Как можно сделать робота: Самодельные роботы и кибернетика своими руками

Содержание

Как сделать «робота» уборщика своими руками


Всем доброго времени суток дорогие друзья! В сегодняшней статье я бы вам хотел показать и рассказать об довольно занятной идее самоделки. Данная самоделка неплохо подходит для дома, гаража с гладкими полами, да и просто для занятия своего времени. В общем сегодня рассмотрим как сделать очень простого "робота" уборщика на проводном управлении. Конечно проводное управление не очень удобно, но в данном случае, одновременно удобно и дёшево, если разбираетесь хоть немного в электронике и умеете заказывать товары из Китая, то думаю вам не составит труда перевести данный агрегат на беспроводное управление. Но минус беспроводного управления в том, что придётся использовать мощный аккумулятор, который не у всех есть и не многий его себе могут позволить, а два куска провода могут валяться почти у каждого.

Ну что ж, думаю хватит длинных предисловий, погнали!

И так, для просто "робота" уборщика нам понадобится:
-два больших пластиковых контейнера
-7 мощных электрических двигателей на 12В, с резьбовой фиксацией
-гайки фиксации для двигателей
-много проводов

-4 колеса под моторы, заказать можно всё на том же AliExpress
-тонкая фанера
-специальные "губки"-салфетки для чистки различных покрытий в вашем доме
-два компьютерных кулера, вот кстати ссылка на неплохие
-водопроводные ПВХ трубки и тройник для них, а также металлические крепления и механический кран для воды
-двойные выключатели
-кнопка
-небольшой контейнер
-блок питания на 12 В
-переходник для блока питания

Из инструментов нам также понадобится:
-паяльник
-термоклей
-электрический или обычный лобзик
-канцелярский нож

И так, приступим.
Первым делом необходимо взять большой пластиковый контейнер и на одной из его сторон начертить с помощью маркера или гелиевой ручки начертить прямоугольник, со сторонами 7 на 14 см, ни чего сложного, ну а затем, просто вырезаем с помощью канцелярского ножа. После чего, разогреваем паяльник и делаем несколько сквозных, не толстых отверстий, там же, где на фото ниже:


Возьмём электрические моторы, и установим их на свои места, то-есть вставляем ось каждого мотора в боковые отверстия и фиксируем с помощью гайки. Провода от каждой пары моторов, скручиваем в косичку для удобства.

Теперь берём ещё три мотора, и также устанавливаем их в свои пазы, точно так же, как и на фото ниже. Провода тоже скручиваем в косичку для удобства.

Надеваем большие колёса на оси вращения двигателей и тоже фиксируем их, они должны стоять ровно:


Теперь с помощью термоклея приклеиваем над прорезанным ранее отверстием два кулера, рядом друг с другом:


С помощью электрического или обычного лобзика, вырезаем два фанерных круга, с отверстиями ровно по центру.

Берём салфетки для чистки поверхностей, прикладываем одну из них к фанерному кругу, обводим и вырезаем, после чего приклеиваем круг из салфетки к фанерному:


Все провода конструкции необходимо спять в единую (ну почти) схему. Кулера припаиваем к трём двигателем, которые торчат из дна контейнера, а также спаиваем боковые моторы - правый с правым, а левый с левым. Не забываем про изоляцию контактов с помощью термоусадки или изоленты.

Припаиваем ещё 6 проводов к остальным, а точнее, для начала сматываем по два в косичку. Одну косичку припаиваем к контактам одной стороны моторов, а другую к другой стороне. Оставшиеся два провода припаиваем к соединению кулеров и нижних моторов. В общем делаем всё так, как и на фото ниже:


Теперь займемся сантехникой.
Необходимо разделить одну короткую ПВХ трубу на две равные части и просверлить на одной из сторон по несколько отверстий, не очень толстых и только на одной стороне. Подготавливаем все материалы, и начинаем их соединять. В принципе тут ничего сложного нет и достаточно просто делать всё так, как и на фото ниже, поэтому мои комментарии здесь излишни, просто собираем.

В итоге получается простой дозатор-разбрызгиватель для воды, чтобы "робот" лучше мыл пол:


В ещё одном контейнере с помощью разогретого паяльника делаем большое отверстие и вставляем туда "дозатор-разбрызгиватель", крепко фиксируя с обратной стороны. Всё должно быть герметично:

Теперь приступим к изготовлению пульта управления для данного "робота" уборщика.
Возьмём небольшой контейнер и начертим по бокам два прямоугольника под выключатели и один круг по центру под кнопку. После чего вырезаем их.

Затем берём кнопки и спаиваем их контакты проводами, как на фото ниже, вставляем в отверстия под них. Так же вставляем и кнопку, с припаянными к ней проводами, выключатели соединяем между собой. Берём разъём под блок питания на 12 вольт и тоже припаиваем его к выключателям:


Подключаем пульт к моторам и кулерам, подключаем 12В, приклеиваем к нижним моторам два фанерных круга с салфетками для очистки, а на передний мотор - просто губку. Устанавливаем большой контейнер с сантехникой и всё! Простой "робот" уборщик готов и осталось только его протестировать!

Для этого, просто берём пульт управления, запускаем всю конструкцию с помощью кнопки и начинаем управлять "роботом" уборщиком, чистя при этом гладкий пол.

А да, конечно же необходимо не забыть налить в контейнер с сантехникой немного воды и моющего средства и открыть кранчик, так, чтобы вода немного капала, но не очень сильно.

Вообще, данная самоделка и так очень забавная и интересная, но есть множество вариантов, как её усовершенствовать, к примеру, как я уже и говорил, перевести её на беспроводное управление или тип того. Пишите свои варианты в комментарии.

Для занятия досуга, данная самоделка отлично подходит.


Вот видео от автора с подробной сборкой и с испытаниями данной самоделки:


Вот кстати, кому интересно моё видео о сборке простого мини "робота" своими руками, посмотрите кому интересно)


Ну и всем спасибо за внимание и удачи в будущих проектах самодельщики!
Источник (Source) Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

схема, видео, инструкция по сборке

В современном ритме жизни не всегда получается поддерживать в доме чистоту. В этом деле поможет современные технологии. Робот-пылесос появился более 15 лет назад. Его типовой внешний вид напоминает крупную шайбу, которая передвигается по комнате по заданному алгоритму или случайным образом (пока на что-нибудь не наткнется) и собирает мусор. Предлагаем вам изучить 2 пошаговые инструкции, позволяющие сделать робот-пылесос своими руками.

Материалы для сборки

Итак, для сборки робота-пылесоса нужно разобраться с его составными частями, пойдем по порядку. Он должен сам передвигаться по комнате, поэтому нужны двигатели, в зависимости от конечной конструкции их должно быть от 2-х до 4-х, а также возможность переключения направления вращения и скорость, значит, нужна плата для управления двигателями. Если вы используете двигатели постоянного тока, то нужна плата с 4-мя транзисторами (H-мост).

Самодельный робот-пылесос должен определять столкновения со стенами и мебелью. Для этого нужно предусмотреть датчики препятствия и концевые выключатели на «бампере». Также нужен сам рабочий орган – пылесос. При этом он должен быть рассчитан на работу от постоянного тока низкого напряжения (например, 12В).

Кроме пылесоса нужна подвижная (вращающаяся) щетка, которая будет отчищать поверхность, поднимать ворс половика, сметать мусор. Для этого нужен еще один или два моторчика.

Система, которая будет всем этим управлять. Простейший вариант на Arduino. Для такой задачи подойдет любая из плат, по размерам удобно разместить вариант Nano или Pro mini.

Идея №1: робот-пылесос из картона

Основа робота делается из плотного картона. Его лучше склеить в пару слоев, а волокна разместить перпендикулярно. Для его технической начинки нужен такой набор деталей:

  1. Любая плата Arduino.
  2. Breadboard или простая макетная плата, в принципе можно и без неё, всё просто спаять.
  3. 2 ультразвуковых датчика расстояния (дальномер).
  4. Турбина от пылесоса.
  5. Небольшой двигатель или кулер от компьютера.
  6. Двигатели с редукторами и колеса.
  7. Контроллер для двигателя.
  8. Провода для соединений схемы.
  9. Аккумуляторы и контроллер заряда.

В качестве питания для робота нужно использовать 3 литиевых аккумулятора. Напряжение каждого из них 3,7 В. Для их заряда нужен контроллер. Например, такой как на фото:

Контроллер

Для управления двигателями привода робота удобно использовать модуль на L298-микросхеме. Схемотехнически это H-мост, вы можете его собрать своими руками из отдельных компонентов, но купить готовую плату будет надежнее. С его помощью вы можете задавать скорость движения робота-пылесоса и изменять направление вращения.

Модуль управления

Для регулировки скорости на пин ENA или ENB подаётся ШИМ сигнал, а для задания направления вращения подают разноименные сигналы на IN1 и IN2 для одного двигателя и IN3, IN4 для другого двигателя. При этом если на пине IN1 у нас логическая единица, а на пине IN2 – логический ноль, двигатель крутится в одну сторону, чтобы сменить направление нужно поменять местами 1 с 0. Его нужно собрать с ардуино по такой схеме (пины можно использовать любые, это вы укажете в скетче).

Схема на ардуино

Далее нужно делать основу из картона и закрепить на ней колеса, должно получиться что-то вроде этого:

Основа из картона

Вот вид с нижней стороны. Два ведущих колеса с угловым редуктором и поворотное колесо:

Колесная база

Теперь нужно собрать схему, которая монтируется на основание. Диаметр основания должен быть около 30 см, чтобы туда влезла и электроника и сам блок пылесоса.

Сборка корпуса

Вместо дальномеров можно использовать вариант с бамперами, которые соединены с концевыми выключателями. При столкновении с препятствием система управления даст сигнал о смене направления движения.

Бампер

Контактные бампера можно сделать и своими руками, для этого нужен тонкий, но жесткий провод, например от витой пары. Для этого формирует контактную площадку на внутренней стороне бампера из фольги, и закрепляем проводник как это показано ниже. При столкновениях робота-пылесоса с мебелью и стенами они будут соприкасаться. Вам остается отрегулировать расстояние от проволоки до фольги, чтобы добиться нужной чувствительности и исключить ложные срабатывания. На фольгу подается 5В, а провод идёт на вход Ардуино, подтянутый к минусу через резистор на несколько кОм.

Самодельный контактный бампер

Устройство питается от аккумуляторов, для питания системы управления можно применить линейные стабилизаторы типа l7805. Чтобы отрегулировать скорость вращения моторов подойдет понижающий преобразователь, например LM2596.

Самое сложное — это сконструировать и собрать пылесос. Вот его приблизительный чертеж:

Схема пылесоса

Отламываем родные лопасти от кулера, и закрепляем на его роторе турбину от пылесоса. Важно закрепить турбину точно в центре, иначе вы получите дисбаланс и вибрации.

Турбина робота

Вот так выглядит обратная сторона турбины, закрепленной на роторе кулера. Закрепить её можно на термоклей или на суперклей

Вид турбины изнутри

Вот и вся пошаговая инструкция по сборке робота-пылесоса, сделанного из подручных материалов. Алгоритм его работы такой: робот-пылесос едет вперед, пока не встретит препятствие. После столкновения (или приближения, если вы используете УЗ дальномеры) останавливается, отъезжает назад на заданное расстояние, разворачивается на произвольный угол и едет дальше.

Идея №2: почти заводской робот

Предлагаем вашему вниманию не более сложный проект робота-пылесоса. Вот его внешний вид в собранном состоянии:

Самодельный роботизированный пылесос

Система навигации в нем собрана из комплекта 6-ти ИК-датчиков препятствия. На случай, если не сработал ни один из них, то предусмотрены два контактных датчика (концевых выключателя). Система управления двигателями на таком же драйвере с микросхемой L298N. Для его сборки вам понадобится:

  1. Плата Ардуино, в оригинале использовалась Pro-mini.
  2. USB-TTL переходник для прошивки этой модели ардуино. Если вы будете использовать Arduino Nano, то он не нужен, т.к. в ней есть возможность прошивки по USB.
  3. Драйвер для моторчиков L298N.
  4. Моторчики для колес с редуктором.
  5. 6 ИК-датчиков.
  6. Моторчики для турбины (по возможности помощнее).
  7. Крыльчатка турбины пылесоса.
  8. Моторчики для щеток могут быть любыми.
  9. 2 датчика столкновения.

Всё это собрать по такой схеме:

Схема сборки робота-пылесоса

Для сборки цепи питания робота-пылесоса нужны:

  1. 4 литиевых аккумулятора, подойдут типа 18650.
  2. 2 преобразователя постоянного напряжения (повышающий и понижающий).
  3. Контроллер для заряда и разряда 2-х аккумуляторов (искать в интернете по запросу 2s li-ion controller). В схеме используется последовательное включение двух параллельно включенных банок, в итоге их выходное напряжение получается больше 7,4В, а параллельная цепочка нужна для повышения ёмкости и автономности работы.

Вот схема питания этого робота:

Схема питания

Кроме этого нужен пластик (ПВХ) или любой другой материал для корпуса робота, можно его распечатать на 3D-принтере, если у вас есть такая возможность.

Для работы самоделки нужна прошивка, вот пример алгоритма хаотичной уборки, мы взяли его с сети. Ссылка для скачивания скетча: прошивка для робота-пылесоса.

В этой статье были рассмотрены 2 конструкции робота-пылесоса, которые можно повторить и собрать своими руками. Сделать автоматическое средство для уборки помещения можно, вложившись в бюджет от 30 до 100 долларов. Самыми дорогими деталями являются аккумуляторы, двигатели и платы ардуино. Если у вас получилось собрать самодельный робот-пылесос или вы придумали другую конструкцию, присылайте примеры в комментарии, будем рады открытому общению!

Напоследок рекомендуем просмотреть видео, на которых наглядно демонстрируется еще несколько идей, как сделать робот-пылесос в домашних условиях:

Как создать торгового робота своими руками? Robot-Scalper

Нас часто спрашивают, как самостоятельно создать робота? И сложно ли это?
– Нет, не сложно, если у вас есть опыт и наработки. Но если вы начинающий алготрейдер, то перед вами встанет сразу несколько непростых задач.

Для начала вы должны определиться какую именно торговую стратегию будете автоматизировать.

Затем нужно четко формализовать эту стратегию: описать строгими условиями все входы и выходы из позиции.

Теперь нужно определиться под какой торговый терминал будем разрабатывать робота.

Изучаем функции алготрейдинга (выставление и снятие заявок, получение текущих данных из терминала, механизм взаимодействия скрипта и терминала).

Изучаем как устроена структура данных (таблиц) на сервере Мосбиржи, чтобы знать откуда что брать.

Важно иметь хотя бы базовое понимание о программировании: что такое переменные, условия, операции сравнения, циклы, функции, события, работа с файлами и т.п.

После этого можно смело браться за создание своего робота. Описываем логику на языке программирования и запускаем робота на демо-счете, для отладки. Исправляем баги или ошибки в логике алгоритма, если такие обнаружатся.

Для удобства все настройки выносим в отдельный файл, чтобы не приходилось каждый раз изменять исходный код робота при подстройке стратегии.

Не забываем сделать удобный интерфейс, чтобы сразу видеть текущее состояние системы (заявки, позиция, стоп, тейк и т.п.).
Пример можно увидеть здесь:

Тестируем. Анализируем сделки. Проверяем насколько корректно отрабатывает робот.

Логирование событий позволяет отследить в прошедшем времени все намерения робота и все свершившиеся события: выставление и снятие заявок, полное или частичное исполнение заявок, изменение текущей позиции и т.п.

Если торговый терминал позволяет, то можно провести бэк-тестирование (тестирование на исторических данных). Либо даже форвардное тестирование. Об этом подробно написано здесь https://smart-lab.ru/blog/503560.php

А также можно выполнить оптимизацию значений параметров стратегии.
Здесь важно искать не просто конкретные значения, при которых система покажет максимальную прибыль и минимальный убыток (в следующем месяце это может не повториться), а нужно найти диапазон значений, в которых стратегия показывает прибыль. Желательно брать значения из середины диапазона. Мы не можем наверняка знать насколько хорошо они подойдут в следующем торговом периоде. Но мы ожидаем, что доходность будет положительна.

Какие гарантии того что робот будет стабильно зарабатывать деньги?
– Никаких! Когда разрабатываешь робота, то не знаешь заранее будет ли данная стратегия прибыльная или нет. Только время покажет. Это как в любом другом бизнесе. Например, вы купили помидоры и стали их продавать. Какие гарантии? – Никаких! Если вы плохой бизнесмен, то ничего не продадите и помидоры просто протухнут. А если хороший бизнесмен, то будете в прибыли.
Так же и в трейдинге. Нельзя ставить сильно высокую цену на продажу, так как никто у вас не купит. И нельзя ставить сильно низкую цену на покупку, так как никто по такой цене вам не продаст.
Слишком близкие цены покупки и продажи тоже не будут вам выгодны, так как комиссия будет съедать большую часть прибыли. Во всём нужна золотая середина! Это понимание приходит с опытом.

По поводу прибыльных стратегий. Как сразу найти прибыльную? – Никак. Нужно запрограммировать и протестировать десятки стратегий. Нужно анализировать сделки. Потом придет понимание того что работает на рынке, а что нет. Непроизвольно вы начнете делить стратегии на группы с общими признаками. После этого любую новую стратегию, еще до тестов, вы сразу будете относить к той или иной группе. И будете понимать примерные возможности по риску и доходности.
Это то, что касается разработки торговых стратегий и роботов.


Часть 2

Еще люди спрашивают, сложно ли развивать ваш проект «Робот Скальпер» и осуществлять техподдержку?
— Да. Сложно. Приходится отвечать более чем на 100 вопросов каждый день. Вопросы абсолютно разные. Не только по роботам. Это и базовые: как начать торговать, как открыть счет, сколько денег нужно и т.п., и нестандартные: вопросы по тарифам брокеров, по функционалу терминала QUIK, по данным от Мосбиржи и т.п.
Так как торговый робот для пользователя является конечным или финальным продуктом и если происходит сбой у брокера или в терминале QUIK или на бирже, то с точки зрения пользователя проблема всегда заключается в роботе! Это ведь он теперь работает не так как надо! И никого не волнует висит ли сервер брокера или поставляет ли Мосбиржа кривые котировки (нулевые цены и нулевую тек.позицию, при том что актив есть на балансе), отрубился ли интернет, заглючил или перезагрузился компьютер. Эти и другие проблемы приходится нам решать. Чтобы оказывать качественный сервис нужно знать гораздо больше, чем только алгоритм торговой стратегии.

Иногда думаешь, что всё, база знаний полная. В ней есть все вопросы и ответы. И за последние 3 месяца не было ни одного нового вопроса. И тут раз, появляется совершенно странный вопрос, который ставит тебя в тупик. Приходится подключаться дистанционно к пользователю, анализировать проблему, находить решение и добавлять его в базу знаний. И, если необходимо, то добавляется проверка в самого робота. Чтобы робот либо сам устранял ошибку, либо выдал сообщение пользователю о том что нужно сделать для продолжения торговли.

Так, постепенно, решая одну задачу за другой и набирается опыт, который позволяет чувствовать себя уверенно в алготрейдинге.

Спасибо всем, кто дочитал до конца!
Если вам интересны статьи о том как разрабатываются роботы, поддержите нас лайком. Мы будем знать нужно ли тратить время на подобные затеи или нет )) Может быть вам интереснее прочитать о более практических вещах? О конкретных стратегиях, их характеристиках в цифрах, рисках, доходностях? Напишите в комментариях. Мы обязательно вам ответим.

Желаем добра и успехов в трейдинге!

Остались вопросы по роботам? 
Обращайтесь в личку или на почту [email protected] 

Откроем Вам бесплатно брокерские счета: демо и боевой! С версией терминала QUIK 7.27!

С уважением,
команда проекта «Робот Скальпер»

Наш сайт: Robot-Scalper.ru
Почта: [email protected] 
Актуальная информация всегда есть в инстаграме: @robot_scalper

Как роботы делают роботов и учатся делать их лучше

Инженеры Кембриджского университета утверждают, что их эксперимент — аналог эволюции для машин.

Британские программисты на основе робота UR5 компании Universal Robots создали своего рода «робота-маму», которая умеет собирать из конструктора других, маленьких и примитивных роботов. В этом не было бы ничего нового, если бы «робот-мама» не обладала важной особенностью: умением оценивать своих «детей» и изменять технологию их создания, основываясь на своих наблюдениях. Статья об этом опубликована в журнале Ruplic Library of Science.

UR5 состоит из процессора, манипулятора и камеры для наблюдения за окружающей средой. Для создания «детей» используются кубики со встроенными электромоторами и примитивными блоками управления. Собрав одного «ребенка», UR5 наблюдает за его движением, склеивает нового, добавляя детали, опять смотрит, опять переделывает — и так далее. Сколько итераций маленьких роботов всего может быть создано, в статье не говорится.

По версии создателей «робота-мамы», они запустили аналог эволюции для машин.

«Естественный отбор, по сути, это повторяющаяся связка «воспроизводство — оценка». Именно этим и занимается наш робот. Мы можем наблюдать за развитием вида и диверсификацией», — говорит Фумия Лида, ведущий исследователь проекта.

Примерно в то же время, когда в прокат вышла очередная серия франшизы «Терминатор», в основе которой лежит антиутопия о создании искусственного интеллекта и восстании машин, дискуссия о перспективах робототехники обострилась. В конце июля группа предпринимателей и ученых, в том числе Стивен Хокинг, Илон Маск, Стив Возняк и Ноам Хомски, выступила с открытым обращением к военным с призывам не начинать гонку оборонительных систем с искусственным интеллектом. По мнению подписантов, нельзя исключать, что рано или поздно оружие, способное к автономным действиям и самообучению, повернется против людей. И до тех пор, пока в обратном нет уверенности, не стоит подключать искусственный интеллект к оборонной продукции.

Ранее основатель компаний Tesla и Space X Илон Маск выделил около $10 млн на исследование потенциальных угроз, которые могут исходить от искусственного интеллекта, и поиск способов эти угрозы отвратить.

Как сделать робота своими руками

Источник: Techcult 31926
  • Рейтинг: 0.0 из 5
  • 0.0
  • 0.0
  • 0.0
  • 0.0
  • 0.0

Сегодня мы расскажем, как сделать робота из подручных средств. Получившийся «высокотехнологичный андроид» хоть и будет небольшого размера и навряд ли сможет

        Сегодня мы расскажем, как сделать робота из подручных средств. Получившийся «высокотехнологичный андроид» хоть и будет небольшого размера и навряд ли сможет помочь вам по хозяйству, но пренепременно развеселит как детей, так и взрослых.

Необходимые материалы

        Для того, чтобы сделать робота, не понадобится знание ядерной физики. Можно и в домашних условиях сделать робота из обычных материалов, которые постоянно есть под руками. Итак, что нам понадобится:
  • 2 куска провода
  • 1 моторчик
  • 1 батарейка AA
  • 3 канцелярские кнопки
  • 2 кусочка пенокартона или похожего по свойствам материала
  • 2-3 головки старых зубных щеток или несколько скрепок

1. Прикрепляем батарейку к мотору

        С помощью клеящего пистолета прикрепляем кусочек пенокартона к корпусу мотора. Затем к приклеиваем к нему батарейку.

2. Дестабилизатор

        Этот шаг может показаться не совсем понятным. Однако, чтобы сделать робота, необходимо заставить его двигаться. Надеваем на ось мотора маленький продолговатый кусочек пенокартона и закрепляем его с помощью клеевого пистолета. Такая конструкция придаст мотору дисбаланс, что и приведет робота в движение.

        На самый конец дестабилизатора капните пару капель клея, или прикрепите какой-нибудь декоративный элемент — это добавит роботу индивидуальности и увеличит амплитуду его движений.

3. Ноги

        Теперь необходимо снабдить робота нижними конечностями. Если вы будете использовать для этого головки зубных щеток, то приклейте их к нижней части мотора. В качестве прослойки можно использовать всё тот же пенокартон.

4. Провода

        Следующим шагом прикрепим два наших отрезка провода к контактам моторчика. Можно их просто прикрутить, но ещё лучше будет припаять их, это сделает робота более долговечным.

5. Подключение батарейки

        Используя термопистолет, приклеем провод к одному из концов батареи. Можете выбрать любой из двух проводов и любую сторону батареи — полярность в данном случае роли не играет. Если у вас хорошо получается паять, в этом шаге также можно воспользоваться пайкой вместо клея.

6. Глаза

        В качестве глаз робота вполне подойдет пара бусинок, которые прикрепляем термоклеем к одному из концов батарейки. На этом шаге можно проявить фантазию и придумать внешний вид глаз на своё усмотрение.

7. Запуск

        Теперь давайте оживим нашего робота. Возьмите свободный конец провода и прикрепите его с незанятому контакту батареи с помощью липкой ленты. Не стоит использовать на этом шаге термоклей, потому что это не позволит вам при необходимости отключить мотор.

А вот как может выглядеть наш самодельный робот, если проявить больше фантазии:

Источник: https://econet.ru/

Понравилась статья? Напишите свое мнение в комментариях.
Подпишитесь на наш ФБ: , чтобы видеть ЛУЧШИЕ материалы у себя в ленте!

техника оборудование робот батарейка

 

ЭФИРЫ c ЛУЧШИМИ психологами, врачами, остеопатами 

в закрытом клубе course.econet.ru

Торговые роботы для биржевой торговли. Как работает торговый робот

Торговый робот — это обобщённое название программного обеспечения, которое самостоятельно торгует с тем или иным финансовым активом или совокупностью таких активов. Развитие интернет-трейдинга привело к созданию специального программного обеспечения, которое в автоматическом режиме позволяет получать данные с биржевых торгов, делать их обработку и на основании обработанных данных принимать торговые решения об открытии (закрытие) позиции.

Синонимом понятия «торговый робот» являются термины «алгоритмическая торговля», «механическая торговая система» (МТС). Понятие «торговый робот» тесно связано с системной торговлей. Робот — это некий алгоритм, очень точная формализация того, что надо делать на рынке в той или иной ситуации. Если трейдер опирается на свою интуицию и понимание рынка, то роботу нужна чёткая инструкция, что и как делать на рынке. Для принятия решений трейдер использует различные методы анализа рыночной ситуации, такие как фундаментальный, технический, количественный анализ, анализ новостей. Причём само решение необязательно будет формализованным, иметь чёткие параметры и приниматься на основании некого заранее разработанного алгоритма.

Робот принимает решение формализовано — как правило, используя технический анализ и чёткий алгоритм принятия решения по сделке. В техническом анализе робот применяет графические паттерны (от англ. pattern — образец, шаблон, система) или индикаторы технического анализа (функции цены финансового актива), или совокупность паттернов и индикаторов.

Робот необязательно использует направленную торговлю (купить дешевле, продать дороже или, наоборот, продать дороже, купить дешевле) — он может делать арбитражную торговлю, устраняя ценовые несоответствия на рынке.

Разработка торгового робота начинается с оценки самого алгоритма — выбор индикаторов или паттернов и их совокупности для принятия решения. Когда индикаторы или паттерны выбраны, разработчик, используя гипотезу о том, что история повторяется, делает проверку выбранного алгоритма на исторических данных. Такая проверка выполняется также с целью оптимизации параметров используемых индикаторов технического анализа. Причём проверка и (или) поиск параметров ведётся на отрезке исторических данных — после оптимизации или проверки на данном отрезке работа алгоритма проверяется на следующем участке. Таким образом, имитируется процесс создания торгового робота на одном (прошлом) участке времени и запуск его на последующем этапе работы для оценки его успешности.

Если разработчик считает, что данный алгоритм не совсем удовлетворяет условиям эффективности (в качестве них служат такие показатели, как абсолютная доходность, профит-фактор или максимальная просадка робота), он возвращается на этап разработки самого алгоритма — подбора индикаторов.

Инструментарий для использования торгового робота

Важно не только сделать верный алгоритм, но и правильно его реализовать в технологической среде. На сегодняшний день существует много различного программного обеспечения для этого. Самая простая система — это использование уже встроенных языков для реализации торгового робота в торговой системе трейдера — QUIK или MetaTrader 5. QUIK использует язык Lua, а MetaTrader 5 — Си-подобный внутренний язык. Причём MetaTrader 5, в отличие от QUIK, позволяет ещё делать оптимизацию параметров торговой системы.

Робот как инвестиция. Портфель роботов

Торгового робота стоит рассматривать как некую инвестицию. Но, в отличие от инвестиции в акцию, которая имеет некую конечную цену роста, робот имеет хорошую доходность на длительном временном этапе и зарабатывает не только на росте актива, но и при наличии бокового и падающего рынка. Это выгодно отличает торгового робота от покупки акций.

Мы знаем, что для снижения риска инвестиций используется метод диверсификации. То есть инвестор покупает некий портфель разных активов (акций, облигаций, товаров), берёт акции из разных отраслей, формирует портфель акций разных эмитентов.

Точно так же можно набирать портфель торговых роботов. Разные алгоритмы показывают разную эффективность на одном и том же рынке. Что-то хорошо работает на одном состоянии рынка, что-то — на ином. Мы не можем предугадать, какой рынок будет завтра. Этого и не нужно делать — диверсификация торговых алгоритмов успешно решает данную проблему. Наиболее эффективно не искать 100% выигрышного торгового робота, а рассматривать работу с ними как инвестицию. То есть инвестировать в разные алгоритмы, в том числе применяя эти алгоритмы на разных рынках с разными активами.

Важный нюанс: если эффективно заходить или инвестировать в торгового робота, когда он находится в просадке, вероятность того, что он заработает в будущем, возрастает: рынок может изменить своё поведение, и алгоритм робота станет прибыльным на таком изменении.

Ошибка многих трейдеров и инвесторов — ставить на тот алгоритм, который уже показал хорошую доходность, но такому роботу может не повезти с рынком в дальнейшем.

Использование торговых роботов в биржевой торговле — это эффективный путь для инвестора. Робот снижает психоэмоциональную нагрузку на инвестора за счёт формализации решений — инвестор или трейдер уходят от психологического груза неверных решений. Портфель роботов позволяет снизить риски просадки активов клиента и повысить вероятность успешного и эффективного инвестирования.

________________________________

Теория теорией, но, чтобы стать настоящим профи, нужно практиковаться. Начните сейчас — откройте торговый счёт в «Открытие Брокер». А с программой лояльности O. InveStore! вы можете получать бонусы и кэшбек за торговлю на бирже!

Научитесь создавать роботов, не зная, как кодировать

Если вы читаете это, то роботы, вероятно, вам нравятся. Возможно, вам понравятся такие шоу, как BattleBots, на то, чтобы научиться делать робота самостоятельно, или, может быть, вы просто захотите создать помощника в доме, например Roomba iRobot. По правде говоря, в программировании есть гораздо более легкие пути, чем изучение робототехники, но и немногие из них приносят больше удовольствия.

Итак, с чего начать? Если вы не посещаете клуб робототехники в средней школе или колледже, может показаться, что в робототехнику невозможно попасть.

Не совсем так.

Если вы выполните эти шаги и инвестируете ресурсы, необходимые для обучения - робототехника может быть дорогим хобби, - вы будете программировать роботов, которые будут делать за вас самые разные вещи раньше, чем вы думаете.

Учимся создавать робота с нуля

Источник: 1, 2

Scratch изначально был разработан Массачусетским технологическим институтом как способ обучения детей программированию игр с использованием заранее написанных блоков в стиле, а не текстового кода.

СМОТРИ ТАКЖЕ: BOSTON DYNAMICS, ЧТОБЫ НАЧАТЬ ПРОДАЖУ СВОЕГО СОБАЧЬЕГО РОБОТА В 2019 ГОДУ

Блок-структура по-прежнему учит фундаментальным знаниям и навыкам, которые вам понадобятся, чтобы начать программировать с текстом, и это идеальное место для начала, тем более что ваши первые несколько роботов будут запрограммированы с использованием той же модели визуального программирования.

Робот-кодировщик Evo с подключением к приложению

Источник: Ozobot, через Amazon

Робот-кодировщик Evo - хороший первый робот, который может работать с ним прямо из коробки. Он небольшой, не требует сборки и дополнительных деталей; это только вы, робот и ваш код. Есть два способа запрограммировать Evo: онлайн, используя аналогичную блочную систему, которую вы видели в Scratch, или вы можете использовать цветные маркеры для создания визуальных подсказок для робота.

Хотя маркеры интересны тем, что они показывают вам, как робот может использовать датчики для принятия решений, вам действительно нужно тратить свое время на работу с его блочной системой, которая будет служить вашим основным инструментом программирования для следующих нескольких роботов. .

UBTECH JIMU Robot Astrobot

Источник: UBTECH, через Amazon

Astrobot - это не совсем Boston Dynamics, но это хорошее начало. Этот комплект робота послужит введением в общие детали роботов и особенности конструкции, и вы сможете сразу же начать что-то строить.

Он использует тот же тип блочного программирования, что и Scratch и Evo, поэтому через некоторое время с Astrobot вы должны начать привыкать к идее циклов, условного принятия решений if-else, вложенных команд, общей программы поток и как отлаживать код, который не выполняет то, что вы хотите.

Не волнуйтесь, если у вас это плохо получается, мы все были такими, когда начинали, и эти важные навыки программирования развиваются в течение всей жизни, а не за одну ночь.

LEGO Mindstorm EV3

Источник: LEGO, через Amazon

Обзор робота-заработка | Предупреждение о мошенничестве!

Шокирующая правда о роботе, который зарабатывает деньги! Этот обзор даст вам 100% честный обзор! Обязательно прочтите это перед регистрацией!

Как заработать деньги с помощью робота для бинарных опционов

ПРИСОЕДИНЯЙТЕСЬ СЕЙЧАС

Лучшие роботы для бинарных опционов в России

Получите бесплатный робот для бинарных опционов, начните с трех простых шагов:

Я рекомендую серьезным трейдерам открыть несколько разных счетов с разными роботами для бинарных опционов, указанными в списке.Причина этого проста: любой, кто знаком с рынком, понимает, что вы должны распределить свой риск на как можно более широкую область, независимо от того, насколько хороша система, если вы положите все яйца в одну корзину, вы рискуете проиграть. все. Таким образом, как и во всем остальном, вы должны распределить свой риск между несколькими роботами бинарных опционов, чтобы максимизировать потенциальную прибыль и предотвратить убытки. Каждый из предложенных в этой статье роботов для бинарных опционов был тщательно протестирован, отрегулирован, лицензирован и одобрен для территорий, перечисленных в раскрывающемся меню.

Как заработать деньги робот работает?

Как отмечалось выше, это еще одна автоматизированная система рыночных сигналов, которая помогает трейдерам легко торговать, предоставляя квалифицированные сигналы, которые обещают высокую прибыль при торговле. Они утверждают, что имеют интегрированную и доступную сеть источников, которые предоставляют внутреннюю информацию, которую они используют для своих сигналов, которые передаются отдельным трейдерам. Эти сигналы предлагают прогноз увеличения или уменьшения стоимости финансовых активов по сравнению с другими парами, и правильная сделка - это то, что приносит трейдерам деньги.

Как и другие бинарные роботы, трейдерам, использующим это программное обеспечение, не требуется предварительное образование или знания в области торговли на Форекс, чтобы зарабатывать деньги. Разработчики утверждают, что даже человек с нулевым опытом может заработать, сделав депозит. Они обещают не подвергать своих клиентов бесконечным скучным вебинарам, в которых некоторые программы просят своих клиентов принять участие. Причина этого, как они говорят, в том, что их программа полностью автоматизирована, и клиенту нет необходимости слишком сильно вмешиваться.

Это немного любопытно. Хотя трейдеры не хотят участвовать в вебинарах и рекламных видеороликах, они наверняка захотят узнать больше о программе, которой они доверяют свои инвестиции.

Еще одна картинка из видео

Как заработать деньги Робот

Бинарные роботы бывают разных версий, особенно когда дело касается торговли. В роботе Make Money вам не требуется установленная минимальная сумма инвестиций. Вместо этого вы начинаете торговать тем, что у вас есть, независимо от суммы.Они утверждают, что программу можно использовать бесплатно для всех, кто хочет торговать.

Как и все другие роботы для бинарных опционов, этот робот обещает астрономическую прибыль при торговле с ними. Робот Make Money Robot обещает трейдерам, что одним нажатием кнопки они могут помочь вам зарабатывать 1586 долларов в день и каждый день. Это составляет 47 580 долларов в месяц или колоссальные 570 960 долларов в качестве вашего дохода за год. Это очень щедро, и многие миллионеры могут заработать только благодаря этой программе.Беда в том, что эти фантастические цифры сильно преувеличены. Еще есть один трейдер, который объявил эти цифры действительными и достижимыми. Верно то, что в ближайшее время ни один из них не появится. Эти цифры слишком хороши, чтобы быть правдой, и вы знаете, что, по их словам, вам нужно делать, когда сделка слишком выгодна.

Обещания минимального процента положительных сделок обычны для всех бинарных роботов. Робот «Заработай деньги» установил точность 72,5%. Их заявление о получении 75% на сделку до сих пор не подтверждено ни одним трейдером.

Робот

Make Money утверждает, что всем предлагается торговать с помощью этого программного обеспечения, независимо от их местонахождения и часовых поясов. Они говорят, что отправят вам сигналы как для валют, так и для индексов. Это позволяет вам совершать сделки на разных рынках. Если вы обнаружите, что индексы предлагают лучшую прибыль, чем валюты, вы можете некоторое время сосредоточиться на них, прежде чем переключаться на валюты или объединять обе сделки, чтобы воспользоваться хорошими сигналами с обоих рынков.

Хотя это правда, что вы можете зарабатывать деньги с помощью Make Money Robot, также верно и то, что деньги, которые вы зарабатываете, намного меньше, чем обещает рекламная акция.Вы должны принять это во внимание перед регистрацией, так как существует очень высокая вероятность серьезных разочарований и худшая опасность потери всех ваших инвестиций, как это случилось с другими трейдерами до вас.

Программное обеспечение

Чтобы начать зарабатывать на этой программе, вам необходимо скачать ее, а затем установить на свое устройство. Программа предоставляется бесплатно в течение первых 90 дней после регистрации; это означает, что вам не нужно никаких финансовых затрат, кроме денег, которые вам нужны для начала торговли.После этого вам нужно будет заплатить брокерское вознаграждение; это не бесплатно на всю жизнь.

Его легко установить на Windows и на Mac, хотя трейдеры, использующие первый, сообщают о трудностях с установкой его на свои машины. Разработчики программы помогут с установкой на Mac, если свяжутся с вами. Это недостаток для пользователей Mac, поскольку каждый трейдер хочет программу, которая не будет иметь трудностей при установке на его устройство. Также есть жалоба на то, что вы не можете использовать программу на всех своих устройствах, если у вас есть компьютер, планшет и смартфон.

После того, как вы загрузите и установите программное обеспечение, вы будете ждать сигналов, которые предупредят вас о лучших активах бинарных опционов, которыми вы можете торговать. Подтвердить, что вы намерены продолжить торговлю, - это все, что вам нужно сделать, чтобы начать зарабатывать деньги.

Вы можете торговать с помощью Make Money Robot из многих мест в мире, как говорится. Он доступен на испанском, португальском и испанском языках. Похоже, что их торговля сосредоточена в Южной Америке, где торговля бинарными опционами не регулируется, вероятно, из-за новизны торговли в этом регионе.Хороший вопрос: почему легальная компания хочет сконцентрировать свою деятельность там, где не существует регулирования или контроля. Существует ряд законных программ, таких как Binary Options Robot, которые имеют лицензию для работы в Европе и должны быть минимальным стандартом для вашей безопасности, пока вы торгуете бинарными опционами.

Заработайте на деньги робота

Что трейдеры говорят о роботе для заработка денег?

Отчеты трейдеров

по Make Money Robot объединены в одном; что шансы того, что кто-то заработает обещанные программой деньги, слишком малы.Это одним движением обнуляет робота, поскольку он дает обещания, которые он не может выполнить, и остается только гадать, что еще он обещает сделать, что также превратится в горячий воздух. Это не доказано, но есть трейдеры, которые считают, что некоторые операции с этой программой имеют задатки мошенничества.

Кто стоит или стоит за роботом по заработку денег? Судя по всему, это организации, малоизвестные на рынках бинарных опционов. Маловероятно, что у человека, разработавшего такую ​​«потрясающую» программу, нет другой личности в социальных сетях, он никогда не давал интервью о торговле акциями и, кажется, никто не знает, как с ним можно связаться по любой причине, даже по бизнесу. Связанный.Эти призрачные фигуры вряд ли появятся в законной системе. Если все было в порядке, они должны быть доступны, чтобы им задавали вопросы и несли ответственность, если что-то не складывается в их требования.

От трейдеров это вряд ли принесет пользу новичкам, которым они рекомендуют другие удобные для новичков программы, такие как Binary Option Robot. Для новой фирмы заинтересованным людям сложно узнать о ней больше, чем то, что они позволили людям узнать.Если вы хотите куда-то вложить свои собственные деньги, вам нужно, чтобы они были размещены в программе, операции и работа которой открыты и прозрачны. Есть места, где вы не хотите рисковать своими инвестициями, и это одно из таких мест.

Еще одна акция от Make Money Robot

Обманный маркетинг

Помимо заявления об огромной и быстрой прибыли, которую вы можете заработать при торговле с помощью робота Make Money, которая была признана недостижимой, существуют также другие методы, которые по своей природе являются обманчивыми.

Вводный ролик сам по себе содержит много обмана. В нем рассказывается история Майкла Уильямсона, одного из создателей робота «Зарабатывать деньги», который говорит, что у него была обычная работа и он хотел извлечь из своей жизни больше пользы, что и побудило его собрать команду для разработки робота «Заработай деньги». По правде говоря, на Уолл-стрит не зарегистрировано ни одного биржевого брокера с таким именем. Этот обман предназначен для того, чтобы программа выглядела законной, и к настоящему времени он был назван надуманным завещанием, а Майкл Уильямсон - плод воображения разработчиков.

Претензии от Make Money Robot

Заключение

Для людей, которые ищут настоящих и стоящих роботов для бинарных опционов, и особенно для новичков в этом бизнесе, это одна из программ, от которой стоит держаться подальше. Из множества источников информации вы узнали, что существует множество вопросов относительно его легитимности, а его создание окутано тайной, зачем вам рисковать своими инвестициями с такой теневой системой?

Что нужно сделать

Что вам нужно сделать, так это найти легитимного бинарного робота, который дает выполнимые обещания и чьи действия открыты.Вам нужен робот, который не разочарует вас, независимо от того, являетесь ли вы трейдером с многолетним опытом или только начинаете изучать основы торговли бинарными опционами. Одна программа, которая вас ни в коем случае не подведет, - это робот для двоичных опционов.

Полностью лицензированный и законный робот для бинарных опционов поможет вам получить прибыль от ваших инвестиций открытым и прозрачным образом. Вы никогда не почувствуете, что не уверены, находитесь ли вы в нужном месте или нет. Это потому, что ваша прибыль будет стабильной, ваша поддержка клиентов будет отличной, а ваш опыт работы с Binary Option Robot постоянно улучшается.В жизни есть несколько вещей, которые вы делаете не случайно, и одна из них - это инвестиции. Всегда инвестируйте в систему, где гарантирована прибыль, например в Binary Option Robot.

Другие обзоры для чтения:

Ознакомьтесь с этими статьями с самым высоким рейтингом!

Международные страницы

Автор: Майкл Аллен

Майкл Аллен - главный автор сайта www.binaryoptionrobotinfo.com. Он имеет докторскую степень по экономике и проработал в инвестиционно-банковской сфере 24 года.Просмотреть все сообщения Майкла Аллена

Что такое робот? Каковы отличительные характеристики робота? (Как узнать, робот это или нет)? Изготовлено (рукотворное,

Презентация на тему: «Что такое робот? Каковы отличительные характеристики робота? (Как узнать, является ли что-то роботом или нет)? Он произведен (рукотворен», - стенограмма презентации:

1 Что такое робот? Каковы отличительные характеристики робота? (Как узнать, робот это или нет)? Он изготовлен (создан человеком, не встречается в природе). Он может ощущать окружающую среду. Он может реагировать на инструкции. Какие примеры роботов? Настоящие роботы Вымышленные роботы Опишите, насколько эти роботы соответствуют трем характеристикам, указанным выше: o Спросите каждую команду, что они думают о роботах (общепринятого определения нет).Общепринятыми атрибутами являются то, что роботы: созданы (т. Е. Созданы людьми, они не «растут на деревьях»); могут ощущать окружающую среду; могут реагировать на инструкции. O Попросите каждую команду привести примеры известных им роботов (реальных или вымышленных) o Попросите учащихся описать, как один (или несколько) из их примеров роботов соответствует трем атрибутам, указанным выше.

2 Что такое робот? В чем разница между роботом и машиной?
Некоторые считают, что машина должна быть способна двигаться, чтобы быть роботом.Что вы думаете? Почему? А как насчет стиральной машины? Это робот или машина? А электронные ворота на железнодорожном переезде? o Некоторые считают, что робот тоже должен уметь двигаться. Что думает ваш ученик? А как насчет стиральной машины? Это робот или машина? Почему? А как насчет электронных ворот? Это робот или машина? Почему? Они неоднозначны - они, кажется, соответствуют трем характеристикам (и они движутся), но большинство людей считают их машинами. Точное определение робота открыто для обсуждения, поэтому студенты могут поддерживать позиции с обеих сторон.

3 Что такое робот? 4 D: Медицина (Да Винчи) Военные (Big Dog)
Почему у нас есть роботы? В чем преимущество? 4 Д: Тупая работа Грязная работа Опасная работа Деликатная работа Вот 6 типов настоящих роботов. Что имеется в виду под каждым? Приведите пример каждого. Медицина (DaVinci) Военные (Big Dog) Промышленные (Kiva) Домашние (Petman) Развлечения Исследовательские o Спросите студентов, почему у нас есть роботы? 4 Д: Тупая работа (сборочная линия) Грязная работа (добыча полезных ископаемых, уборка) Опасная работа (обезвреживание бомб) Деликатная работа (точная работа - хирургия, точная сборка) Сколько типов настоящих роботов может придумать ученик? Развлечения (аниматронные персонажи) Бытовое (Roomba) Промышленное (конвейер) Медицина (хирургия, протезы) Исследовательское (космическое пространство, глубокое море) Военное дело (вьючные боты, дроны / самолеты ROV)

4 Что такое робот? Робототехника меняет классы (3:57) РОБОТЫ, автор - Дэн Манган, официальный музыкальный видеоклип (4:10) Flying Bird: Machine or Robot? (6:20) PW Певец о военных роботах и ​​будущем войны (18:34) Ваш новый лучший друг может быть роботом (13:45) o NXT - Хотя Lego, а не просто игрушка § Показать видео-примеры кубика Рубика Решатель, решатель судоку и портретный рисунок NXT · Точно такое же оборудование, которое студенты будут использовать в классе · Обращайте внимание на кирпичи, двигатели и датчики в видеороликах · Более сложное программное обеспечение, чем студенты начнут, но все в пределах досягаемости в продвинутых классах


.

Вам может понравится

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *