Технические характеристики чугунных радиаторов МС-140-500
Чугунные радиаторы МС-140-500 до последнего времени были самыми распространенными приборами отопления, которыми комплектовались объекты промышленного и гражданского сектора.
Маркировка марки МС-140-500 расшифровывается следующим образом:
- М — модернизированный;
- С — стандарт;
- 140 — глубина (расстояние от передней до задней кромки) радиатора, мм;
- 500 — расстояние между осями (центрами отверстий), мм.
Иногда в маркировку добавляют значение рабочего давления радиатора. Тогда она выглядит следующим образом — МС-140-500-0,9.
Материалы и технические характеристики чугунных радиаторов МС-140-500
Секции радиатора отливаются из серого чугуна СЧ 10 ГОСТ 1412-85. Соединяются секции радиатора при помощи радиаторного ниппеля, снабженного трубной резьбой по ГОСТу 6357-81.
Для стягивания секций радиатора на ниппеле с противоположных торцов расположена левая и правая резьба.
Ниппель устанавливается между секциями. Его вращение осуществляется при помощи ключа с прямым наконечником. За счет того, что на ниппеле нанесена резьба разных направлений, секции стягиваются между собой. Доступ к нему производится через открытое отверстие радиатора.
Герметизация получившегося соединения осуществляется при помощи кольцевой прокладки. Материал прокладки — теплостойкая резина IТП или ITC, соответствующая ТУ 38 105376-82, либо кольцо 9833-73 / 18829-73.
При отсутствии возможности установить резиновую прокладку допускается герметизация стыков при помощи пакли. Пропитка пакли производится суриком или олифой. Торец радиаторной батареи закрывается пробкой из серого чугунного литья СЧ 10 ГОСТ 1412-85.
| Производитель / Характеристики | Минский завод отопительного оборудования | ОАО «Сантехлит», Брянская область | Нижнетагильский котельно-радиаторный завод | ООО «Декарт» Новосибирск (Россия) | Луганский литейно-механический завод (Украина) |
| Маркировка | МС-140-500 | МС-140-500-0,9 | МС-140-М2-500 | МС 140/500 | МС-140-М4-500-0,9 |
| Высота, мм | 588 | 590 | 580 | 588 | 588 |
| Ширина, мм | 108 | 98 | 90 | 93 | 98 |
| Глубина, мм | 140 | ||||
| Масса, кг | 7,12 | 6,25 | 6,25 | 7,1 | |
| Расстояние между центрами отверстий, мм | 500 | ||||
| Размер проходного отверстия, дюйм | 5/4 | ||||
| Объем воды в секции, л | 1,45 | 1,45 | 1,4 | 1,45 | 1,33 |
| Число каналов в секции | 2 | ||||
Допустимая температура теплоносителя, град. | 130 | ||||
| Величина теплоотдачи секции, Вт (t=70 град) | 185 | 160 | 160 | 160 | 184 |
| Площадь прогрева 1 секцией кв.м. | 0,244 | ||||
| Допустимая кислотность теплоносителя, pH | 6–9 | ||||
| Давление испытаний, МПа | 1,5 | 1,5 | 1,8 | 1,5 | 1,6 |
| Давление рабочее, МПа | 0,9 | 0,9 | 1,2 | 0,9 | 0,9 |
Данные модели можно применять практически с любым типом теплоносителя, отвечающим допустимым нормам кислотности.
Преимущества чугунных радиаторов
Высокая коррозионная устойчивость и нетребовательность к качеству теплоносителя дает возможность использовать чугунные радиаторы марки МС-140-500 в зданиях любой этажности и с любой системой отопления, в том числе и самотечной.
Также этому способствует высокая прочность радиаторов, что дает им возможность легко переносить гидравлические удары, свойственные центральному отоплению. В связи с тем, что серый чугун достаточно хрупок, изделия необходимо тщательно оберегать от возможных ударов и падений.
Большой внутренний объем секций, широкие проходные сечения каналов способствует низкому гидравлическому сопротивлению и снижению вероятности появления засоров, облегчает промывку прибора отопления.
Наборная конструкция радиатора позволяет собрать отопительный прибор, точно рассчитанный на обогрев конкретного помещения. Как правило, производители устанавливают небольшой гарантийный срок на чугунные радиаторы — от 3 до 5 лет. Тем не менее, средний срок их эксплуатации составляет 40-50 лет.
Технические характеристики описанных радиаторов у разных производителей слегка различны. Несмотря на всевозможные отклонения, все их параметры находятся в пределах ГОСТа 31311-2005 и технических условий 4935-005-00288372-05.
Покупатель в результате получает возможность выбрать отопительный прибор, более подходящий под его индивидуальные требования, чем другие.
Чугунные радиаторы МС-140 | ДОМ РАДИАТОРОВ
РАДИАТОРЫ ЧУГУННЫЕ МС-140-500 (ЛЮБОХНА)
Предназначены для систем отопления жилых, общественных и производственных зданий повышенной этажности с температурой теплоносителя до 130С (в том числе и в паровых системах отопления) и рабочим избыточным давлением до 0,9 МПа (9 кгс/см2).
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
- Тип радиатора: секционный.
- Резьба ниппельного отверстия: G 1/4-В.
- Максимальная температура теплоносителя: 130°С.
- Материал прокладок: резина теплостойкая ITC и IТП ТУ 38 105376-82; кольцо ГОСТ 9833-73 / ГОСТ 18829-73
- Материал секций и пробок: СЧ 10 ГОСТ 1412-85.
- Материал ниппелей: КЧ 30-6-ф ГОСТ 1215-79.
(Размер резьбовых отверстий G 1 1/2 дюйма)
| Наименование | Длина, мм | Теплоотдача, Вт |
Масса, кг |
| Радиатор МС-140М 500 4 секции с пробкой Ду-20 Любохна | 396 | 640 | 28. 4 |
| Радиатор МС-140М 500 7 секций с пробкой Ду-20 Любохна | 675 | 1120 | 49.7 |
Комплектация:
- Радиатор – 1 шт.
- Пробка глухая – 2 шт.
- Пробка проходная – 2 шт.
- Прокладка – 4 шт.
- Паспорт – 1 шт.
Преимущества чугунных радиаторов:
- длительная эксплуатация радиаторов (25 лет), обеспеченная долговечностью и высокой коррозийной стойкостью чугуна;
- набором определенного количества секций можно приспособить радиатор к конкретным условиям и достичь таким образом оптимальной тепловой мощности радиатора;
- увеличенное сечение водных каналов обеспечивает более длительную эксплуатацию при отложении накипи;
- простой монтаж: радиаторы могут быть подвешены на стене с помощью кронштейнов или на стойках, прикрепленных к полу;
- простой и дешевый ремонт: возможность замены вышедшей из строя секции вместо целого
Радиаторы чугунные МС-140М-500 (Минск)
Предназначены для систем отопления жилых, общественных и производственных зданий повышенной этажности с температурой теплоносителя до 130С (в том числе и в паровых системах отопления) и рабочим избыточным давлением до 0,9 МПа (9 кгс/см2)
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
- Тип радиатора: секционный.

- Резьба ниппельного отверстия: G 1/4-В.
- Максимальная температура теплоносителя: 130°С.
- Материал прокладок: резина теплостойкая ITC и IТП ТУ 38 105376-82;
- Кольцо: ГОСТ 9833-73 / ГОСТ 18829-73
- Материал секций и пробок: СЧ 10 ГОСТ 1412-85.
- Материал ниппелей: КЧ 30-6-ф ГОСТ 1215-79.
(Размер резьбовых отверстий G 1 1/4 дюйма)
| Количество секций, шт | Количество в пакете (заводская поставка), шт | Номинальный тепловой поток, Вт | Длина, мм | Высота, мм | Межнипельное расстояние, мм | Глубина, мм | Масса, кг | Ёмкость, л | Py, рабочее (испыт- ное) | |
| секции | радиаторов | |||||||||
| 1 | – | – | 160 | 108(шаг) | 588 | 500 | 140 | 7,12 | 1,45 | 0,9 (1,5) МПа |
| 4 | 67 | 1 | 640 | 459 | 29,18 | |||||
| 7 | 9 | 1120 | 786 | 50,54 | 10,15 | |||||
Комплектация:
- Радиатор – 1 шт.

- Пробка глухая – 2 шт.
- Пробка проходная – 2 шт.
- Прокладка – 4 шт.
- Паспорт – 1 шт.
Преимущества чугунных радиаторов:
- длительная эксплуатация радиаторов (до 30 лет), обеспеченная долговечностью и высокой коррозийной стойкостью чугуна;
- набором определенного количества секций можно приспособить радиатор к конкретным условиям и достичь таким образом оптимальной тепловой мощности радиатора;
- увеличенное сечение водных каналов обеспечивает более длительную эксплуатацию при отложении накипи;
- простой монтаж: радиаторы могут быть подвешены на стене с помощью кронштейнов или на стойках, прикрепленных к полу;
- простой и дешевый ремонт: возможность замены вышедшей из строя секции вместо целого радиатора.
Радиаторы чугунные МС-140М-300 (Минск)
Предназначены для систем отопления жилых, общественных и производственных зданий повышенной этажности с температурой теплоносителя до 130С (в том числе и в паровых системах отопления) и рабочим избыточным давлением до 0,9 МПа (9 кгс/см2)
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
- Тип радиатора: секционный.

- Резьба ниппельного отверстия: G 1/4-В.
- Максимальная температура теплоносителя: 130°С.
- Материал прокладок: резина теплостойкая ITC и IТП ТУ 38 105376-82;
- Кольцо: ГОСТ 9833-73 / ГОСТ 18829-73
- Материал секций и пробок: СЧ 10 ГОСТ 1412-85.
- Материал ниппелей: КЧ 30-6-ф ГОСТ 1215-79.
(Размер резьбовых отверстий G 1 1/4 дюйма)
| Количество секций, шт | Количество в пакете (заводская поставка), шт | Номинальный тепловой поток, Вт | Длина, мм | Высота, мм | Межнипельное расстояние, мм | Глубина, мм | Масса, кг | Ёмкость, л | P, рабочее (испыт- ное) | |
| секции | радиаторов | |||||||||
| 1 | – | – | 120 | 98 (шаг) | 376 | 300 | 140 | 5,65 | 0,9 (1,0) МПа | |
| 4 | 60 | 1 | 480 | 420 | 24,00 | |||||
| 7 | 8 | 840 | 716 | 41,50 | ||||||
Комплектация:
- Радиатор – 1 шт.

- Пробка глухая – 2 шт.
- Пробка проходная – 2 шт.
- Прокладка – 4 шт.
- Паспорт – 1 шт.
Преимущества чугунных радиаторов:
- длительная эксплуатация радиаторов (до 30 лет), обеспеченная долговечностью и высокой коррозийной стойкостью чугуна;
- набором определенного количества секций можно приспособить радиатор к конкретным условиям и достичь таким образом оптимальной тепловой мощности радиатора;
- увеличенное сечение водных каналов обеспечивает более длительную эксплуатацию при отложении накипи;
- простой монтаж: радиаторы могут быть подвешены на стене с помощью кронштейнов или на стойках, прикрепленных к полу;
- простой и дешевый ремонт: возможность замены вышедшей из строя секции вместо целого радиатора.
Назад в “Радиаторы чугунные”
Чугунный радиатор отопления мс 140
Чугунные радиаторы отопления МС-140: технические характеристики и особенности
На данный момент в нашей стране в качестве обогревательного прибора наиболее распространен чугунный радиатор отопления МС-140.
Надежность, долговечность и практичность данного устройства была проверена на практике многими десятилетиями. Технологии производства этих батарей уже устарели, однако они до сих пор отапливают десятки тысяч жилищ, административных, офисных, коммерческих, производственных и общественных зданий по всей территории России.
С этими отопительными приборами наши граждане знакомы уже очень давно.
Общие данные
Предлагаемые производителями батареи отличаются по числу секций.
Их изготавливают:
- в 10-секционном виде;
- в 7-секционном исполнении;
- в 4-секционном виде.
Обратите внимание! Разное количество секций позволяет ставить чугунные батареи отопления в комнатах с разной площадью. То есть вы можете выбрать прибор, который будет оптимально подходить для того или иного помещения.
Разновидности батарей марки МС
МС-140-500 имеют плоскую поверхность и окрашены в разные цвета.
Чтобы выдерживать конкуренцию с более современными типами приборов, изготовителям чугунных обогревательных батарей пришлось расширять данную линейку изделий.
В данный момент на российском рынке представлены нижеследующие модели.
- Чугунные радиаторы отопления МС-140-500 производит Республика Беларусь. Это устройство претерпело несколько усовершенствований. Теперь его поверхность, как правило, обладает плоским видом. Помимо всего прочего, изделие поставляется уже покрашенное в разные цвета.
- Батарея МС-140-500 на 7 греющих элементов. Это фронтальная разновидность предыдущей модели.
- Аналог МС-140-300. Данный прибор отличает промежуток между ниппелями в 300 миллиметров.
- Модель МС-140-108 не нуждается в существенном уходе и не требует постоянного технического обслуживания.
Разница между разными моделями устройств.
- Чугунные радиаторы отопительные марка МС-140-180 и 98 имеют промежутки между ниппелями в 108 и 98 миллиметров. Производятся устройства, как и предыдущее, Россией и Украиной.
Благодаря такому широкому выбору изделий, владельцы недвижимости могут обустроить отопление в доме оптимальным образом.
Качества и характеристики
Описываемые отопительные приборы предназначены для передачи тепловой энергии от отопительной системы помещениям общественных, жилых, производственных и пр. зданий. Рассчитаны они на температуру теплоносителя до +130 градусов и рабочее (избыточное) давление среды до 0,9 МПа. Производится продукция по ГоСТу №31311/2005, а также ТУ №4935/005/00288372/05.
Преимущества чугунных батарей
- Высокая степень устойчивости к коррозии. Данное качество чугуна объясняется тем обстоятельством, что в ходе эксплуатации на его поверхности нарастает «сухая ржавчина». Она и предохраняет материал от коррозирования.
- Чугун обладает хорошей износостойкостью. Грязь и мусор внутри системы ему не вредят.
- Отличный уровень тепловой инерционности. Чугунные батареи, через 60 минут после отключения отопления, сохраняют около 30 процентов тепла. У стальных аналогов данный параметр составляет всего 15 процентов.
- Очень продолжительный срок эксплуатации.
Качественный прибор способен прослужить около 100 лет. Производители же гарантируют 15/25 лет беспроблемной службы.
На тепловом фото видно, что часть батареи забилась мусором, значит, ее надо чистить.
- Большое сечение внутреннего пространства секций. Благодаря этому батареи нуждаются в очищении лишь один раз в несколько лет.
Обратите внимание! Чугун, благодаря своей структуре, не может являться катализатором электрохимического типа коррозии.
Иначе говоря – материал не конфликтует со стальными и пластиковыми трубами отопления.
- Цена таких отопительных приборов сравнительно небольшая.
Характеристики радиаторов
Теперь немного о технических свойствах данных изделий. Они у всех моделей марки МС немного отличаются. В качестве примера приведем данные по батареям МС-140-98.
| Параметр | Значение |
| Страна-изготовитель | Россия, Украина |
| Температура теплоносителя, максимально | +130 градусов Цельсия |
| Рабочее давление, максимально | 9 бар |
| Давление (опрессовочное) | 15 бар |
| Тип батареи | секционный |
| Количество каналов в одной секции | 2 |
| Объем теплоносителя в одной секции | 1. 35 литра |
| Тепловая отдача одной секции | 175 Вт |
| Масса одного элемента | 6.2 кг |
| Ширина одной секции | 98 мм |
| Сечение отверстия ниппелей | 5/4 дюйма |
| Материал прокладок меж секциями | термостойкий тип резины |
| Материал пробок и секций | серый чугун СЧ/10 (по ГоСТу №1412) |
| Материал для ниппелей | ковкий чугун КЧ/30/6Ф (по ГоСТу №1215) либо сталь 08/КП, 08/ПС (по ГоСТу №1050) |
| Резьба отверстия ниппелей | G-1 на 1/4» |
Обратите внимание! Инструкция говорит о том, что вследствие тонкости толщины стенок радиаторных элементов, запрещено категорически бросать отопительные приборы.
Вследствие толчков при перевозке, у устройств может возникнуть ослабление соединений ниппелей.
Исходя из этого, перед запуском отопительной системы необходимо своими руками осуществить опрессовку (гидравлическое испытание) батарей.
Если они где-либо потекут, в этих местах необходимо будет затянуть ниппеля.
Проходная заглушка.
Радиаторы всегда укомплектовываются двумя заглушками (проходными) с правой резьбой и двумя пробками (глухими) с левой резьбой, на полдюйма. По отдельному заказу комплектация может быть изменена.
Вывод
Чугунные батареи, несмотря на то, что сейчас применяются и более современные приборы, не потеряли своей актуальности и по нынешний день. Они надежны, долговечны и достаточно дешевы. Видео в статье продолжит данную тему.
загрузка…
gidroguru.com
Чугунный радиатор МС-140: технические характеристики и отзывы
Наверное, не существует такого человека, который мечтал бы провести зиму в холодной квартире. Поэтому потребители все чаще стараются выбрать более эффективные батареи. Среди них – чугунный радиатор МС-140, технические характеристики которого будут представлены ниже.
Почему современный покупатель выбирает чугунные батареи?
Чугунные радиаторы обладают множеством преимуществ.
Судя по отзывам покупателей, люди выделяют следующие плюсы:
- Высокая устойчивость к коррозии.
- Отличная тепловая инерционность.
- Длительный срок эксплуатации.
- Внушительное сечение радиаторов.
- Отсутствие возможности электрохимической коррозии.
Превосходная устойчивость к коррозии описываемых в статье радиаторов, по мнению пользователей, обусловлена тем, что при использовании поверхность покрывается сухой ржавчиной. Она исключает развитие коррозионных процессов. Помимо прочего, чугун отличается износоустойчивостью. Поэтому ему не приносят вреда мусор и камни, что попадают внутрь из труб отопления. Покупателям приходится по нраву чугунный радиатор МС-140, технические характеристики которого будут представлены ниже, еще и по той причине, что он обладает хорошей тепловой инерционностью.
Инерционность и срок службы
Как подчеркивают покупатели, даже через 60 минут после отключения котла батареи будут сохранять 30% излучаемого тепла.
А вот для стальных радиаторов эта цифра составляет всего 15%. Нельзя не упомянуть еще и длительный срок эксплуатации. Если речь идет о качественном радиаторе из чугуна, то прослужить такое оборудование сможет 100 лет, хоть производители говорят лишь о 30 годах.
Из-за внутреннего сечения радиаторов, описываемые устройства редко предусматривают необходимость очистки. Помимо прочего, чугун просто не может стать причиной электрохимической коррозии. Опытные пользователи говорят: это указывает на то, что каких-либо конфликтов со стальными или пластиковыми трубами возникнуть попросту не должно.
Технические характеристики радиатора МС-140
Чугунный радиатор МС-140, технические характеристики которого заставляют потребителей выбирать данное оборудование, изготавливается на территории России и Украины. Максимальная температура теплоносителя достигает 130 °С, тогда как максимально возможное рабочее давление равно 9 барам. В одной секции имеется два канала, что позволяет утверждать: конструкция таких радиаторов является секционной.
В один такой участок вмещается 1,35 л воды.
Как же рассчитать мощность теплоотдачи? Это можно сделать, зная показатели одной секции. Так, ее теплоотдача составляет 175 Вт. Весит секция 6,2 кг. Это необходимо учитывать перед монтажом устройства. Ширина одной секции равна 98 мм, а диаметр ниппельного отверстия составляет 5/4 дюйма. В качестве межсекционных прокладок таких изделий используется термостойкая резина.
Рассматривая радиатор чугунный МС-140, фото которого представлены в статье, вы должны обратить внимание на то, что секции и пробки изготавливаются по государственным стандартам 1412. В качестве материала для них выступает СЧ-10. А вот материалом для ниппелей служит КЧ-30-6Ф. Изготавливается данная часть радиатора по ГОСТ-1215. Однако, ознакомившись с преимуществами описываемых в статье приборов, не следует спешить приобретать их. Ведь перед этим необходимо узнать, какое количество секций понадобится, чтобы система отопления работала эффективно.
Дополнительные характеристики
Чугунные радиаторы отопления МС-140, технические характеристики которых должны быть известны потребителю перед покупкой товара, обладают множеством преимуществ перед аналоговыми моделями.
Например, низкая химическая активность металла обеспечивает длительный срок эксплуатации в отопительных сетях России. А вот малое гидравлическое сопротивление позволяет использовать их в системах с естественной циркуляцией.
Отзывы покупателей говорят о том, что температура рабочей среды достаточно высокая. Ни один другой подобный прибор не способен выдерживать +130 °С. У большинства предел составляет 110 °С. Такие приборы обладают невысокой стоимостью и высокой теплоотдачей. У всех остальных батарей из чугуна данная характеристика находится в разделе «недостатки». А вот у моделей МС-90 и МС-140 тепловая мощность секций сравниваются с металлическими и алюминиевыми радиаторами.
Для МС-140 теплоотдача может изменяться от 160 до 185 Вт. Конечное значение будет зависеть от производителя. Радиатор отопительный чугунный МС-140 можно использовать даже со слитным теплоносителем. При этом внутренние поверхности изделий не будут подвергаться коррозии.
Отзывы о выборе радиатора с учетом секций
Как утверждают пользователи, количество секций будет зависеть от конфигурации комнаты.
В качестве основного параметра выступает площадь. Однако существуют и другие, не менее важные факторы. Среди них покупатели выделяют:
- наличие стеклопакетов;
- зональность;
- высоту потолков;
- этаж;
- размеры ниши;
- число окон.
Люди утверждают: если окон несколько, то радиаторы рекомендуется расположить под каждым из них. Это снизит теплопотери. Если чугунные радиаторы отопления МС-140 предполагается установить в угловых помещениях, то лучше всего выбирать более мощные модели. Они заполняются добавочными секциями в количестве одной или двух. Пользователи утверждают, что данное требование обусловлено дополнительными тепловыми потерями, которые непременно повлияют на комфорт человека.
Если в помещении высота потолков не превышает 3 м, а площадь равна 50 м2, то следует использовать определенную формулу расчета количества секций. Для этого площадь помещения необходимо умножить на 100 Вт, а после разделить полученное значение на теплоотдачу одной секции.
Если в результате у вас получилось дробное число, то пользователи советуют округлять его в большую сторону. Это обеспечит запас мощности.
Отзывы об особенностях монтажа
Чугунный радиатор МС-140, технические характеристики которого были представлены выше, по мнению пользователей, должен устанавливаться по определенным стандартам. Для начала следует подобрать крепления. Они могут быть представлены угловыми или штыревыми кронштейнами. Последние применяются для закрепления батарей на стене из гипса или кирпича. Что касается угловых, то они предназначены для деревянных стен. Для фиксации батарей на углу потребители советуют запастись дюбелями и саморезами.
Рекомендации потребителей
Радиаторы чугунные МС-140 500, технические характеристики которых представлены в статье, должны быть установлены после правильного выбора места. На один радиатор должно приходиться 3 кронштейна или больше. С использованием дюбелей и дрели кронштейны закрепляются. На следующем этапе, судя по отзывам потребителей, можно приступать к креплению радиатора.
Не следует торопиться убирать защитную пленку с прибора. Первоначально нужно установить его на кронштейн. Ведь в противном случае батарею можно поцарапать.
Заключение
Радиатор чугунный МС-140, характеристики которого в большинстве своем только положительные, имеет и некоторые недостатки. Отзывы покупателей свидетельствуют о том, что к ним следует отнести внушительный вес. Масса секции при межсекционном расстоянии в 500 мм будет изменяться от 6 до 7,12 кг. Таких потребуется от 6 до 14 на одну комнату. Это позволяет подсчитать, какова будет общая масса. Теперь можно представить, что данное изделие придется сначала занести, а после навесить на стену. Эту особенность можно назвать недостатком, который выражен в сложном монтаже.
Среди минусов покупатели называют и хрупкость, которая является не самой приятной характеристикой. При своей массивности описываемые изделия требуют осторожного обращения. Ведь при ударе они могут попросту лопнуть. Хрупкость указывает еще и на не самое высокое рабочее давление, которое составляет 9 атмосфер.
Что касается опрессовочного, то оно изменяется в пределах от 15 до 16 атмосфер.
fb.ru
Технические характеристики чугунных радиаторов МС-140-500
Чугунные радиаторы МС-140-500 до последнего времени были самыми распространенными приборами отопления, которыми комплектовались объекты промышленного и гражданского сектора.
Маркировка марки МС-140-500 расшифровывается следующим образом:
- М – модернизированный;
- С – стандарт;
- 140 – глубина (расстояние от передней до задней кромки) радиатора, мм;
- 500 – расстояние между осями (центрами отверстий), мм.
Иногда в маркировку добавляют значение рабочего давления радиатора. Тогда она выглядит следующим образом – МС-140-500-0,9.
Материалы и технические характеристики чугунных радиаторов МС-140-500
Секции радиатора отливаются из серого чугуна СЧ 10 ГОСТ 1412-85. Соединяются секции радиатора при помощи радиаторного ниппеля, снабженного трубной резьбой по ГОСТу 6357-81.
Для стягивания секций радиатора на ниппеле с противоположных торцов расположена левая и правая резьба. Материал, из которого производятся ниппели, – ковкий чугун марки КЧ30-6-Ф ГОСТа 1215-79, стали 08 КП или 08 ПС ГОСТа 1050-2013.
Ниппель устанавливается между секциями. Его вращение осуществляется при помощи ключа с прямым наконечником. За счет того, что на ниппеле нанесена резьба разных направлений, секции стягиваются между собой. Доступ к нему производится через открытое отверстие радиатора.
Герметизация получившегося соединения осуществляется при помощи кольцевой прокладки. Материал прокладки – теплостойкая резина IТП или ITC, соответствующая ТУ 38 105376-82, либо кольцо 9833-73 / 18829-73.
При отсутствии возможности установить резиновую прокладку допускается герметизация стыков при помощи пакли. Пропитка пакли производится суриком или олифой. Торец радиаторной батареи закрывается пробкой из серого чугунного литья СЧ 10 ГОСТ 1412-85.
| Производитель / Характеристики | Минский завод отопительного оборудования | ОАО «Сантехлит», Брянская область | Нижнетагильский котельно-радиаторный завод | ООО «Декарт» Новосибирск (Россия) | Луганский литейно-механический завод (Украина) |
| Маркировка | МС-140-500 | МС-140-500-0,9 | МС-140-М2-500 | МС 140/500 | МС-140-М4-500-0,9 |
| Высота, мм | 588 | 590 | 580 | 588 | 588 |
| Ширина, мм | 108 | 98 | 90 | 93 | 98 |
| Глубина, мм | 140 | ||||
| Масса, кг | 7,12 | 6,25 | 6,25 | 7,1 | 6,74 |
| Расстояние между центрами отверстий, мм | 500 | ||||
| Размер проходного отверстия, дюйм | 5/4 | ||||
| Объем воды в секции, л | 1,45 | 1,45 | 1,4 | 1,45 | 1,33 |
| Число каналов в секции | 2 | ||||
Допустимая температура теплоносителя, град.![]() | 130 | ||||
| Величина теплоотдачи секции, Вт (t=70 град) | 185 | 160 | 160 | 160 | 184 |
| Площадь прогрева 1 секцией кв.м. | 0,244 | ||||
| Допустимая кислотность теплоносителя, pH | 6–9 | ||||
| Давление испытаний, МПа | 1,5 | 1,5 | 1,8 | 1,5 | 1,6 |
| Давление рабочее, МПа | 0,9 | 0,9 | 1,2 | 0,9 | 0,9 |
Данные модели можно применять практически с любым типом теплоносителя, отвечающим допустимым нормам кислотности.
Преимущества чугунных радиаторов
Высокая коррозионная устойчивость и нетребовательность к качеству теплоносителя дает возможность использовать чугунные радиаторы марки МС-140-500 в зданиях любой этажности и с любой системой отопления, в том числе и самотечной.
Также этому способствует высокая прочность радиаторов, что дает им возможность легко переносить гидравлические удары, свойственные центральному отоплению.
В связи с тем, что серый чугун достаточно хрупок, изделия необходимо тщательно оберегать от возможных ударов и падений.
Большой внутренний объем секций, широкие проходные сечения каналов способствует низкому гидравлическому сопротивлению и снижению вероятности появления засоров, облегчает промывку прибора отопления.
Наборная конструкция радиатора позволяет собрать отопительный прибор, точно рассчитанный на обогрев конкретного помещения. Как правило, производители устанавливают небольшой гарантийный срок на чугунные радиаторы – от 3 до 5 лет. Тем не менее, средний срок их эксплуатации составляет 40-50 лет.
Технические характеристики описанных радиаторов у разных производителей слегка различны. Несмотря на всевозможные отклонения, все их параметры находятся в пределах ГОСТа 31311-2005 и технических условий 4935-005-00288372-05. Покупатель в результате получает возможность выбрать отопительный прибор, более подходящий под его индивидуальные требования, чем другие.
Поделиться:
Нет комментариев
holodine.
net
Характеристики радиатора чугунного МС 140
Старые добрые чугунные батареи проверены уже не одним десятилетием. Они целиком и полностью управляются со своей главной задачей – обогревом квартиры или дома.
Зачастую, приобретая новое жилье хозяева отдают предпочтение чугунному типу радиаторов вместо выполненных из стали пластинчатых или панельных. Ниже мы рассмотрим главные плюсы и принципы эксплуатации и работы чугунного радиатора модели МС-140.
Плюсы и минусы чугунных радиаторов МС-140
Главное преимущество данного типа батарей – долговечное и надежное качество исполнения. Среднестатистический срок эксплуатации, установленный производителями – около 50 лет, на практике же он зачастую бывает больше.
- Возможность монтажа при любой системе отопления является несомненным плюсом устройства, которое отличается своей неприхотливостью, к примеру:
- чугунный радиатор выдерживает большую барическую нагрузку в 10-12 атмосфер;
- возможность эксплуатации при высокой температуре теплоносителя и большом давлении в системе;
- благодаря широким внутренним полостям и каналам уменьшается возможность образования засорения и увеличивается стойкие характеристики к гидроударам;
- за счет технологии литья конструкция невосприимчива к возможным коррозиям.

- Благодаря высокой теплоемкости устройство долго удерживает нагрев, что помогает отлично справляться с отоплением помещения.
- Разборная конструкция позволяет установить необходимое количество секций для любого помещения, а также при надобности заменять.
- Демократичная стоимость изделия, позволяющая сэкономить семейный бюджет.
Также необходимо рассказать и о минусах данного изделия:
- Хрупкость, не пластичность и твердость материала способствуют возможности повреждения радиатора, который плохо выдерживает механические нагрузки.
- Конструкция очень массивна и имеет большую массу, суммарный вес небольшого количества секций может превышать 60 кг.
- Зачастую радиаторы с завода поставляются только со слоем грунтовки, это означает что красить изделие придется самостоятельно, что не совсем просто.
- И еще один недостаток – неприглядный внешний вид.
Основные характеристики радиаторов МС-140
– Обозначение буквенной части названия устройства «МС» остается под вопросом, а цифры «140» указывают на глубину каждого секционного участка – 140 мм.
К примеру название МС-140-500 будет обозначать что глубина секций 140 мм., а межосевое расстояние – 500 мм.
Это один из самых распространённых вариантов радиаторов, устанавливаемых в квартирах.
– Более редко использовались модели МС-140-300, у которых межосевое расстояние отличается от предыдущего варианта. Они используются при наличии низких подоконниках и обладают меньшей мощностью теплоотдачи.
Для отлива секций применяется серый чугун, с целью изготовления муфт-ниппелей используется ковкий чугун или сталь (08КП или 08ПС). За счет наличия кольцевых прокладок поддерживается герметичность изделия.
Изготовление чугунных радиаторов производится на территории России и в соседних странах, в основном у них общие технические стандарты.
Чугунные радиаторы производятся на Новосибирском заводе ООО «Декарт», Нижне-Тагильском котельно-радиаторном заводе и компанией ОАО «Сантехлит» Брянской области. Также хорошие отзывы имеют изделия Минского завода отопительного оборудования и Луганского литейно-механического.
Монтаж радиатора отопления МС 140
В начале следует собрать надобное число секций. Для осознания того как разбирать и собирать чугунные радиаторы необходимо разобраться в принципах соединений секций друг с другом.
У каждой секции имеется два гнезда с резьбой. Осевое расстояние между центрами указано в названии модели.
Соединение секций происходит при помощи ниппелей. Непременно между секциями должны находится прокладки.
Внутренняя плоскость цилиндрических ниппелей имеет особенные наплывы, создающие соединение со шлицами монтажного ключа.
Производить монтаж предпочтительно в удобном просторном месте.
- Прокладки одевают на ниппели, они должны находится по центру. Расположение секций должно быть соосно, что необходимо проверить – при правильной установке резьба будет противонаправлена.
- С помощью монтажного ключа необходимое количество секций собираются друг с другом. Контакт должен быть плотным без перекосов и дефектов.
Даже имея не вполне солидный вид и приличный возраст, конструкция чугунных батарей наверняка не потеряет свою популярность в ближайшие годы, благодаря своим прочностным характеристикам и длительному сроку эксплуатации.
nesmetnoe.ru
Чугунный радиатор 140-108 – ovdug — LiveJournal
ОТОПЛЕНИЕ и ВЕНТИЛЯЦИЯ чугунные радиаторы мс 140 108 Обычным прибором в массовом строительстве является чугунный радиатор МС ГОСТ Если в одной комнате несколько приборов, Радиаторы pkv 22*505* Отопление Вашего дома радиаторы отопления алюминиевые Радиаторы отопления по низким ценам оптом и в сантех. Продукция :: Радиаторы МС 140 Отопительные приборы Отопление, водоснабжение, канализация. Монтаж, гарантия, низкие цены! радиаторы алюминиевые радиатор радиаторы отопления биметаллические Радиаторы МС140,алюм,биметалл ИталТермоТехника-Чугунный радиатор – полезные особенности эксплуатации В Китае отзыв радиатор чугунный м unipump мощные стальные панельные.
Выбираете радиатор отопления? Мы знаем, где купить радиатор чугунный дешевле! Жми сюда! радиатор чугунный мс 140 108 Чугунные радиаторы. Извещение о проведении открытого конкурса Радиаторы отопления – выбор модели, магазина. Отзывы, рейтинг. Перечень первоочередных работ, выполняемых при проведении Когда заходит речь об установке Обзоры, общие характеристики, советы по выбору. Подробно на сайте Радиаторы, обогреватели , Чугунная гармонь, Радиаторы и конвекторы Впервые! Замена радиаторов и батарей с последующим сезонным обслуживанием. 30 апр 2009 Установка чугунных радиаторов марки МС высотой 500 мм с техническими характеристиками: радиатор чугунный многосекционный на 7 Каталог батарей, радиаторов отопления на портале ВАШ ДОМ – цены, продавцы. Внимание! Распродажа радиаторов KORADO, узнайте новые цены. радиаторы kermi Чугунный радиатор МС Рис.. Радиатор стальной панельный однорядный РСВ Рис. Радиатор алюминиевый Calidor SUPER чугунный радиаторы отопления Радиаторы на любой вкус! Бесплатные объявления о купле/продаже обогревателей для систем отопления.
В качестве нагревательных приборов приняты чугунные радиаторы МС На вводе теплосети в здания предусмотрены тепловые узлы вводов с приборами Радиаторы – где купить. 6 ноя 2008 Применяемые в прошлом в этих системах чугунные радиаторы (особенно М-140 АО) и стальные Rimex, 0,48. Чугунный МС 1,45 Все предложения по радиаторам, обогревателям в Москве. Прайс-листы. радиаторы биметаллические Чугунные радиаторы на складе Теплоотдача алюминиевых радиаторов в схеме присоединения снизу Радиаторы Korado. Прямые поставки Добавлены чугунные радиаторы МС МС М-140АО, М-140А, М-90, М (Россия). Актуальная версия архива библиотек, см. раздел полезные Зимой замени !!! чугунный котел чугунный радиатор Краска Нержалюкс Формат файла: PDF/Adobe Acrobat – Быстрый просмотрсбыта в последнее время. На рынке представлены отечественные чугунные секционные радиаторы типов МС МС модели М-140АО (с Новые и БУ. Продажа и покупка по выгодным ценам на Avito! чугунный люк чугунный скороход самолет Чугунные радиаторы
Радиаторы отопления, арматура и аксессуары к ним, полотенцесушители Радиаторы чугунные МС140 300, 500.
Поставка радиаторов МС140. Радиатор чугунный МС 140 500. Радиатор чугунный МС 140 108. Радиатор чугунный МС 140 500 4 Проектирование и монтаж систем поквартирного doc радиаторы чугунные реферат на тему электродинамические и измерительные приборы Радиатор чугунный секционный. МС МС МС Конвектор с кожухом. Универсал. Универсал С. 10,36 10,83 11,46. 5,1(6,0)* 4,93 Отопительные приборы – чугунные радиаторы МС- Определить естественное циркуляционное давление, возникающее вследствие охлаждения воды в RAUCAD\RAUWIN Плюс чугунный казан Окраска цветных металлов: алюминия, цинка, меди, бронзы, свинца, латуни. ПРОЕКТНАЯ ДЕКЛАРАЦИЯ Радиаторы дворцового стиля Европа: на складе! чугунный мангал чугунный МС ДУ 20, чугунные радиаторы мс 140 108 * кран радиатора сливной Отопительное оборудование: Радиаторы чугунные секционные: На российском рынке сегодня представлены отечественные чугунные секционные радиаторы типов МС МС модели М-140АО (с оребрением между Все о радиаторах !!! 3. РАСЧЕТ НАГРЕВАТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ И ОБОРУДОВАНИЯ радиаторы sira
шприц ручка актрапид, писатель юлия, мс Большой выбор радиаторов и обогревателей: все фирмы, адреса, цены, скидки: чугунный чайник Всегда в наличии радиатор чугунный МС 140 108, радиатор чугунный МС 140 300, радиатор чугунный МС 140 500.
Ни экономическую систему чугунные радиаторы мс Чугунным радиаторам есть место в домах! мс вспышкин бесплатно мс жан мс 64 мс мир 24н мс 80 радиатор мс 140 108. чугунные радиаторы мс 140. радиатор мс 300 к фирма мс давай мс 70 Чугунный радиатор мс -140 л305 радиатор -140м 4сек спектакль кошка на мс радиатор биметаллический (рязань) колпино заводо чугунных Желтые страницы СНГ – справочник производителей и поставщиков радиаторов Автозапчасти: радиаторы С помощью какого оборудования лучше отапливать дом. Советы и рекомендации. Радиаторы Домашняя электрика Чугунные радиаторы обладают рядом преимуществ по сравнению с радиаторами из Вновь налажено производство чугунных (М-140, М-90, М-140-АО, М чугунный скороход скачать бесплатно чугунный скороход Бесплатные консультации по выбору радиатора от профи, 24 часа !!! чугунный скороход mp3 Методические указания к практическим занятиям по отоплению. Единое радиаторы 24 апр 2009 -в качестве нагревательных приборов предусматриваются чугунные радиаторы МС.
-установка -регулирующей арматуры на каждом Чугунные радиаторы. радиаторы global Описание, характеристики, обзоры рынка. Вся информация на сайте Формат файла: PDF/Adobe Acrobat – Быстрый просмотро приобретении чугунных радиаторов. И это справедливо, поскольку надеж- чугунных (М-140, М-90, М-140-АО,. М М ), стальных штам- ХОРОШО, КОГДА В ДОМЕ ТЕПЛО, 3, 2000, Архив, Журнал, Камины и Ищешь радиатор чугунный? Любые радиаторы, отопление. На входе в чугунный радиатор часто ставят красивый вентиль для ручной регулировки Н-150, Р-90, РД-26, В-85-А, М-1000, М-140-АО, М М Радиаторы отопления Royal Thermo биметаллические и другие Радиаторы чугунные!
|
Наименование прибора |
Площадь поверхности нагрева f, м2 |
Номинальная плотность теплового потока, qном, Вт/ м2 |
Показатели степени и коэффициенты в формуле (3. |
||
|
n |
p |
cпр |
|||
|
Радиаторы чугунные секционные |
|||||
|
МС-140-108 МС-140-98 |
0,244 0,240 |
758 725 |
0,3 0,3 |
0,02 0 |
1,039 1 |
|
Радиаторы стальные панельные однорядные |
|||||
|
РСВ 1-1 РСВ 1-2 РСВ 1-3 РСВ 1-4 РСВ 1-5 |
0,71 0,95 1,19 1,44 1,68 |
710 712 714 712 714 |
0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 |
0,12 0,12 0,04 0,04 0,04 |
1,113 1,113 0,97 0,97 0,97 |
|
То же двухрядные |
|||||
|
2РСВ 1-1 |
1,42 |
615 |
0,15 |
0,08 |
1,09 |
|
2РСВ 1-2 |
1,9 |
619 |
0,15 |
0,08 |
2,09 |
|
2РСВ 1-3 |
2,38 |
620 |
0,15 |
0 |
1 |
|
2РСВ 1-4 |
2,88 |
618 |
0,15 |
0 |
1 |
|
2РСВ 1-5 |
3,36 |
620 |
0,15 |
0 |
1 |
|
Конвекторы настенные «Универсал» |
|||||
|
КН20-0,400 КН20-0,655 КН20-1,049 КН20-1,442 |
0,952 1,830 2,94 4,039 |
420 357 357 358 |
0,3 0,3 0,3 0,3 |
0,18 0,18 0,18 0,18 |
1 1 1 1 |
|
Конвекторы напольные типа «Ритм» |
|||||
|
КО20-0. КО20-1.370 КО20-2.140 |
12,78 12,78 12,78 |
443 532 577 |
0,25 0,25 0,25 |
0,1 0,1 0,1 |
1 1 1
|
Internal Server Error
Дельта КС-
- +7 (909) 212-98-49
- +7 (473) 239-31-49
-
-
-
- пн-чт 9:00 – 18:00
- пт 9:00 – 17:00
- сб 9:00 – 13:00
-
- О компании
- Каталог
- Контакты
- Доставка
- Статьи
- Ссылки
- Корзина
- Войти
На главную Назад
- © 2009 – 2021.
Дельта КС
Чугунным радиаторам есть место в домах! | Архив С.О.К. | 2005
Табл. 1. Технические характеристики чугунных радиаторов
И это справедливо, поскольку надежность и практичность чугуна проверена временем, а постоянные усовершенствования внешнего вида и конструкции чугунных радиаторов позволяют сегодня удовлетворить вкус самого взыскательного покупателя. Благодаря своим физико-техническим свойствам чугун является непревзойденным материалом для отопительной техники. Чугунные радиаторы обладают рядом преимуществ по сравнению с радиаторами из других материалов. Во-первых, чугун устойчив к коррозии.
Следовательно, срок эксплуатации радиаторов заметно увеличивается. Во-вторых, внутреннее сечение чугунных радиаторов достаточно большое, поэтому реже требуется их чистка. В-третьих, емкость воды, отнесенная к 1 м2 поверхности радиатора, составляет около 6 л, поэтому радиаторная система отопления из чугуна теплоустойчивей прочих. До 1960-х годов в СССР производились в основном чугунные секционные радиаторы общей высотой до 600 мм (ЛОР 150, «Польза» № 3, М-150, М-132, «Минск»110, РКШ, тепловая панель) и до 1100 мм («Польза» № 6, «Нерис»). В производственных зданиях и ряде гражданских зданий предусматривались чугунные ребристые трубы с наружным диаметром ребер 175 мм, а также змеевики и регистры из стальных труб диаметром до 100 мм.
В 60-е годы, наряду с чугунными радиаторами улучшенной модификации (М-140, НМ-150, Н-150, Р-90, РД-26, В-85-А, М-1000) было начато производство стальных штампованных одиночных и спаренных колончатых радиаторов. Кроме того, появились стальные конвекторы без кожуха (плинтусного типа, высотой 80 мм) и с кожухом (высотой от 200 до 1350 мм). С 70-х по 90-е годы номенклатура отопительных приборов несколько изменилась. Вновь налажено производство чугунных (М-140, М-90, М-140-АО, М-140-108, М-90-108…), стальных штампованных (типа М3-350 и 500, РСБ) и змеевиковых (типа ЗС и РСГ) радиаторов, а также конвекторов плинтусного типа («Прогресс»-15, «Прогресс»-20, «Аккорд», «Комфорт» и др.).
Также на рынке начинают появляться отопительные приборы, производимые в Венгрии, Германии, Италии, Польше, Чехии, Франции и других европейских странах. В XXI веке чугунные радиаторы не только не сдали своих позиций, а наоборот — завоевывают все большую популярность как у строителей, так и у непосредственных пользователей данной продукции. До последнего времени на рынке были представлены только чугунные радиаторы, производимые на предприятиях России (Липецк, Москва, Нижний Тагил, Хабаровск, Чебоксары и др.), Белоруссии (Минск), Казахстана (Караганда) и Украины (Ржищев), которые не слишком привлекают потребителей своей «внешностью». Вне всякого сомнения, требованиям современного дизайна отвечают чугунные радиаторы китайского производства.
Радиаторы выпускаются в различных модификациях, которые значительно отличаются друг от друга, как в напольном, так и в настенном исполнении, и с размерами межосевого расстояния 500 и 300 мм. Например, радиаторы двухколонковые типа «Классика» по внешнему виду близки к чугунным радиаторам МС-140 и сходны с ними по техническим характеристикам. Двухколонковый же радиатор типа «Модерн» скорее напоминает отопительный прибор из алюминиевого сплава и имеет глубину 100 мм. Также на нашем рынке представлены трехколонковые модификации типа «Ретро», «Рондо», «Форт» и четырехколонковые типа «Эра». Качество китайских радиаторов подтверждено сертификатом СанРОС и соответствует ГОСТ 8690–94 «Радиаторы отопительные чугунные», а также международным сертификатом ISO 90001–2000.
Таким образом, чугун продолжает оставаться одним из самых востребованных материалов при производстве отопительного оборудования, а современный дизайн, разнообразные по стилю модели и широкие возможности комплектации китайских чугунных радиаторов открывают новые возможности для создания современных и надежных систем отопления.
% PDF-1.6 % 21705 0 объект > эндобдж xref 21705 173 0000000016 00000 н. 0000007017 00000 н. 0000007246 00000 н. 0000007277 00000 н. 0000007331 00000 н. 0000007392 00000 н. 0000008045 00000 н. 0000008231 00000 п. 0000008413 00000 н. 0000008620 00000 н. 0000008829 00000 н. 0000009011 00000 н. 0000009193 00000 п. 0000009344 00000 п. 0000009497 00000 н. 0000009677 00000 н. 0000009858 00000 н. 0000010001 00000 п. 0000010146 00000 п. 0000010307 00000 п. 0000010469 00000 п. 0000010625 00000 п. 0000010782 00000 п. 0000010952 00000 п. 0000011123 00000 п. 0000011266 00000 п. 0000011411 00000 п. 0000011572 00000 п. 0000011734 00000 п. 0000011889 00000 п. 0000012045 00000 п. 0000012200 00000 н. 0000012382 00000 п. 0000012566 00000 п. 0000012718 00000 п. 0000012874 00000 п. 0000013023 00000 п. 0000013173 00000 п. 0000013327 00000 п. 0000013482 00000 п. 0000013629 00000 п. 0000013777 00000 п. 0000013939 00000 п. 0000014091 00000 п. 0000014245 00000 п. 0000014394 00000 п. 0000014545 00000 п. 0000014699 00000 п. 0000014862 00000 п. 0000014951 00000 п. 0000015036 00000 п. 0000015123 00000 п. 0000015210 00000 п. 0000015297 00000 п. 0000015384 00000 п. 0000015471 00000 п. 0000015558 00000 п. 0000015645 00000 п. 0000015732 00000 п. 0000015819 00000 п. 0000015906 00000 п. 0000015993 00000 п. 0000016080 00000 п. 0000016167 00000 п. 0000016254 00000 п. 0000016341 00000 п. 0000016428 00000 п. 0000016515 00000 п. 0000016602 00000 п. 0000016689 00000 п. 0000016776 00000 п. 0000016863 00000 п. 0000016950 00000 п. 0000017037 00000 п. 0000017124 00000 п. 0000017211 00000 п. 0000017298 00000 п. 0000017385 00000 п. 0000017472 00000 п. 0000017559 00000 п. 0000017646 00000 п. 0000017733 00000 п. 0000017820 00000 н. 0000017907 00000 п. 0000017994 00000 п. 0000018081 00000 п. 0000018168 00000 п. 0000018255 00000 п. 0000018342 00000 п. 0000018429 00000 п. 0000018516 00000 п. 0000018603 00000 п. 0000018690 00000 п. 0000018776 00000 п. 0000018862 00000 п. 0000018948 00000 п. 0000019034 00000 п. 0000019120 00000 н. 0000019206 00000 п. 0000019292 00000 п. 0000019378 00000 п. 0000019464 00000 п. 0000019550 00000 п. 0000019636 00000 п. 0000019722 00000 п. 0000019808 00000 п. 0000019894 00000 п. 0000019979 00000 п. 0000020064 00000 н. 0000020297 00000 п. 0000021492 00000 п. 0000021552 00000 п. 0000021630 00000 н. 0000021710 00000 п. 0000022217 00000 п. 0000072681 00000 п. 0000072937 00000 п. 0000073340 00000 п. 0000073419 00000 п. 0000075255 00000 п. 0000077429 00000 п. 0000079438 00000 п. 0000081579 00000 п. 0000083826 00000 п. 0000085025 00000 п. 0000086220 00000 н. 0000086582 00000 п. 0000138423 00000 н. 0000138683 00000 н. 0000139062 00000 н. 0000139494 00000 п. 0000476873 00000 н. 0000477139 00000 н. 0000477548 00000 н. 0000479033 00000 н. 0000481513 00000 н. 0000483730 00000 н. 0000484313 00000 н. 0000524061 00000 н. 0000524104 00000 н. 0000538427 00000 н. 0000538470 00000 н. 0000564832 00000 н. 0000564875 00000 н. 0000564938 00000 н. 0000565196 00000 н. 0000565315 00000 н. 0000565441 00000 н. 0000565607 00000 н. 0000565728 00000 н. 0000565865 00000 н. 0000565985 00000 н. 0000566198 00000 н. 0000566296 00000 н. 0000566413 00000 н. 0000566645 00000 н. 0000566744 00000 н. 0000566861 00000 н. 0000566999 00000 н. 0000567137 00000 н. 0000567287 00000 н. 0000567479 00000 н. 0000567617 00000 н. 0000567767 00000 н. 0000567913 00000 н. 0000568039 00000 н. 0000568177 00000 н. 0000568371 00000 н. 0000568727 00000 н. 0000569017 00000 н. 0000569307 00000 н. 0000006491 00000 н. 0000003841 00000 н. трейлер ] / Назад 5731489 / XRefStm 6491 >> startxref 0 %% EOF 21877 0 объект > поток hWiTSI @ A
2ȬLeR / “AfDTűqB (jѦZT wE 쏷 [띵 rwηg
Крановые рельсы – ArcelorMittal Rails
ArcelorMittal Europe.Сортовой прокат – рельсы и специальные профили – ведущая компания по поставке крановых рельсов по всему миру для проектов портов, терминалов и промышленности, предлагая клиентам более 30 различных секций. ArcelorMittal – поставщик и производитель подкрановых рельсов.
Наши прокатные станы производят экологически чистую сталь и стратегически расположены для обслуживания своих внутренних и экспортных рынков. Сертификация ISO по международному стандарту 9001 подтверждает процедуры обеспечения качества, отвечающие строгим требованиям наших различных производственных линий.Кроме того, группа прошла сертификацию по стандарту ISO 14001 по экологическому менеджменту. Производственные мощности включают Хихон (Испания), Роданж (Люксембург) и Хожув (Польша).
Направляя эволюцию стали на рынках тяжелых грузов, высокоскоростных перевозок, портов / терминалов и строительства, ArcelorMittal поставляет экологически чистую сталь, чтобы поддержать и превзойти ожидания наших клиентов сегодня и для будущих поколений.
ArcelorMittal имеет самый большой портфель продукции с полным ассортиментом крановых рельсов DIN, крановых рельсов MRS, крановых рельсов CR и многих других специальных рельсов.в соответствии со стандартом DIN 536 и Технической спецификацией ArcelorMittal CRTS01.5
Европейские профили
Эти профили производятся в соответствии с европейским стандартом DIN 536 и имеют предел прочности на разрыв от 690 до 1080 Н / мм².
Поставляются стандартные рельсы длиной от 6 до 24 метров. Другая длина доступна по запросу. Марки стали производятся с различным качеством и спецификациями в соответствии с требованиями наших клиентов.
Американские профили
Эти профили производятся в соответствии со спецификациями ASTM для стандартных применений углерода или закалены головкой для повышения износостойкости и усталостной долговечности.Стандартные длины рельсов составляют 12, 18 и 24 метра. Другая длина доступна по запросу.
Возможности отделки, которые будут изучены по запросу: резка, специальная резка, сверление, механическая обработка, гибка, струйная очистка…
ArcelorMittal тесно сотрудничает с клиентами для разработки с ними новых и / или специальных рельсов и продуктов в соответствии с их потребностями и сохраняя важную производственную гибкость.
Характеристики наших крановых рельсов
Ниже представлены все характеристики наших крановых рельсов:
- Крановые рельсы DIN: A45, A55, A65, A75, A100, A120 и A150.
- Американские крановые рельсы: CRM104, CRM105, CRM135, CR171 и CR175.
- Специальные крановые рельсы: MR S73, MR S86, MR S87A, MR S125, MR S192, MR S221, A S86, CR73, CR 100, CR S140, SP100 и SP120.
- Балочные крановые рельсы: GCRD 42, GCRD 45, GCRD 108 и GCRD 183.
FMS9884AKAC140 datasheet – 3×8-bit, 108/140/175 Ms / s Triple Video A / D Converter
3×8-bit, 108/140/175 Ms / s Triple Video A / D Converter with Clamps Характеристики
3-канальный 100 / 140/175 Ms / s Скорость преобразования Программируемые зажимы Регулируемое усиление и смещение Внутреннее опорное напряжение Вывод последовательного порта, совместимого с I2C / SMBus. Совместимость с AD9884A осуществляется через регистры, доступ к которым осуществляется через последовательный порт, совместимый с SMBus / I2C.Диапазон входной амплитуды составляет 500–1000 мВ с подключением по переменному или переменному току. Нижнее задание входов, связанных по переменному току, устанавливается с помощью входных зажимов, генерируемых либо внутри, либо извне. Общими для трех каналов являются фиксирующие импульсы, опорное напряжение запрещенной зоны и тактовые импульсы, полученные от системы ФАПЧ или внешнего источника. Уровни цифровых данных соответствуют требованиям CMOS на 2,53,3 В. Питание может быть получено от одного источника питания +3,3 В. Для приложений 175 МГц см. Специальные требования VPLL. Упакуйте 128-выводный MQFP.Технические характеристики гарантированы для диапазона температур до 70 ° C. Номер продукта FMS9884AKAC140 FMS9884AKAC175 Скорость 108 Ms / s 140 Ms / s 175 Ms / s
ПриложенияПлоскопанельные дисплеи и проекторы Обработка графики RGB
Описание
В качестве полностью интегрированного аналогового интерфейса FMS9884A может оцифровывать графику RGB с разрешением x 1200/65 Гц, обновлением x 1200/85 Гц с использованием альтернативной выборки пикселей. Тактовая частота дискретизации АЦП может быть получена либо из внешнего источника, либо из входящего сигнала строчной синхронизации с использованием внутренней ФАПЧ.Выходные данные передаются либо через один порт с полной скоростью, либо через оба порта, каждый из которых работает с половинной скоростью. Настройка и управление
VREFIN CLAMP INVSCK XCK HSIN COAST LPF SDA SCL A0 A1 PWRDN HS PLL PXCKТри отдельных канала дигитайзера управляются общими сигналами синхронизации, получаемыми от генератора синхронизации. Аналоговые / цифровые синхросигналы могут быть получены либо от ФАПЧ, либо от внешнего синхросигнала XCK. При выбранной системе ФАПЧ аналого-цифровые часы отслеживают входящий сигнал строчной синхронизации, подключенный к входу HSIN. Настройка контролируется регистрами, доступными через последовательный интерфейс.
Конфигурация выходных данных Формат выходных данных для каждого канала – двоичный: 00 соответствует самому низкому входу; FF соответствует самому высокому входу. Данные могут передаваться в любом из двух форматов синхронизации: 1. 2. Один 8-битный порт со скоростью пикселей до 175 Мбит / с. Два 8-битных порта, каждый из которых работает с половинной скоростью преобразования. Максимальная скорость составляет 88 Мбит / с на порт. Потоки данных могут быть параллельными или чередоваться.
Типичные графические сигналы RGB, RIN, GIN, BIN относятся к земле с амплитудой 700 мВ.Если синхронизирующий сигнал встроен, то обычный формат – это синхронизация по зеленому цвету с концом синхронизации на земле, уровень черного повышен до 300 мВ, а пиковый зеленый – до 1000 мВ. Связанные по переменному току видеосигналы должны быть сдвинуты по уровню, чтобы установить нижний уровень диапазона преобразования путем ограничения уровня черного на заднем крыльце (см. Рисунок 1). Импульсы ограничения поступают от внутренней логики синхронизации и управления или от внешнего входа CLAMP.
Логика синхронизации и управлениявключает генератор синхронизации, ФАПЧ и последовательный интерфейс.Генератор синхронизации Все внутренние часы и сигналы синхронизации генерируются генератором синхронизации. Источником основного тактового сигнала является либо ФАПЧ, либо вход внешнего тактового сигнала, XCK. Бит XCKSEL выбирает источник Master Clock. Генерируются два тактовых сигнала. Тактовая частота дискретизации SCK подается на все три аналого-цифровых преобразователя. Фазу SCK можно отрегулировать на 32 шага по 11,25 градуса, используя 5-битный регистр PHASE. DCK – это тактовая частота выходных данных. DCK и DCK поставляются как выходы для синхронизации передачи данных с выходов дигитайзера.Горизонтальная синхронизация, применяемая к входу, HSIN передается синхронизацией и контролем на выход HSOUT с задержкой, которая выравнивает передний и задний фронты с выходными данными. Контур фазовой автоподстройки частоты Когда сигнал строчной синхронизации подключен к входному выводу HSIN, ФАПЧ генерирует высокочастотный внутренний синхросигнал PXCK, который подается на логику синхронизации и управления. Частота PXCK устанавливается регистром программируемого коэффициента деления ФАПЧ, PLLN. COAST – это вход, который отключает синхронизацию ФАПЧ для входа горизонтальной синхронизации, HSIN.Если HSIN игнорируется в течение такого периода, как интервал вертикальной синхронизации, COAST позволяет поддерживать частоту VCO. Пропуск строчных синхроимпульсов во время вертикального интервала может вызвать разрыв в верхней части изображения, если COAST не используется. Режим «Два пикселя на такт» устанавливается программированием ФАПЧ на половину скорости пикселей. Переключая контакт INVCK между кадрами, четные и нечетные пиксели могут быть прочитаны в альтернативных кадрах. Доступ к регистрам последовательного интерфейса осуществляется через последовательный порт, совместимый с I2C / SMBus.Можно выбрать четыре последовательных адреса.
Gain и Offset Регистры усиления и смещения выполняют две функции: регулировку контрастности и яркости путем установки значений RGB в тандеме; согласование усиления и смещений между каналами путем индивидуальной настройки значений RGB для получения одинаковых выходных уровней. Диапазон аналого-цифрового преобразования может быть согласован с амплитудой входящего видеосигнала путем программирования регистров усиления GR, GG и GB, которые изменяют чувствительность (LSB / вольт) в диапазоне 2: 1. Амплитуды входящего видеосигнала от до 1.Можно разместить 0 вольт. Входное напряжение смещения каждого преобразователя программируется с шагом в 1 младший бит с помощью 6-битных регистров OSR, OSG и OSB. Диапазон регулировки эквивалентен +32 LSB. A / D преобразователь Каждый A / D преобразователь оцифровывает аналоговый вход в 8-битные слова данных. Задержка составляет 561/2 такта, в зависимости от формата вывода данных. VREFIN является источником опорного напряжения для трех аналого-цифровых преобразователей. VREFIN может быть подключен либо к внутреннему напряжению запрещенной зоны, VREFOUT, либо к внешнему напряжению.
VDDO GND DBB6 DBB7 VDDO GND VDDP GND VDDP GND NC LPF XCK VDDP GND COAST HSIN GND NC VDDA GND RIN VDDA GND VDDA GND ACSIN GIN VDDA GND VDDA GND BIN VDDA GND VDDA GND VDDA GND BIN VDDA GND VDDA GND SDA INSCKK
Valaris – Наш флот – Jackups
Роуэн неумолимый
Тип: буровое судно
Дизайн: GustoMSC P10,000
Глубина воды: сверхглубокая вода: 7500 футов +
Регион: Северная и Южная Америка Специальные возможности: MPD Ready
Максимальная глубина воды: 12 000 футов.
Рябина Опора
Тип: буровое судно
Дизайн: GustoMSC P10,000
Глубина воды: сверхглубокая вода: 7500 футов +
Регион: Северная и Южная Америка Специальные возможности: MPD Ready
Максимальная глубина воды: 12 000 футов.
Роуэн Решительный
Тип: буровое судно
Дизайн: GustoMSC P10,000
Глубина воды: сверхглубокая вода: 7500 футов +
Регион: Северная и Южная Америка Специальные возможности: Оборудован MPD
Максимальная глубина воды : 12 000 футов.
Валарис Ренессанс
Тип: буровое судно
Дизайн: GustoMSC P10,000
Глубина воды: сверхглубокая вода: 7500 футов +
Регион: Северная и Южная Америка Особые возможности: Оборудован MPD
Максимальный уровень воды ч: 12 000 футов.
ENSCO DS-14 Тип: буровое судно Конструкция: Двухкорпусное буровое судно DP DSME 12000 Глубина воды: сверхглубокая вода: 7500 футов + Регион: Азиатско-Тихоокеанский регион Максимальная глубина воды: 10,000 ‘/ 12,000’
ENSCO DS-13 Тип: буровое судно Конструкция: Двухкорпусное буровое судно DP DSME 12000 Глубина воды: сверхглубокая вода: 7500 футов + Регион: Азиатско-Тихоокеанский регион Максимальная глубина воды: 10,000 ‘/ 12,000’
Валарис ДС-12 Тип: буровое судно Конструкция: Двухкорпусное буровое судно DP DSME 12000 Глубина воды: сверхглубокая вода: 7500 футов + Регион: Ближний Восток и Африка Максимальная глубина воды: 10,000 ‘/ 12,000’
ENSCO DS-11 Тип: буровое судно Конструкция: Двухкорпусное буровое судно DP DSME 12000 Глубина воды: сверхглубокая вода: 7500 футов + Регион: Европа и Средиземноморье Максимальная глубина воды: 10,000 ‘/ 12,000’
ENSCO DS-10 Тип: буровое судно Дизайн: Samsung 12000 Глубина воды: сверхглубокая вода: 7500 футов + Регион: Ближний Восток и Африка Максимальная глубина воды: 10,000 ‘/ 12,000’
ENSCO DS-9 Тип: буровое судно Дизайн: Samsung 12000 Глубина воды: сверхглубокая вода: 7500 футов + Регион: Бразилия Максимальная глубина воды: 10,000 ‘/ 12,000’
ENSCO DS-8 Тип: буровое судно Дизайн: Samsung 12000 Глубина воды: сверхглубокая вода: 7500 футов + Регион: Ближний Восток и Африка Максимальная глубина воды: 10,000 ‘/ 12,000’
ENSCO DS-7 Тип: буровое судно Дизайн: Samsung Глубина воды: сверхглубокая вода: 7500 футов + Регион: Европа и Средиземноморье Максимальная глубина воды: 10 000 футов / 12 000 футов
Валарис ДС-4 Тип: буровое судно Дизайн: Samsung Глубина воды: сверхглубокая вода: 7500 футов + Регион: Ближний Восток и Африка Максимальная глубина воды: 10 000 футов / 12 000 футов
Валарис ДПС-1 Тип: полупогружной Дизайн: F&G ExD Millennium Глубина воды: сверхглубокая вода: 7500 футов + Регион: Азиатско-Тихоокеанский регион Максимальная глубина воды: 10,000 футов
ЭСКО МС-1 Тип: полупогружной Дизайн: F&G ExD Millennium Глубина воды: сверхглубокая вода: 7500 футов + Регион: Азиатско-Тихоокеанский регион Максимальная глубина воды: 6000 футов / 8200 футов
ENSCO 8506 Тип: полупогружной Дизайн: Собственный ENSCO 8500 Series DP-2 Глубина воды: сверхглубокая вода: 7500 футов + Регион: Северная и Южная Америка Максимальная глубина воды: 8 500 футов / 10 000 футов
ENSCO 8505 Тип: полупогружной Дизайн: Собственный ENSCO 8500 Series DP-2 Глубина воды: сверхглубокая вода: 7500 футов + Регион: Северная и Южная Америка Максимальная глубина воды: 8 500 футов / 10 000 футов
ENSCO 8503 Тип: полупогружной Дизайн: Собственный ENSCO 8500 Series DP-2 Глубина воды: сверхглубокая вода: 7500 футов + Регион: Северная и Южная Америка Максимальная глубина воды: 8 500 футов / 10 000 футов
Рябина норвегия
Тип: Jackup
Дизайн: Keppel FELS N-Class
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Европа и Средиземноморье Специальные возможности: с высокими техническими характеристиками, возможность HPHT
Максимальная глубина воды: 400 футов в зависимости от SSA
Роуэн Ставангер
Тип: Jackup
Дизайн: Keppel FELS N-Class
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Европа и Средиземноморье Специальные возможности: с высокими техническими характеристиками, возможность HPHT
Максимальная глубина воды: 400 футов в зависимости от SSA
Рябина Викинг
Тип: Jackup
Дизайн: Keppel FELS N-Class
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Европа и Средиземноморье Специальные возможности: с высокими характеристиками, возможность HPHT
Максимальная глубина воды: 435 футов, зависит от SSA
Боб Палмер
Тип: Jackup
Дизайн: LeTourneau Super Gorilla
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Ближний Восток и Африка Специальные возможности: Heavy Duty Ultra Harsh, HPHT
Максимальная глубина воды: В зависимости от SSA
Рябина Горилла VII
Тип: Jackup
Дизайн: LeTourneau Super Gorilla
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Европа и Средиземноморье Специальные возможности: с высокими характеристиками, возможность HPHT
Максимальная глубина воды: 400 футов, зависит от SSA (доступна дополнительная опора)
Валарис Горилла VI
Тип: Jackup
Дизайн: LeTourneau Super Gorilla
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Северная и Южная Америка Специальные возможности: с высокими характеристиками, возможность HPHT
Максимальная глубина воды: 400 футов, зависит от SSA, доступна дополнительная опора
Рябина Горилла V
Тип: Jackup
Дизайн: LeTourneau Super Gorilla
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Европа и Средиземноморье Специальные возможности: с высокими характеристиками, возможность HPHT
Максимальная глубина воды: 400 футов, зависит от SSA, доступна дополнительная опора
Эрнест Дис
Тип: Jackup
Дизайн: LeTourneau Super 116E Independent Leg JU
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Ближний Восток и Африка Специальные возможности: Стандартные современные режимы
Максимальная глубина воды: В зависимости от SSA
Бесс Брантс
Тип: Jackup
Дизайн: LeTourneau Super 116E Independent Leg JU
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Ближний Восток и Африка Специальные возможности: Стандартные современные режимы
Максимальная глубина воды: В зависимости от SSA
Рябина EXL IV
Тип: Jackup
Дизайн: LeTourneau Super 116E Independent Leg JU
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Ближний Восток и Африка Специальные возможности: Стандартные современные режимы
Максимальная глубина воды: В зависимости от SSA
Валарис EXL III
Тип: Jackup
Дизайн: LeTourneau Super 116E Independent Leg JU
Глубина воды: самоподъем: 301 – 350 футов
Регион: Северная и Южная Америка Специальные возможности: Высокие характеристики
Максимальная глубина воды: 350 футов В зависимости от SSA
Валарис EXL II
Тип: Jackup
Дизайн: LeTourneau Super 116E Independent Leg JU
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Северная и Южная Америка Специальные возможности: с высокими техническими характеристиками, возможность HPHT
Максимальная глубина воды: 380 футов, зависит от SSA
Рябина EXL I
Тип: Jackup
Дизайн: LeTourneau Super 116E Independent Leg JU
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Европа и Средиземноморье Специальные возможности: Стандартные современные режимы
Максимальная глубина воды: В зависимости от SSA
ENSCO 112 Тип: Jackup Дизайн: LeTourneau Super 116E Independent Leg JU Глубина воды: самоподъем: 301 – 350 футов Регион: Европа и Средиземноморье Максимальная глубина воды: 350 футов
ENSCO 141 Тип: Jackup Дизайн: LeTourneau Super 116E Jackup Глубина воды: самоподъем: 351 футов + Регион: Ближний Восток и Африка Максимальная глубина воды: 400 футов
ENSCO 140 Тип: Jackup Дизайн: LeTourneau Super 116E Jackup Глубина воды: самоподъем: 351 футов + Регион: Ближний Восток и Африка Максимальная глубина воды: 400 футов
ENSCO 123
Тип: Jackup
Дизайн: KFELS Super A Class
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Европа и Средиземноморье
Особые возможности: Ультра-премиум суровые условия эксплуатации
Макс. Глубина воды: 400 футов
Валарис 122
Тип: Jackup
Дизайн: KFELS Super A Class
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Европа и Средиземноморье
Особые возможности: Ультра-премиум суровые условия эксплуатации
Макс. Глубина воды: 400 футов
ENSCO 121
Тип: Jackup
Дизайн: KFELS Super A Class
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Европа и Средиземноморье
Особые возможности: Ультра-премиум суровые условия эксплуатации
Макс. Глубина воды: 400 футов
ENSCO 120
Тип: Jackup
Дизайн: KFELS Super A Class
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Европа и Средиземноморье Особые возможности: Ультра-премиум для суровых условий
Максимальная глубина воды: 400 ‘
Джо Дуглас
Тип: Jackup
Дизайн: LeTourneau 240-C
Глубина воды: самоподъем: 301 – 350 футов
Регион: Северная и Южная Америка Специальные возможности: с высокими характеристиками, возможность HPHT
Максимальная глубина воды: 350 футов в зависимости от SSA
Ральф Коффман
Тип: Jackup
Дизайн: LeTourneau 240-C
Глубина воды: самоподъем: 301 – 350 футов
Регион: Северная и Южная Америка Специальные возможности: с высокими характеристиками, возможность HPHT
Максимальная глубина воды: 350 футов в зависимости от SSA
Роуэн Миссисипи
Тип: Jackup
Дизайн: LeTourneau 240-C
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Ближний Восток и Африка Специальные возможности: Heavy Duty Ultra Harsh, HPHT
Максимальная глубина воды: В зависимости от SSA
ENSCO 115 Тип: Jackup Конструкция: независимая подъемная платформа Baker Marine Pacific Class 400 Глубина воды: самоподъем: 351 футов + Регион: Азиатско-Тихоокеанский регион Максимальная глубина воды: 400 футов
ENSCO 114 Тип: Jackup Конструкция: независимая подъемная опора Baker Marine Pacific Class 400 Глубина воды: самоподъем: 351 футов + Регион: Азиатско-Тихоокеанский регион Максимальная глубина воды: 400 футов
ENSCO 113 Тип: Jackup Конструкция: независимая подъемная платформа Baker Marine Pacific Class 400 Глубина воды: самоподъем: 351 футов + Регион: Азиатско-Тихоокеанский регион Максимальная глубина воды: 400 футов
ENSCO 111 Тип: Jackup Конструкция: KFELS Mod V Enhanced B-Class Deepwater Independent Leg Jack-Up Глубина воды: самоподъем: 351 футов + Регион: Европа и Средиземноморье Максимальная глубина воды: 400 футов
ENSCO 110
Тип: Jackup
Дизайн: KFELS MOD V – Super B Class
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Ближний Восток и Африка Специальные возможности: Высокие характеристики, возможность HPHT
Максимальная глубина воды: 400 ‘
ENSCO 109
Тип: Jackup
Дизайн: KFELS MOD V – Super B Class
Глубина воды: самоподъем: 301 – 350 футов
Регион: Ближний Восток и Африка Специальные возможности: Сверхвысокие характеристики, возможность HPHT
Максимальная глубина воды: 350 футов
ENSCO 108
Тип: Jackup
Дизайн: KFELS MOD V – класс ‘B’
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Ближний Восток и Африка Специальные возможности: Высокие характеристики, возможность HPHT
Максимальная глубина воды: 400 ‘
Валарис 107
Тип: Jackup
Дизайн: KFELS MOD V – класс ‘B’
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Азиатско-Тихоокеанский регион Специальные возможности: Высокие характеристики, возможность HPHT
Максимальная глубина воды: 400 ‘
ENSCO 106
Тип: Jackup
Дизайн: KFELS MOD V – класс ‘B’
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Азиатско-Тихоокеанский регион
Особые возможности: высокие характеристики, возможность HPHT
Макс. Глубина воды: 400 футов
ENSCO 104
Тип: Jackup
Дизайн: KFELS MOD V – класс ‘B’
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Ближний Восток и Африка
Особые возможности: высокие характеристики, возможность HPHT
Макс. Глубина воды: 400 футов
ENSCO 102
Тип: Jackup
Дизайн: KFELS MOD V A
Глубина воды: самоподъем: 351 футов +
Регион: Северная и Южная Америка
Особые возможности: Heavy Duty, HPHT Capable
Глубина воды Макс .: 400 футов
ENSCO 100
Тип: Jackup
Дизайн: MLT 150-88-C ‘Gorilla’
Глубина воды: самоподъем: 301 – 350 футов
Регион: Европа и Средиземноморье
Особые возможности: Heavy Duty, HPHT
Глубина воды Макс .: 350 футов
ENSCO 92 Тип: Jackup Дизайн: Marathon LeTourneau Technologies 116-C Jackup Глубина воды: Самоподъем: 225 ‘- 250’ Регион: Европа и Средиземноморье Максимальная глубина воды: 225 футов
ENSCO 76
Тип: Jackup
Дизайн: MLT Super 116-C
Глубина воды: самоподъем: 301 – 350 футов
Регион: Ближний Восток и Африка
Особые возможности: HPHT Capable
Макс. Глубина воды: 350 футов
Валарис 75 Тип: Jackup Дизайн: MLT Super 116-C Глубина воды: самоподъем: 351 футов + Регион: Северная и Южная Америка Максимальная глубина воды: 400 футов
Валарис 72 Тип: Jackup Дизайн: Hitachi K1025N Глубина воды: Самоподъем: 225 – 250 футов Регион: Европа и Средиземноморье Максимальная глубина воды: 225 футов
ENSCO 67 Тип: Jackup Дизайн: Marathon LeTourneau Technologies 84-C Enhanced Jackup Глубина воды: самоподъем: 351 футов + Регион: Азиатско-Тихоокеанский регион Максимальная глубина воды: 400 футов
ENSCO 54 Тип: Jackup Дизайн: F&G L-780 II Глубина воды: самоподъем: 251 – 300 футов Регион: Ближний Восток и Африка Максимальная глубина воды: 300 футов
Арч Роуэн
Тип: Jackup
Дизайн: Marathon LeTourneau Technologies Super 116E Independent Leg JU
Глубина воды: Самоподъем: 251 – 300 футов
Регион: Ближний Восток и Африка Специальные возможности: Стандартное обслуживание
Максимальная глубина воды: В зависимости от SSA
Чарльз Роуэн
Тип: Jackup
Дизайн: Marathon LeTourneau Technologies Super 116E Independent Leg JU
Глубина воды: Самоподъем: 251 – 300 футов
Регион: Ближний Восток и Африка Специальные возможности: Стандартное обслуживание
Максимальная глубина воды: В зависимости от SSA
Роуэн Мидлтаун
Тип: Jackup
Дизайн: Marathon LeTourneau Technologies Super 116E Independent Leg JU
Глубина воды: самоподъем: 251 – 300 футов
Регион: Ближний Восток и Африка Специальные возможности: Стандартное обслуживание
Максимальная глубина воды: В зависимости от SSA
XW540-T140-R
Редактировать на GitHubXW540-T140-R
| Арт. | Технические характеристики |
|---|---|
| MCU | ARM CORTEX-M3 (72 [МГц], 32 бит) |
| Датчик положения | Бесконтактный абсолютный энкодер (12 бит, 360 [°]) Производитель: ams (www.ams.com), номер детали: AS5045 |
| Двигатель | Coreless (Максон) |
| Скорость передачи | 9600 [бит / с] ~ 4,5 [Мбит / с] |
| Алгоритм управления | ПИД-регулирование |
| Разрешение | 4096 [импульс / об] |
| Люфт | 15 [угл. Мин.] (0,25 [°]) |
| Режимы работы | Режим управления током Режим управления Velcoity Режим управления положением (0 ~ 360 [°]) Расширенный режим управления положением (многооборотный) Режим управления положением на основе тока Режим управления ШИМ (режим управления напряжением) |
| Масса | 185 [г] |
| Размеры (Ш x В x Г) | 33.5 x 58,5 x 45,9 [мм] |
| Передаточное число | 145,6: 1 |
| Крутящий момент при остановке | 6,4 [Нм] (при 11,1 [В], 4,5 [A]) 6,9 [Нм] (при 12,0 [В], 4,9 [A]) 8,3 [Нм] (при 14,8 [В], 5,9 [ A]) |
| Скорость холостого хода | 67 [об / мин] (при 11,1 [В] 72 [об / мин] (при 12,0 [В]) 88 [об / мин] (при 14,8 [В]) | )
| 40 [Н] (10 [мм] от рупора) | |
| 20 [N] | |
| Рабочая температура | -5 ~ +80 [° C] |
| Степень защиты от проникновения | IP 68 (1 м, 24 часа) |
| Входное напряжение | 10.0 ~ 14,8 [В] ( Рекомендуется: 12,0 [В] ) |
| Командный сигнал | Цифровой пакет |
| Физическое соединение | Многоточечная шина RS485 Асинхронная последовательная связь RS485 (8 бит, 1-й вход, без четности) |
| ID | 253 ID (0 ~ 252) |
| Обратная связь | Положение, скорость, ток, тик в реальном времени, траектория, температура, входное напряжение и т. Д. |
| Материал корпуса | Цельнометаллический корпус |
| Материал шестерни | Полностью металлическая шестерня |
| Ток в режиме ожидания | 40 [мА] |
ОПАСНО
(может привести к серьезным травмам или смерти)
- Никогда не размещайте легковоспламеняющиеся вещества рядом с продуктом.
- Никогда не приближайте пальцы рук, ног и другие части тела к изделию во время работы.
- Отключите питание, если от продукта исходит странный запах или дым.
- Хранить продукт в недоступном для детей месте.
- Перед подключением проверьте полярность питания.
ВНИМАНИЕ
(может привести к травме или повреждению продукта)
- Не эксплуатируйте изделие при температуре, превышающей диапазон -5 ~ +80 [° C].
- Не вставляйте острые лезвия или булавки во время работы продукта.
ВНИМАНИЕ
(может привести к травме или повреждению продукта)
ПРИМЕЧАНИЕ : Максимальный крутящий момент и график характеристик крутящего момента при остановке различаются по методам измерения. Крутящий момент при остановке – это измеренное значение мгновенного крутящего момента, которого он может достичь. Обычно так измеряются сервоприводы RC. График производительности также называется N-T кривыми, который измеряется при постепенно увеличивающейся нагрузке. Фактическая рабочая среда двигателя ближе к графику производительности, а не к методу крутящего момента при остановке.По этой причине график производительности широко используется в промышленной сфере. Как правило, максимальный крутящий момент на графике производительности меньше крутящего момента при остановке.
ВНИМАНИЕ: При подаче питания
Контрольная таблица – это структура данных, реализованная в устройстве. Пользователи могут читать определенные данные, чтобы получить статус устройства с помощью пакетов инструкций чтения, а также изменять данные для управления устройством с помощью пакетов инструкций WRITE.
Контрольная таблица – это структура, состоящая из нескольких полей данных для хранения статуса или управления устройством.Пользователи могут проверить текущий статус устройства, прочитав определенные данные из контрольной таблицы с помощью пакетов инструкций чтения. Пакеты инструкций WRITE позволяют пользователям управлять устройством, изменяя определенные данные в таблице управления. Адрес – это уникальное значение при доступе к определенным данным в таблице управления с помощью пакетов инструкций. Для чтения или записи данных пользователи должны указать конкретный адрес в пакете инструкций. Пожалуйста, обратитесь к DYNAMIXEL Protocol 2.0 для получения более подробной информации о пакетах инструкций.
ПРИМЕЧАНИЕ : Для отрицательного значения применяется дополнение до двух. Для получения дополнительной информации см. Дополнение Two из Википедии.
Область (EEPROM, RAM)
Контрольная таблица разделена на 2 области. Данные в области RAM сбрасываются до начальных значений при сбросе питания (энергозависимое). С другой стороны, данные в области EEPROM сохраняются, даже когда устройство выключено (энергонезависимо).
Данные в области EEPROM могут быть записаны только в том случае, если параметр Torque Enable (64) сброшен на «0» (Torque OFF).
Размер
Размер данных варьируется от 1 до 4 байтов в зависимости от их использования. Пожалуйста, проверьте размер данных при обновлении данных с помощью пакета инструкций. Для данных размером более 2 байтов будут сохранены в соответствии с Little Endian.
Доступ
Контрольная таблица имеет два разных свойства доступа. Свойство «RW» обозначает разрешение на чтение и запись, а «R» обозначает разрешение на доступ только для чтения. Данные со свойством только для чтения не могут быть изменены инструкцией WRITE.Свойство только для чтения («R») обычно используется для целей измерения и мониторинга, а свойство «чтение-запись» («RW») используется для управления устройством.
Начальное значение
Все данные в контрольной таблице восстанавливаются до исходных значений при включении устройства. Значения по умолчанию в области EEPROM – это начальные значения устройства (заводские настройки по умолчанию). Если какие-либо значения в области EEPROM изменены пользователем, измененные значения будут восстановлены как исходные значения при включении устройства.Исходные значения в области RAM восстанавливаются при включении устройства.
| Адрес | Размер (байт) | Имя данных | Доступ | Начальное значение | Диапазон | Блок |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 2 | Номер модели | R | 1,180 | – | – |
| 2 | 4 | Информация о модели | R | – | – | – |
| 6 | 1 | Версия прошивки | R | – | – | – |
| 7 | 1 | ID | RW | 1 | 0 ~ 252 | – |
| 8 | 1 | Скорость передачи | RW | 1 | 0 ~ 7 | – |
| 9 | 1 | Время задержки возврата | RW | 250 | 0 ~ 254 | 2 [мкс] |
| 10 | 1 | Режим движения | RW | 0 | 0 ~ 5 | – |
| 11 | 1 | Рабочий режим | RW | 3 | 0 ~ 16 | – |
| 12 | 1 | Вторичный (Тень) ID | RW | 255 | 0 ~ 252 | – |
| 13 | 1 | Тип протокола | RW | 2 | 1 ~ 2 | – |
| 20 | 4 | Смещение начала отсчета | RW | 0 | -1,044,479 ~ 1,044,479 | 1 [импульс] |
| 24 | 4 | Порог перемещения | RW | 10 | 0 ~ 1,023 | 0.229 [об / мин] |
| 31 | 1 | Предел температуры | RW | 80 | 0 ~ 100 | 1 [° C] |
| 32 | 2 | Максимальный предел напряжения | RW | 160 | 95 ~ 160 | 0,1 [В] |
| 34 | 2 | Предел минимального напряжения | RW | 95 | 95 ~ 160 | 0.1 [V] |
| 36 | 2 | Предел ШИМ | RW | 885 | 0 ~ 885 | 0,113 [%] |
| 38 | 2 | Ограничение по току | RW | 2,047 | 0 ~ 2,047 | 2,69 [мА] |
| 44 | 4 | Предел скорости | RW | 304 | 0 ~ 1023 | 0.229 [об / мин] |
| 48 | 4 | Максимальный предел положения | RW | 4 095 | 0 ~ 4,095 | 1 [импульс] |
| 52 | 4 | Предел мин. Положения | RW | 0 | 0 ~ 4,095 | 1 [импульс] |
| 63 | 1 | Выключение | RW | 52 | – | – |
| Адрес | Размер (байт) | Имя данных | Доступ | Начальное значение | Диапазон | Блок |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 64 | 1 | Включение крутящего момента | RW | 0 | 0 ~ 1 | – |
| 68 | 1 | Уровень возврата статуса | RW | 2 | 0 ~ 2 | – |
| 69 | 1 | Зарегистрированная инструкция | R | 0 | 0 ~ 1 | – |
| 70 | 1 | Состояние аппаратной ошибки | R | 0 | – | – |
| 76 | 2 | Усиление скорости I | RW | 1 920 | 0 ~ 16,383 | – |
| 78 | 2 | Коэффициент усиления P | RW | 100 | 0 ~ 16,383 | – |
| 80 | 2 | Усиление позиции D | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | – |
| 82 | 2 | Прирост в позиции I | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | – |
| 84 | 2 | Усиление позиции P | RW | 800 | 0 ~ 16,383 | – |
| 88 | 2 | 2-е усиление с прямой связью | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | – |
| 90 | 2 | 1-е усиление с прямой связью | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | – |
| 98 | 1 | Сторожевой таймер автобуса | RW | 0 | 1 ~ 127 | 20 [мсек] |
| 100 | 2 | ШИМ цели | RW | – | -Предел ШИМ (36) ~ Предел ШИМ (36) | 0.113 [%] |
| 102 | 2 | Текущие цели | RW | – | -Предел тока (38) ~ Предел тока (38) | 2,69 [мА] |
| 104 | 4 | Скорость цели | RW | – | -Предел скорости (44) ~ Предел скорости (44) | 0,229 [об / мин] |
| 108 | 4 | Ускорение профиля | RW | 0 | 0 ~ 32,767 0 ~ 32,737 | 214.577 [об / мин 2 ] 1 [мс] |
| 112 | 4 | Скорость профиля | RW | 0 | 0 ~ 32,767 | 0,229 [об / мин] |
| 116 | 4 | Позиция от ворот | RW | – | Предел мин. Положения (52) ~ Предел макс. Положения (48) | 1 [импульс] |
| 120 | 2 | Тик в реальном времени | R | – | 0 ~ 32,767 | 1 [мсек] |
| 122 | 1 | Перемещение | R | 0 | 0 ~ 1 | – |
| 123 | 1 | Статус движения | R | 0 | – | – |
| 124 | 2 | Присутствует ШИМ | R | – | – | – |
| 126 | 2 | Текущий ток | R | – | – | 2.69 [мА] |
| 128 | 4 | Текущая скорость | R | – | – | 0,229 [об / мин] |
| 132 | 4 | Текущее положение | R | – | – | 1 [импульс] |
| 136 | 4 | Траектория скорости | R | – | – | 0.229 [об / мин] |
| 140 | 4 | Позиционная траектория | R | – | – | 1 [импульс] |
| 144 | 2 | Текущее входное напряжение | R | – | – | 0,1 [В] |
| 146 | 1 | Текущая температура | R | – | – | 1 [° C] |
| 168 | 2 | Косвенный адрес 1 | RW | 224 | 64 ~ 661 | – |
| 170 | 2 | Косвенный адрес 2 | RW | 225 | 64 ~ 661 | – |
| 172 | 2 | Косвенный адрес 3 | RW | 226 | 64 ~ 661 | – |
| … | … | … | … | … | – | – |
| 218 | 2 | Косвенный адрес 26 | RW | 249 | 64 ~ 661 | – |
| 220 | 2 | Косвенный адрес 27 | RW | 250 | 64 ~ 661 | – |
| 222 | 2 | Косвенный адрес 28 | RW | 251 | 64 ~ 661 | – |
| 224 | 1 | Косвенные данные 1 | RW | 0 | 0 ~ 255 | – |
| 225 | 1 | Косвенные данные 2 | RW | 0 | 0 ~ 255 | – |
| 226 | 1 | Косвенные данные 3 | RW | 0 | 0 ~ 255 | – |
| … | … | … | … | … | – | – |
| 249 | 1 | Косвенные данные 26 | RW | 0 | 0 ~ 255 | – |
| 250 | 1 | Косвенные данные 27 | RW | 0 | 0 ~ 255 | – |
| 251 | 1 | Косвенные данные 28 | RW | 0 | 0 ~ 255 | – |
| 578 | 2 | Косвенный адрес 29 | RW | 634 | 64 ~ 661 | – |
| 580 | 2 | Косвенный адрес 30 | RW | 635 | 64 ~ 661 | – |
| 582 | 2 | Косвенный адрес 31 | RW | 636 | 64 ~ 661 | – |
| … | … | … | … | … | – | – |
| 628 | 2 | Косвенный адрес 54 | RW | 659 | 64 ~ 661 | – |
| 630 | 2 | Косвенный адрес 55 | RW | 660 | 64 ~ 661 | – |
| 632 | 2 | Косвенный адрес 56 | RW | 661 | 64 ~ 661 | – |
| 634 | 1 | Косвенные данные 29 | RW | 0 | 0 ~ 255 | – |
| 635 | 1 | Косвенные данные 30 | RW | 0 | 0 ~ 255 | – |
| 636 | 1 | Косвенные данные 31 | RW | 0 | 0 ~ 255 | – |
| … | … | … | … | … | – | – |
| 659 | 1 | Косвенные данные 54 | RW | 0 | 0 ~ 255 | – |
| 660 | 1 | Косвенные данные 55 | RW | 0 | 0 ~ 255 | – |
| 661 | 1 | Косвенные данные 56 | RW | 0 | 0 ~ 255 | – |
ВНИМАНИЕ : Протокол 1.0 не поддерживает адреса больше 256. Следовательно, к косвенным адресам 29 ~ 56 и косвенным данным 29 ~ 56 можно получить доступ только с помощью протокола 2.0.
ВНИМАНИЕ : Данные в области EEPROM могут быть записаны только тогда, когда значение параметра Torque Enable (64) сброшено на «0».
Номер модели (0)По этому адресу хранится номер модели DYNAMIXEL.
Версия прошивки (6)По этому адресу хранится версия прошивки DYNAMIXEL.
ID (7)ID – это уникальное значение в сети для идентификации каждого DYNAMIXEL с помощью пакета инструкций. Значения 0 ~ 253 (0xFD) могут использоваться в качестве идентификатора, а 254 (0xFE) используется как идентификатор широковещательной рассылки. Broadcast ID (254, 0xFE) может отправлять пакет инструкций всем подключенным DYNAMIXEL одновременно.
ПРИМЕЧАНИЕ : Избегайте использования одного и того же идентификатора для нескольких DYNAMIXEL. Вы можете столкнуться с ошибкой связи или не сможете обнаружить DYNAMIXEL с таким же идентификатором.
ПРИМЕЧАНИЕ : Если для идентификатора пакета инструкций задан идентификатор широковещательной передачи (0xFE), пакеты состояния не будут возвращаться для инструкций READ или WRITE независимо от установленного значения уровня возврата Stuatus (68). Дополнительные сведения см. В разделе «Пакет состояния » для протокола DYNAMIXEL 2.0
Скорость передачи (8) определяет скорость последовательной связи между контроллером и DYNAMIXEL.
| Значение | Скорость передачи | Погрешность |
|---|---|---|
| 7 | 4.5M [бит / с] | 0,000 [%] |
| 6 | 4M [бит / с] | 0,000 [%] |
| 5 | 3M [бит / с] | 0,000 [%] |
| 4 | 2M [бит / с] | 0,000 [%] |
| 3 | 1M [бит / с] | 0,000 [%] |
| 2 | 115,200 [бит / с] | 0.000 [%] |
| 1 (по умолчанию) | 57 600 [бит / с] | 0,000 [%] |
| 0 | 9 600 [бит / с] | 0,000 [%] |
ПРИМЕЧАНИЕ : Менее 3% допустимой погрешности скорости передачи не повлияет на связь UART.
ПРИМЕЧАНИЕ : Для стабильной связи с более высокой скоростью передачи с использованием U2D2 настройте значение задержки USB на меньшее.
Настройка задержки USB
Если DYNAMIXEL получает пакет инструкций, он вернет пакет состояния по истечении установленного времени задержки возврата (9).
Обратите внимание, что диапазон значений составляет от 0 до 254 (0XFE), а его единица измерения – 2 [мкс]. Например, если время задержки возврата (9) установлено на «10», пакет состояния будет возвращен через 20 [мкс], когда будет принят пакет инструкций.
| Установка | Диапазон значений | Описание |
|---|---|---|
| 2 [мкс] | 0 ~ 254 | Значение по умолчанию «250» (500 [мкс]) Максимальное значение: «508» [мкс] |
Режим движения (10) настраивает режим движения DYNAMIXEL.
| Насадка | Товар | .Описание |
|---|---|---|
| Бит 7 (0x80) | – | Не используется, всегда «0» |
| Бит 6 (0x40) | – | Не используется, всегда «0» |
| Бит 5 (0x20) | – | Не используется, всегда «0» |
| Бит 4 (0x10) | – | Не используется, всегда «0» |
| Бит 3 (0x08) | – | Не используется, всегда «0» |
| Бит 2 (0x04) | Конфигурация профиля | [0] Профиль на основе скорости: создание профиля на основе скорости [1] Профиль на основе времени: создание профиля на основе времени ※ См. Что такое профиль |
| Бит 1 (0x02) | – | Не используется, всегда «0» |
| Бит 0 (0x01) | Нормальный / обратный режим | [0] Нормальный режим: против часовой стрелки (положительный), CW (отрицательный) [1] Обратный режим: против часовой стрелки (отрицательный), CW (положительный) |
ПРИМЕЧАНИЕ : Временной профиль доступен из прошивки V42 .
ПРИМЕЧАНИЕ : Если значение бита 0 (нормальный / реверсивный режим) режима привода (10) установлено на 1 , направление вращения инвертируется.
Таким образом, Position , Velocity , Current , PWM будут иметь инвертированное направление.
Эта функция может быть очень полезна при настройке симметричного стыка.
| Значение | Режим работы | Описание |
|---|---|---|
| 0 | Режим контроля тока | DYNAMIXEL управляет только током (крутящим моментом) независимо от скорости и положения.Этот режим идеально подходит для захвата или системы, которая использует только управление током (крутящим моментом), или системы, которая имеет дополнительные контроллеры скорости / положения. |
| 1 | Режим контроля скорости | Этот режим контролирует скорость. Этот режим идентичен режиму колеса (бесконечному) из существующего DYNAMIXEL. Этот режим идеально подходит для колесных роботов. |
| 3 (по умолчанию) | Режим управления положением | Этот режим контролирует положение.Этот режим идентичен объединенному режиму существующего DYNAMIXEL. Диапазон рабочего положения ограничен максимальным положением (48) и минимальным положением (52). Этот режим идеально подходит для шарнирных роботов, у которых каждый шарнир вращается менее чем на 360 градусов. |
| 4 | Расширенный режим управления положением (многооборотный) | Этот режим контролирует положение. Этот режим идентичен многооборотному управлению положением существующего DYNAMIXEL. Поддерживаются 512 оборотов (-256 [об] ~ 256 [об]).Этот режим идеален для многооборотных запястий, конвейерных систем или систем, требующих дополнительного редуктора. Обратите внимание, что предел максимального положения (48), предел минимального положения (52) не используются в режиме расширенного управления положением. |
| 5 | Текущий режим управления положением | Этот режим контролирует как положение, так и ток (крутящий момент). Поддерживается до 512 оборотов (-256 [об] ~ 256 [об]). Этот режим идеально подходит для систем, требующих управления как положением, так и по току, таких как шарнирные роботы или захватные устройства. |
| 16 | Режим управления ШИМ (режим управления напряжением) | Этот режим напрямую управляет выходом ШИМ. (Режим контроля напряжения) |
ПРИМЕЧАНИЕ : Когда рабочий режим (11) переключается на другой режим, значение усиления, такое как скорость PI (76, 78); ПИД-регулятор положения (80, 82, 84); Прямая связь (88, 90) будет сброшена в соответствии с выбранным режимом работы (11). Кроме того, будут сброшены генератор профиля и данные определения предельного значения.Смотрите следующее описание для более подробной информации.
- Скорость профиля (112), ускорение профиля (108): сброс на «0»
- Целевой ШИМ (100) и Целевой ток (102) сбрасываются на значение Предела ШИМ (36) и Предела тока (38) соответственно.
- Когда рабочий режим (11) установлен на Текущий режим управления положением , значения ПИД-регулятора положения (80, 82, 84) и предела ШИМ (36) будут сброшены.
Обратите внимание, что измененное значение ПИД-регулятора положения (80, 82, 84) и предела ШИМ (36) можно прочитать через таблицу управления.
ПРИМЕЧАНИЕ : ШИМ означает широтно-импульсная модуляция , которая модулирует режим ШИМ для управления двигателями. Он изменяет ширину импульса для управления средним напряжением питания двигателя, и этот метод широко используется в области управления двигателями.
- Режим управления ШИМ аналогичен режиму колеса серий AX и RX.
- Входное целевое значение ШИМ (100) для управления напряжением питания для DYNAMIXEL в режиме управления ШИМ .
ПРИМЕЧАНИЕ : Текущее положение (132) представляет 4-байтовый непрерывный диапазон от -2 147 483 648 до 2 147 483 647, когда крутящий момент отключен независимо от рабочего режима (11).
Однако текущее положение (132) будет сброшено до абсолютного значения положения за один полный оборот в следующих случаях. Обратите внимание, что значение текущего положения (132), которое сбрасывается на абсолютное значение, может отличаться от установленного значения смещения исходного положения (20):
- Когда рабочий режим (11) переключается на Режим управления положением , текущее положение (132) будет сброшено на абсолютное значение положения в пределах полного оборота.
- Когда крутящий момент включен в режиме управления положением , текущее положение (132) будет сброшено на абсолютное значение положения в течение одного полного оборота.
- Включение питания или использование инструкции по перезагрузке.
Вторичный (теневой) ID (12) назначает DYNAMIXEL вторичный ID.
Вторичный ID (12) может использоваться совместно для группировки между DYNAMIXEL и для синхронизации их движения, в отличие от ID (7), который должен быть уникальным и не перекрываться для использования.
Обратите внимание на различия между вторичным идентификатором (12) и идентификатором (7), прочитав следующее.
- Под одним и тем же вторичным идентификатором (12) можно сгруппировать несколько DYNAMIXEL.
- ID (7) имеет больший приоритет, чем вторичный ID (12). Если данные вторичного идентификатора (12) и идентификатора (7) установлены одинаковыми, идентификатор (7) будет применяться с наивысшим приоритетом.
- Область EEPROM контрольной таблицы не может быть изменена с помощью вторичного идентификатора (12).
- Область RAM может быть изменена с помощью вторичного идентификатора (12).
- Если ID пакета инструкций такой же, как и вторичный ID (12), пакет состояния не будет возвращен.
- Если значение вторичного ID (12) равно 253 или выше, функция вторичного ID будет деактивирована.
| Значения | Описание |
|---|---|
| 0 ~ 252 | Активировать функцию вторичного идентификатора |
| 253 ~ 255 | Деактивировать функцию вторичного идентификатора, значение по умолчанию «255» |
Вторичный идентификатор (12) Пример
Как уже упоминалось, вторичному идентификатору (12) могут быть присвоены те же значения, что и идентификатору (7). См. Следующий пример вторичного идентификатора (12), чтобы правильно понять адрес.Обратите внимание, что назначенный ID (7) для каждого DYNAMIXEL равен «1», «2», «3», «4» или «5», и они не перекрываются для назначения.
- Установите вторичный идентификатор для пяти DYNAMIXEL (каждый из назначенных идентификаторов (7) равен «1», «2», «3», «4» или «5» без перекрытия) на «5»
- Пакет команд отправки и записи (ID (7) = 1, Torque Enable (64) = 1).
- DYNAMIXEL с ID (7) «1» включает крутящий момент с помощью пакета инструкций, и пакет состояния будет возвращен.
- Отправить пакет инструкций по записи (ID (7) = 5, Torque Enable (64) = 1).
- Все DYNAMIXEL включают крутящий момент, но будет возвращен только пакет состояния с идентификатором «5».
- Установите вторичный ID (12) всех DYNAMIXEL на «100».
- Пакет команд отправки и записи (ID (7) = 100, Torque Enable (64) = 0).
- Все DYNAMIXEL отключают крутящий момент. Поскольку ни один из DYNAMIXEL не использует ID 100, но использует тот же вторичный ID, пакет состояния не будет возвращен.
Тип протокола DYNAMIXEL (либо протокол DYNAMIXEL 1.0 или 2.0) можно выбрать с помощью Типа протокола (13).
Рекомендуется использовать один и тот же тип протокола для нескольких DYNAMIXEL.
| Значение | Описание | Совместимость с DYNAMIXEL |
|---|---|---|
| 1 | Протокол DYNAMIXEL 1.0 | серии AX, серии DX, серии RX, серии EX, серии MX с микропрограммой версии ниже v39 |
| 2 (по умолчанию) | DYNAMIXEL Протокол 2.0 | MX-28/64/106 с прошивкой v39 или выше, серия X, серия PRO |
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ : Чтобы изменить данные типа протокола (13), используйте DYNAMIXEL Wizard 2.0, поскольку R + Manager 2.0 несовместим с продуктами Protocol 1.0.
ПРИМЕЧАНИЕ : Протокол 2.0 более стабилен и безопасен для использования, чем Протокол 1.0. Доступ к некоторым областям контрольной таблицы может быть запрещен, если выбран протокол 1.0. Это руководство соответствует протоколу 2.0. Пожалуйста, обратитесь к протоколам 1.0 и 2.0 электронного руководства для получения более подробной информации о протоколе.
ПРИМЕЧАНИЕ : См. Информацию о продукте.
Смещение начала отсчета (20)Смещение исходного положения (20) регулирует исходное положение. Дополнительная стоимость добавляется к текущему положению (132).
Текущее положение (132) = Фактическое положение + Смещение исходного положения (20)
| Установка | Диапазон значений |
|---|---|
| около 0.088 [°] | -1,044,479 ~ 1,044,479 (-255 ~ 255 [об]) |
ПРИМЕЧАНИЕ : В случае режима управления положением (совместный режим), который вращается менее чем на 360 градусов, любые недопустимые значения смещения начала отсчета (20) будут проигнорированы (допустимый диапазон: -1,024 ~ 1,024).
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ : Даже если режим привода (10) установлен на реверсивный режим, знак значения смещения начала отсчета (20) не меняется.
Подвижный порог (24) Порог перемещения (24) определяет, находится ли DYNAMIXEL в движении или нет.
Когда абсолютное значение текущей скорости (128) больше порога перемещения (24), перемещение (122) устанавливается на «1». В противном случае сбрасывается на «0».
| Установка | Диапазон | Описание |
|---|---|---|
| около 0,229 об / мин | 0 ~ 1,023 | Все данные, относящиеся к скорости, используют один и тот же блок |
Предел температуры (31) ограничивает рабочую температуру DYNAMIXEL.
Когда текущая температура (146) превышает предел температуры (31), будет установлен бит ошибки перегрева (0x04), и бит предупреждения (0x80) в состоянии аппаратной ошибки (70). Если бит ошибки перегрева (0x04) настроен в выключении (63), разрешение крутящего момента (64) будет установлено на «0» (момент выключения).
См. «Завершение работы» (63) для более подробной информации.
| Установка | Диапазон значений | Описание |
|---|---|---|
| Около 1 ° | 0 ~ 100 | 0 ~ 100 ° |
ВНИМАНИЕ : Не устанавливайте это значение выше значения по умолчанию.В случае, если DYNAMIXEL обнаруживает предупреждающий сигнал температуры (бит ошибки перегрева (0x04)), дайте ему остыть в течение 20 минут или более. В противном случае это может привести к серьезным повреждениям при эксплуатации.
Предел мин. / Макс. Напряжения (32, 34) Предел минимального напряжения (32) и предел максимального напряжения (34) определяют максимальное и минимальное рабочее напряжение.
Когда текущее входное напряжение (144), указывающее текущее входное напряжение для устройства, превышает диапазон максимального напряжения (32) и минимального напряжения (34), бит ошибки входного напряжения (0x10) в состоянии аппаратной ошибки (70 ) будет установлен, и пакет состояния отправит бит предупреждения (0x80) через поле ошибки.
Если установлен бит ошибки входного напряжения (0x10) в выключении (63), разрешение крутящего момента (64) будет установлено на «0» (момент выключен).
Дополнительные сведения см. В разделе «Выключение» (63).
| Установка | Диапазон значений | Описание |
|---|---|---|
| Около 0,1 [В] | 95 ~ 160 | 9,5 ~ 16,0 [В] |
Предел ШИМ (36) указывает максимальный выход ШИМ.Целевой ШИМ (100) не может быть настроен с любыми значениями, превышающими предел ШИМ (36). Предел ШИМ (36) обычно используется во всех режимах работы в качестве ограничения выхода, поэтому уменьшение выходного сигнала ШИМ приведет к уменьшению крутящего момента и скорости. Для получения более подробной информации обратитесь к разделу «Усиление» для каждого режима работы.
| Установка | Диапазон |
|---|---|
| около 0,113 [%] | 0 (0 [%]) ~ 885 (100 [%]) |
Current Limit (38) указывает максимальный выходной ток (крутящий момент).Целевой ток (102) не может быть настроен с любыми значениями, превышающими предел тока (38). Ограничение по току (38) используется в режиме управления крутящим моментом и режиме управления положением на основе тока, поэтому уменьшение ограничения по току (38) приведет к уменьшению крутящего момента DYNAMIXEL. Для получения дополнительных сведений см. «Усиление ПИД-регулятора положения (80 ~ 84)».
| Установка | Диапазон значений |
|---|---|
| около 2,69 [мА] | 0 ~ 2,047 |
ПРИМЕЧАНИЕ : Ограничение по току (38) может отличаться для каждого DYNAMIXEL, поэтому, пожалуйста, проверьте контрольную таблицу.
Предел скорости (44)Предел скорости (44) указывает максимальное значение целевой скорости (104). Для получения дополнительной информации см. Goal Velocity (104).
| Установка | Диапазон значений |
|---|---|
| 0,229 об / мин | 0 ~ 1,023 |
ПРИМЕЧАНИЕ : Значение предела скорости по умолчанию (44) было уменьшено с момента выпуска микропрограммы V42.
Предел мин. / Макс. Положения (48, 52) Предел минимального и максимального положения (48, 52) ограничивает максимальное и минимальное желаемое положения для режима управления положением (совместный режим) в диапазоне 1 оборот (0 ~ 4 095).
Следовательно, позиция цели (116) должна быть сконфигурирована в пределах диапазона ограничения позиции.
Эти значения не используются в расширенном режиме управления положением и режиме управления положением на основе тока.
| Установка | Диапазон значений |
|---|---|
| 0,088 [°] | 0 ~ 4,095 (1 оборот) |
ПРИМЕЧАНИЕ : Предел максимального положения (48) и предел минимального положения (52) используются только в режиме управления положением с одним оборотом.
Выключение (63)DYNAMIXEL может защитить себя, обнаруживая опасные ситуации, которые могут возникнуть во время работы. Каждый бит обрабатывается включительно с помощью логики «ИЛИ», поэтому может быть сгенерировано несколько вариантов. Например, когда «0x05» (двоичный: 00000101) определен в Shutdown (63), DYNAMIXEL может обнаруживать как ошибку входного напряжения (двоичный: 00000001), так и ошибку перегрева (двоичный: 00000100). Если эти ошибки обнаружены, разрешение крутящего момента (64) сбрасывается на «0», и выход двигателя становится 0 [%].
ПЕРЕЗАГРУЗКА – единственный метод сброса разрешения крутящего момента (64) на «1» (крутящий момент ВКЛ) после выключения.
Проверьте бит предупреждения (0x80) в поле ошибки пакета состояния или текущее состояние с помощью состояния аппаратной ошибки (70). Следующие ситуации являются обнаруживаемыми.
| Насадка | Товар | .Описание |
|---|---|---|
| Бит 7 | – | Не используется, всегда «0» |
| Бит 6 | – | Не используется, всегда «0» |
| Бит 5 | Ошибка перегрузки (по умолчанию) | Обнаруживает постоянную нагрузку, превышающую максимальный выход |
| Бит 4 | Ошибка поражения электрическим током (по умолчанию) | Обнаруживает поражение электрическим током в цепи или недостаточную мощность для работы двигателя |
| Бит 3 | Ошибка энкодера двигателя | Обнаруживает неисправность энкодера двигателя |
| Бит 2 | Ошибка перегрева (по умолчанию) | Обнаруживает, что внутренняя температура превышает настроенную рабочую температуру |
| Бит 1 | – | Не используется, всегда «0» |
| Бит 0 | Ошибка входного напряжения | Обнаруживает, что входное напряжение превышает настроенное рабочее напряжение |
ПРИМЕЧАНИЕ : Если произойдет выключение, перезагрузит устройство .
- H / W REBOOT: выключите и снова включите питание
- S / W REBOOT: передача инструкции REBOOT (Подробнее см. В разделе «Перезагрузка» электронного руководства).
Разрешение крутящего момента (64) определяет крутящий момент ВКЛ / ВЫКЛ. Запись «1» в адрес Toque Enable включит крутящий момент, и все данные в области EEPROM будут заблокированы.
| Значение | Описание |
|---|---|
| 0 (по умолчанию) | Torque Off |
| 1 | Затяните и заблокируйте область EEPROM |
ПРИМЕЧАНИЕ : Текущее положение (132) можно сбросить при обновлении рабочего режима (11) и разрешения крутящего момента (64).Для получения дополнительной информации см. Смещение начала отсчета (20) и Текущее положение (132).
Уровень возврата статуса (68)Уровень возврата Stuatus (68) решает, как вернуть пакет состояния, когда DYNAMIXEL получает пакет инструкций.
| Значение | Ответные инструкции | Описание |
|---|---|---|
| 0 | Инструкция PING | Возвращает пакет состояния только для инструкции PING |
| 1 | Инструкция PING Инструкция READ | Возвращает пакет состояния для инструкции PING и READ |
| 2 | Все инструкции | Возвращает пакет состояния для всех инструкций |
ПРИМЕЧАНИЕ : Если для идентификатора пакета инструкций задан идентификатор широковещательной передачи (0xFE), пакет состояния не будет возвращаться для инструкций READ или WRITE независимо от уровня возврата Stuatus (68).Дополнительные сведения см. В разделе «Пакет состояния » для протокола DYNAMIXEL 2.0.
| Значение | Описание |
|---|---|
| 0 | REG_WRITE не зарегистрировал никаких инструкций. |
| 1 | Инструкция, зарегистрированная REG_WRITE, существует. |
ПРИМЕЧАНИЕ : Если выполняется инструкция ACTION, зарегистрированная инструкция (69) будет изменена на 0.
Состояние аппаратной ошибки (70)Состояние аппаратной ошибки (70) указывает на состояние аппаратной ошибки.
DYNAMIXEL может защитить себя, обнаруживая опасные ситуации, которые могут возникнуть во время работы. Каждый бит обрабатывается включительно с помощью логики «ИЛИ», поэтому может быть сгенерировано несколько вариантов. Например, когда «0x05» (двоичный: 00000101) определен в Shutdown (63), DYNAMIXEL может обнаруживать как ошибку входного напряжения (двоичный: 00000001), так и ошибку перегрева (двоичный: 00000100).Если эти ошибки обнаружены, разрешение крутящего момента (64) сбрасывается на «0», и выход двигателя становится 0 [%].
ПЕРЕЗАГРУЗКА – единственный метод сброса разрешения крутящего момента (64) на «1» (крутящий момент ВКЛ) после выключения.
Проверьте бит предупреждения (0x80) в поле ошибки пакета состояния или текущее состояние с помощью состояния аппаратной ошибки (70). Следующие ситуации являются обнаруживаемыми.
| Насадка | Товар | .Описание |
|---|---|---|
| Бит 7 | – | Не используется, всегда «0» |
| Бит 6 | – | Не используется, всегда «0» |
| Бит 5 | Ошибка перегрузки (по умолчанию) | Обнаруживает постоянную нагрузку, превышающую максимальный выход |
| Бит 4 | Ошибка поражения электрическим током (по умолчанию) | Обнаруживает поражение электрическим током в цепи или недостаточную мощность для работы двигателя |
| Бит 3 | Ошибка энкодера двигателя | Обнаруживает неисправность энкодера двигателя |
| Бит 2 | Ошибка перегрева (по умолчанию) | Обнаруживает, что внутренняя температура превышает настроенную рабочую температуру |
| Бит 1 | – | Не используется, всегда «0» |
| Бит 0 | Ошибка входного напряжения | Обнаруживает, что входное напряжение превышает настроенное рабочее напряжение |
ПРИМЕЧАНИЕ : Если произойдет выключение, перезагрузит устройство .
- H / W REBOOT: выключите и снова включите питание
- S / W REBOOT: передача инструкции REBOOT (Подробнее см. В разделе «Перезагрузка» электронного руководства).
Коэффициенты усиления PI (76, 78) скорости указывают на усиление режима управления скоростью.
Velocity P Коэффициент усиления внутреннего контроллера DYNAMIXEL сокращенно K V P, а коэффициент усиления в таблице управления сокращенно K V P (TBL) .
| Усиление контроллера | Уравнения преобразования | Диапазон | Описание | |
|---|---|---|---|---|
| Коэффициент усиления I скорости (76) | К В I | K V I = K V I (TBL) /65 536 | 0 ~ 16,383 | Я прирост |
| Коэффициент усиления P (78) | К В П | K V P = K V P (TBL) /128 | 0 ~ 16,383 | P Усиление |
На рисунке ниже представлена блок-схема, описывающая контроллер скорости в режиме управления скоростью.Когда команда, переданная от пользователя, получена DYNAMIXEL, он выполняет следующие шаги до включения звукового сигнала.
- Инструкция от пользователя передается по шине DYNAMIXEL, затем регистрируется в Goal Velocity (104).
- Целевая скорость (104) преобразуется в желаемую траекторию скорости с помощью ускорения профиля (108).
- Требуемая траектория скорости сохраняется в Velocity Trajectory (136). ПИ-регулятор
- рассчитывает выходной сигнал ШИМ для двигателя на основе желаемой траектории скорости.
- Goal PWM (100) устанавливает предел вычисленного выхода PWM и определяет окончательное значение PWM.
- Окончательное значение ШИМ подается на двигатель через инвертор, и включается звуковой сигнал DYNAMIXEL.
- Результаты сохраняются в текущем положении (132), текущей скорости (128), текущем ШИМ (124) и текущем токе (126).
ПРИМЕЧАНИЕ : K a обозначает усиление Anti-windup, а β – коэффициент преобразования положения и скорости, который не может быть изменен пользователями.Для получения дополнительных сведений о ПИД-регуляторе, пожалуйста, обратитесь к ПИД-регулятору в википедии.
Позиционное усиление ПИД-регулятора (80, 82, 84), 1-е / 2-е усиление с прямой связью (88, 90)Эти коэффициенты усиления используются в режиме управления положением и расширенном режиме управления положением. Положение P усиление внутреннего контроллера DYNAMIXEL сокращенно K P P, а коэффициент усиления таблицы управления сокращенно K P P (TBL) .
| Усиление контроллера | Уравнения преобразования | Диапазон | Описание | |
|---|---|---|---|---|
| Усиление позиции D (80) | К П Д | K P D = K P D (TBL) /16 | 0 ~ 16,383 | D Усиление |
| Прирост позиции I (82) | К П I | K P I = K P I (TBL) /65 536 | 0 ~ 16,383 | Я прирост |
| Коэффициент усиления позиции P (84) | К P P | K P P = K P P (TBL) /128 | 0 ~ 16,383 | P Усиление |
| 2-е усиление с прямой связью (88) | K FF2nd | K FF2nd (TBL) /4 | 0 ~ 16,383 | Прирост ускорения с прямой связью |
| 1-е усиление с прямой связью (90) | К FF1st | К FF1st (TBL) /4 | 0 ~ 16,383 | Увеличение скорости с прямой связью |
На рисунке ниже представлена блок-схема, описывающая контроллер положения в режиме управления положением и в режиме расширенного управления положением.Когда DYNAMIXEL получает инструкцию от пользователя, он выполняет следующие шаги до включения звукового сигнала.
- Инструкция от пользователя передается по шине DYNAMIXEL, затем регистрируется в позиции цели (116).
- Позиция цели (116) преобразуется в желаемую траекторию положения и желаемую траекторию скорости с помощью скорости профиля (112) и ускорения профиля (108).
- Требуемая траектория положения и желаемая траектория скорости сохраняются в позиционной траектории (140) и траектории скорости (136) соответственно.
- Контроллер с прямой связью и ПИД-регулятор рассчитывают выходной сигнал ШИМ для двигателя на основе желаемых траекторий.
- Goal PWM (100) устанавливает предел вычисленного выхода PWM и определяет окончательное значение PWM.
- Окончательное значение ШИМ подается на двигатель через инвертор, и включается звуковой сигнал DYNAMIXEL.
- Результаты сохраняются в текущем положении (132), текущей скорости (128), текущем ШИМ (124) и текущем токе (126).
ПРИМЕЧАНИЕ:
- В случае режима управления ШИМ, как ПИД-регулятор, так и регулятор прямой связи деактивируются, в то время как целевое значение ШИМ (100) напрямую управляет двигателем через инвертор.Таким образом, пользователи могут напрямую управлять питающим напряжением двигателя.
- K a – это усиление Anti-windup, которое не может быть изменено пользователями.
Для получения дополнительной информации о ПИД-регуляторе и регуляторе прямой связи, пожалуйста, обратитесь к ПИД-регулятору и регулятору прямой связи.
На рисунке ниже представлена блок-схема, описывающая контроллер положения на основе тока в режиме управления положением на основе тока. Поскольку текущий режим управления положением очень похож на режим управления положением, различия будут рассмотрены на следующих этапах.На блок-схеме различия также выделяются зеленым маркером.
- Контроллер с упреждением и ПИД-регулятор рассчитывает желаемый ток на основе желаемой траектории.
- Целевой ток (102) определяет конечный желаемый ток, устанавливая предел рассчитанного желаемого тока.
- Контроллер тока вычисляет выходную мощность ШИМ для двигателя на основе конечного желаемого тока.
- Goal PWM (100) устанавливает предел вычисленного выхода PWM и определяет окончательное значение PWM.
- Окончательное значение ШИМ подается на двигатель через инвертор, и включается звуковой сигнал DYNAMIXEL.
- Результаты сохраняются в текущем положении (132), текущей скорости (128), текущем ШИМ (124) и текущем токе (126).
ПРИМЕЧАНИЕ : K a – это усиление Anti-windup, которое не может быть изменено пользователями.
Сторожевой таймер автобуса (98)Сторожевой таймер шины (98) – это устройство безопасности (отказоустойчивое), которое останавливает DYNAMIXEL, если связь между контроллером и коммуникацией DYNAMIXEL (RS485, TTL) прервана из-за неопределенной ошибки.Связь определяется как весь пакет инструкций в протоколе DYNAMIXEL.
| Значения | Описание | |
|---|---|---|
| Диапазон | 0 | Деактивировать функцию сторожевого устройства шины, сбросить ошибку сторожевого устройства шины |
| Диапазон | 1 ~ 127 | Активировать сторожевой таймер шины (Единица: 20 [мс]) |
| Диапазон | -1 | Состояние ошибки сторожевого таймера шины |
Функция сторожевого устройства шины контролирует интервал (время) обмена данными между контроллером и DYNAMIXEL, когда параметр Torque Enable (64) равен «1» (крутящий момент включен).
Если измеренный интервал связи (время) больше, чем установленное значение Bus Watchdog (98), DYNAMIXEL остановится. Сторожевой таймер шины (98) будет изменен на «-1» (ошибка сторожевого устройства шины).
Если отображается экран ошибки сторожевого устройства шины, значение цели (ШИМ цели (100), Ток цели (102), Скорость цели (104), Положение цели (116)) будет изменено на доступ только для чтения.
Следовательно, если новое значение записано в значение цели, пакет состояния отправит ошибку диапазона данных через свое поле ошибки.
Если значение сторожевого таймера шины (98) изменяется на «0», ошибка сторожевого устройства шины будет сброшена.
ПРИМЕЧАНИЕ : Подробнее об ошибке диапазона данных см. Протокол 2.0
ПРИМЕЧАНИЕ : Bus Watchdog (98) доступен из прошивки v38.
Bus Watchdog (98) Пример
Ниже приведен пример работы функции Bus Watchdog.
- После установки рабочего режима (11) на режим управления скоростью, измените разрешение крутящего момента (64) на «1».
- Если в целевой скорости (104) записано «50», DYNAMIXEL будет вращаться в направлении против часовой стрелки.
- Измените значение Bus Watchdog (98) на «100» (2000 [мс]). (Активировать функцию сторожевого таймера шины)
- Если пакет инструкций не получен в течение 2000 [мс], DYNAMIXEL остановится. Когда он останавливается, ускорение профиля (108) и скорость профиля (112) применяются как «0».
- Значение сторожевого таймера шины (98) изменяется на «-1» (ошибка сторожевого устройства шины). В настоящее время доступ к ценности цели будет изменен на доступ только для чтения.
- Если «150» записано в целевую скорость (104), ошибка диапазона данных будет возвращена через пакет состояния.
- Если значение сторожевого таймера шины (98) изменяется на «0», ошибка сторожевого устройства шины будет очищена.
- Если в целевой скорости (104) записано «150», DYNAMIXEL будет вращаться в направлении против часовой стрелки.
Когда рабочий режим (11) – PWM Control Mode , контроллеры PID и Feedforward будут деактивированы, поскольку значение Goal PWM (100) напрямую управляет двигателем через инвертор. Но в другом рабочем режиме (11) целевой ШИМ (100) ограничивает только значение ШИМ.Прочтите Position PID Gain (80, 82, 84), Feedforward 1st / 2nd Gains (88, 90) или Velocity PI Gain (76, 78), чтобы узнать, как Goal PWM (100) работает с усилениями.
ПРИМЕЧАНИЕ : Целевой ШИМ (100) не может превышать предел ШИМ (36).
Текущее количество голов (102)Используйте целевой ток (102), чтобы установить желаемый ток, когда режим работы (11) – Режим управления крутящим моментом . Кроме того, целевой ток (102) можно использовать для установки ограничения тока в режиме управления положением на основе тока.Обратите внимание, что целевой ток (102) не может быть больше, чем текущий предел (38).
| Установка | Диапазон значений |
|---|---|
| около 2,69 [мА] | -Предел тока (38) ~ Ограничение тока (38) |
ПРИМЕЧАНИЕ : Целевой ток (102) не может превышать текущий предел (38).
ПРИМЕЧАНИЕ : Подача высокого тока на двигатель в течение длительного времени может привести к его повреждению.
Скорость цели (104)Используйте целевую скорость (104), чтобы установить желаемую скорость, когда рабочий режим (11) установлен на Режим управления скоростью .
Обратите внимание, что скорость цели (104) не используется для ограничения скорости движения.
ПРИМЕЧАНИЕ : Целевая скорость (104) не может превышать предел скорости (44).
ПРИМЕЧАНИЕ : На максимальную скорость и максимальный крутящий момент DYNAMIXEL влияет напряжение питания.
Следовательно, при изменении напряжения питания изменяется и максимальная скорость.Данное руководство соответствует рекомендованному напряжению питания (12 [В]).
ПРИМЕЧАНИЕ : Если ускорение профиля (108) и скорость цели (104) изменяются одновременно, то измененное ускорение профиля (108) будет использоваться для обработки скорости цели (104).
Профиль ускорения (108) Когда режим движения (10) – Профиль на основе скорости , Ускорение профиля (108) устанавливает ускорение профиля.
Когда режим движения (10) – Временной профиль , ускорение профиля (108) устанавливает время ускорения профиля.
Имейте в виду, что ускорение профиля (108) должно применяться во всех режимах управления, кроме Текущий режим управления или Режим управления ШИМ в рабочем режиме (11).
Для получения более подробной информации см. Что такое профиль
| Профиль на основе скорости | Значения | Описание |
|---|---|---|
| Шт. | 214,577 [об / мин 2 ] | Устанавливает ускорение профиля |
| Диапазон | 0 ~ 32767 | ‘0’ представляет собой бесконечное ускорение |
| Временной профиль | Значения | Описание |
|---|---|---|
| Шт. | 1 [мсек] | Устанавливает время разгона профиля |
| Диапазон | 0 ~ 32737 | «0» представляет бесконечное время ускорения («0 [мсек]»).Ускорение профиля (108, время ускорения) не будет превышать 50% от значения скорости профиля (112, временной интервал для достижения скорости профиля). |
ПРИМЕЧАНИЕ : Временной профиль доступен в прошивке версии 42.
Скорость профиля (112) Когда режим движения (10) – Профиль на основе скорости , скорость профиля (112) устанавливает максимальную скорость профиля.
Когда режим движения (10) установлен на Временной профиль , скорость профиля (112) устанавливает временной интервал для достижения скорости (общего времени) профиля.
Имейте в виду, что скорость профиля (112) должна применяться только к режиму управления положением или расширенному режиму управления положением в рабочем режиме (11).
Для получения более подробной информации см. Что такое профиль.
ПРИМЕЧАНИЕ : Режим управления скоростью использует только профильное ускорение (108) без профиля скорости (112).
| Профиль на основе скорости | Значения | Описание |
|---|---|---|
| Шт. | 0.229 [об / мин] | Устанавливает скорость профиля |
| Диапазон | 0 ~ 32767 | ‘0’ представляет бесконечную скорость |
| Временной профиль | Значения | Описание |
|---|---|---|
| Шт. | 1 [мсек] | Устанавливает временной интервал для профиля |
| Диапазон | 0 ~ 32737 | ‘0’ представляет бесконечную скорость.Ускорение профиля (108, время ускорения) не будет превышать 50% от значения скорости профиля (112, временной интервал для достижения скорости профиля). |
ПРИМЕЧАНИЕ : Временной профиль доступен из прошивки V42.
Позиция ворот (116)Позиция ворот (116) устанавливает желаемую позицию. Если смотреть спереди на DYNAMIXEL, CCW – это возрастающее направление, а CW – убывающее. Способ достижения целевой позиции (116) может отличаться в зависимости от профиля, предоставленного DYNAMIXEL.См. «Что такое профиль» для более подробной информации.
| Режим | Значения | Описание |
|---|---|---|
| Режим управления положением | Предел мин. Положения (52) ~ Предел макс. Положения (48) | Начальное значение: 0 ~ 4,095 |
| Расширенный режим управления положением | -1,048,575 ~ 1,048,575 | -256 [об.] ~ 256 [об.] |
| Текущий режим управления положением | -1,048,575 ~ 1,048,575 | -256 [об.] ~ 256 [об.] |
| Единица | Описание |
|---|---|
| 0.088 [град / импульс] | 1 [оборот]: 0 ~ 4,095 |
ПРИМЕЧАНИЕ : При отключении источника питания или изменении рабочего режима в расширенном режиме управления положением значение текущего положения сбрасывается до абсолютного значения положения на один оборот.
ПРИМЕЧАНИЕ : Текущее положение (132) представляет 4-байтовый непрерывный диапазон от -2 147 483 648 до 2 147 483 647, когда крутящий момент отключен независимо от рабочего режима (11).
Однако текущее положение (132) будет сброшено до абсолютного значения положения за один полный оборот в следующих случаях.Обратите внимание, что значение текущего положения (132), которое сбрасывается на абсолютное значение, может отличаться от установленного значения смещения исходного положения (20):
- Когда рабочий режим (11) переключается на Режим управления положением , текущее положение (132) будет сброшено на абсолютное значение положения в пределах полного оборота.
- Когда крутящий момент включен в режиме управления положением , текущее положение (132) будет сброшено на абсолютное значение положения в течение одного полного оборота.
- Включение питания или использование инструкции по перезагрузке.
Галочка в реальном времени (120) показывает время DYNAMIXEL.
| Установка | Диапазон значений | Описание |
|---|---|---|
| 1 мс | 0 ~ 32,767 | Значение сбрасывается на «0», когда оно превышает 32 767 |
Движение (122) указывает, находится ли DYNAMIXEL в движении или нет.
Если абсолютное значение текущей скорости (128) больше порога перемещения (24), перемещение (122) устанавливается на «1».
В противном случае он будет сброшен до «0».
Однако перемещение (122) всегда будет установлено на «1» независимо от текущей скорости (128), в то время как профиль выполняется с инструкцией «Положение цели» (116).
| Значение | Описание |
|---|---|
| 0 | Движение не обнаружено |
| 1 | Обнаружено движение или выполняется профиль (инструкция позиции цели (116) обрабатывается) |
Статус движения (123), однобайтовые данные, предоставляет дополнительную информацию о движении.
Ошибка рассогласования (0x08) и In-Position (0x01) доступны в Режим управления положением , Расширенный режим управления положением , Текущий режим управления положением .
Для получения дополнительной информации о режиме см. «Рабочий режим» (11).
| Насадка | Значение | Информация | Описание |
|---|---|---|---|
| Бит 7 | Х | – | Зарезервировано |
| Бит 6 | Х | – | Зарезервировано |
| Бит 4 Бит 5 | 11 10 01 00 | Профиль скорости | 11: Трапециевидный профиль 10: Треугольный профиль 01: Прямоугольный профиль 00: Профиль не используется (Шаг) |
| Бит 3 | 0 или 1 | после ошибки | DYNAMIXEL следует траектории желаемого положения 0: Следуя 1: Не следует |
| Бит 2 | Х | – | Зарезервировано |
| Бит 1 | 0 или 1 | Профиль постоянный | Профиль выполняется с инструкцией «Положение цели (116)» 0: Профиль завершен 1: Профиль в процессе |
| Бит 0 | 0 или 1 | в положении | DYNAMIXEL прибыл в желаемую позицию 0: Не прибыл 1: Прибыл |
ПРИМЕЧАНИЕ : Треугольный профиль скорости настраивается, когда Прямоугольный профиль скорости не может достигнуть скорости профиля (112).
ПРИМЕЧАНИЕ : Бит позиционирования будет установлен, когда позиционное отклонение меньше, чем предварительно определенное значение в режимах управления, связанных с положением.
Присутствует ШИМ (124)Текущее значение ШИМ (124) указывает текущий ШИМ. Для получения более подробной информации, пожалуйста, обратитесь к Goal PWM (100).
Текущий ток (126)Это значение указывает текущий ток. Для получения более подробной информации, пожалуйста, обратитесь к документу «Текущая цель» (102).
Текущая скорость (128)Это значение указывает текущую скорость.Для более подробной информации, пожалуйста, обратитесь к Goal Velocity (104).
Текущее положение (132)Текущее положение (132) указывает текущее положение. Дополнительные сведения см. В разделе «Позиция ворот» (116).
ПРИМЕЧАНИЕ : Текущее положение (132) представляет 4-байтовый непрерывный диапазон от -2 147 483 648 до 2 147 483 647, когда крутящий момент отключен независимо от рабочего режима (11).
Однако текущее положение (132) будет сброшено до абсолютного значения положения за один полный оборот в следующих случаях.Обратите внимание, что значение текущего положения (132), которое сбрасывается на абсолютное значение, может отличаться от установленного значения смещения исходного положения (20):
- Когда рабочий режим (11) переключается на Режим управления положением , текущее положение (132) будет сброшено на абсолютное значение положения в пределах полного оборота.
- Когда крутящий момент включен в режиме управления положением , текущее положение (132) будет сброшено на абсолютное значение положения в течение одного полного оборота.
- Включение питания или использование инструкции по перезагрузке.
Траектория скорости (136) – это желаемая траектория скорости, созданная Profile. Метод работы может быть изменен в зависимости от режима работы (11). Для получения дополнительной информации см. Что такое профиль.
- Режим управления скоростью : Когда профиль достигает конечной точки, траектория скорости (136) становится равной целевой скорости (104).
- Режим управления положением, расширенный режим управления положением, режим управления положением на основе тока : Траектория скорости используется для создания траектории положения (140).Когда профиль достигает конечной точки, траектория скорости (136) сбрасывается на «0».
Позиционная траектория (140) – это желаемая позиционная траектория, созданная Профилем.
Траектория положения (140) используется только тогда, когда рабочий режим (11) равен , режим управления положением , Расширенный режим управления положением или Текущий режим управления положением .
Дополнительные сведения см. В разделе «Что такое профиль».
Текущее входное напряжение (144) указывает текущее подаваемое напряжение. Дополнительные сведения см. В разделе «Предел максимального / минимального напряжения» (32, 34).
Текущая температура (146)Текущая температура (146) указывает внутреннюю температуру DYNAMIXEL. Для получения дополнительной информации см. Температурный предел (31).
Косвенный адрес , Косвенные данныеIndirect Address и Indirect Data полезны при доступе к двум удаленным адресам в контрольной таблице как к последовательным адресам.- Последовательные адреса повышают эффективность пакета инструкций. Адреса, которые можно определить как косвенный адрес, ограничены областью ОЗУ (адрес 64 ~ 661).
- Если конкретный адрес назначен косвенному адресу, косвенный адрес наследует функции и свойства данных из определенного адреса. Свойство
- включает размер (длину в байтах), диапазон значений и свойство доступа (только чтение, чтение / запись).
- Например, присвоение 65 (адрес светодиода) косвенному адресу 1 (168), косвенным данным 1 (224) может выполняться точно так же, как светодиод (65).
| Диапазон косвенных адресов | Описание |
|---|---|
| 64 ~ 661 | Адрес EEPROMне может быть назначен косвенному адресу |
Косвенный адрес и примеры косвенных данных
Пример 1 Назначение светодиода размера 1 байт (65) для косвенных данных 1 (224).
- Косвенный адрес 1 (168): измените значение на «65», которое является адресом светодиода.
- Установите косвенные данные 1 (224) на «1»: светодиод (65) также станет «1», и светодиод загорится.
- Установите косвенные данные 1 (224) на «0»: светодиод (65) также станет «0», а светодиод погаснет.
ПРИМЕЧАНИЕ : серия XW не использует светодиоды (65).
Пример 2 Выделение целевой позиции размера 4 байта (116) для косвенных данных 2 (225), необходимо выделить 4 последовательных байта.
- Косвенный адрес 2 (170): измените значение на «116», которое является первым адресом позиции цели.
- Косвенный адрес 3 (172): измените значение на «117», которое является вторым адресом позиции цели.
- Косвенный адрес 4 (174): измените значение на «118», которое является третьим адресом позиции цели.
- Косвенный адрес 5 (176): измените значение на «119», что является четвертым адресом позиции цели.
- Установите 4-байтовое значение «1,024» на «Косвенные данные 2»: положение цели (116) также становится «1024» и DYNAMIXEL перемещается.
ПРИМЕЧАНИЕ : Чтобы выделить данные в таблице управления длиной более 2 [байтов] для косвенного адреса, весь адрес должен быть назначен для косвенного адреса, как в приведенном выше примере 2.
ПРИМЕЧАНИЕ : Доступ к косвенным адресам 29 ~ 56 и косвенным данным 29 ~ 56 возможен только с помощью протокола 2.0.
Узел звукового сигнала холостого хода
Затяните направляющий рожок с помощью зажимного приспособления.
ПРИМЕЧАНИЕ : Инструмент для затяжки не входит в комплект поставки.
Рупор установлен на зубчатом шлице переднего колеса DYNAMIXEL, а комплект подшипников – сзади.
Установка звукового сигнала
При установке звукового сигнала тщательно совместите метки совмещения на звуковом сигнале и зубчатое зацепление колесной шестерни.
После правильного выравнивания осторожно подтолкните центр рупора к приводу.
Профиль – это метод управления ускорением / замедлением, предназначенный для снижения вибрации, шума и нагрузки двигателя за счет управления резким изменением скорости и ускорения.
Его также называют профилем скорости, поскольку он управляет ускорением и замедлением в зависимости от скорости.
DYNAMIXEL предлагает 3 различных типа профиля. Ниже объясняются 3 профиля. Профили
обычно выбираются комбинацией Profile Velocity (112) и Profile Acceleration (108).
Когда задано целевое положение (116), профиль DYNAMIXEL создает желаемую траекторию скорости на основе текущей скорости (начальной скорости профиля).
Когда DYNAMIXEL получает обновленную желаемую позицию из новой целевой позиции (116) во время движения к предыдущей целевой позиции (116), скорость плавно изменяется для новой желаемой траектории скорости.
Поддержание непрерывности скорости при обновлении желаемой траектории скорости называется коррекцией скорости.
Для простого расчета предположим, что начальная скорость профиля равна «0».
Ниже поясняется, как Профиль обрабатывает инструкцию Положение цели (116) в режиме управления положением, режиме расширенного управления положением, режиме управления положением на основе тока.
- Инструкция от пользователя передается по шине DYNAMIXEL, затем регистрируется в позиции цели (116) (если выбран профиль на основе скорости).
- Время ускорения (t1) рассчитывается из профиля скорости (112) и ускорения профиля (108).
- Типы профиля выбираются на основе скорости профиля (112), ускорения профиля (108) и общего расстояния перемещения (ΔPos, разница расстояний между желаемым положением и текущим положением).
- Выбранный тип профиля сохраняется в статусе «Перемещение» (123).
- DYNAMIXEL управляется желаемой траекторией, рассчитанной из профиля.
- желаемая траектория скорости и желаемая траектория положения из профиля сохраняются в траектории скорости (136) и траектории положения (140) соответственно.
| Состояние | Типы профиля |
|---|---|
| В PRFL (112) = 0 | Профиль не используется (пошаговая инструкция) |
| (V PRFL (112) ≠ 0) и (A PRF (108) = 0) | Прямоугольный профиль |
| (V PRFL (112) 0) и (A PRF (108) ≠ 0) | Трапециевидный профиль |
Пожалуйста, обращайтесь к нам за информацией относительно неуказанных сертификатов.
FCC
Примечание : Это оборудование было протестировано и признано соответствующим ограничениям для цифровых устройств класса A в соответствии с частью 15 правил FCC. Эти ограничения разработаны для обеспечения разумной защиты от вредных помех при эксплуатации оборудования в коммерческой среде. Это оборудование генерирует, использует и может излучать радиочастотную энергию и, если оно установлено и используется с нарушением инструкций по эксплуатации, может создавать вредные помехи для радиосвязи.Эксплуатация этого оборудования в жилом районе может вызвать вредные помехи, и в этом случае пользователь должен будет устранить помехи за свой счет.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Любые изменения или модификации, прямо не одобренные производителем, могут лишить пользователя права на эксплуатацию.
оборудование.
Предварительные требования
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ :
- USB2Dynamixel больше не выпускается.
- Некоторое программное обеспечение может не поддерживать используемую вами ОС.Обязательно прочтите электронное руководство к программному обеспечению, которое вы используете, чтобы проверить поддерживаемую ОС на предмет правильного использования программного обеспечения.
ПРИМЕЧАНИЕ :
- U2D2 – это небольшой USB-преобразователь связи, который позволяет управлять DYNAMIXEL с ПК и управлять им.
- U2D2 Power Hub, который в сочетании с U2D2 обеспечивает DYNAMIXEL различными внешними источниками питания и стабильным источником питания.
Программное обеспечение, совместимое с DYNAMIXEL
Вы можете использовать эксклюзивное программное обеспечение для DYNAMIXEL.Посмотрите совместимость программного обеспечения в следующей таблице и выберите необходимое программное обеспечение для своего проекта.
| Модель | Серия AX | Серия DX | RX серии | EX серии | MX серии | Серия X | PRO серии | P Серия |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R + Manager 2.0 | Х | Х | Х | Х | O | O | O | O |
| Мастер DYNAMIXEL | O | Х | Х | O | O | X (можно использовать XL320) | O | Х |
| Мастер DYNAMIXEL 2.0 | O | O | O | O | O | O | O | O |
| DYNAMIXEL SDK | O | O | O | O | O | O | O | O |
| Рабочий стол DYNAMIXEL | O | O | O | O | O | O | O | O |
ПРИМЕЧАНИЕ : Вы также можете использовать более разнообразное программное обеспечение.Для получения дополнительной информации см. Следующее, чтобы проверить программное обеспечение, предоставляемое ROBOTIS.
R + Менеджер
R + Manager используется для управления устройствами, используемыми роботом. Основные функции этой программы следующие.
- Управление прошивкой контроллера. (Обновление и восстановление)
- Проверьте состояние контроллера и периферийных устройств. (Тест)
- Установите нужные режимы. (Настройки)
ПРИМЕЧАНИЕ : R + Manager 2.0 или DYNAMIXEL Wizard 2.0 предоставляет различные функции по сравнению с R + Manager.
R + Менеджер 2.0
R + Manager 2.0 управляет контроллером и устройствами DYNAMIXEL, из которых состоит робот. Подключив продукт, вы можете обновить его до последней версии и протестировать контрольную таблицу. Функции, ранее предоставляемые в RoboPlus Manager 1.0 и Wizard 1.0, были объединены в RoboPlus Manager 2.0.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ : R + Manager 2.0 несовместим с DYNAMIXEL, использующим протокол 1.0.
DYNAMIXEL Wizard 2.0 поддерживает все DYNAMIXEL для восстановления прошивки, обновления прошивки и изменения данных контрольной таблицы DYNAMIXEL.
DYNAMIXEL Wizard 2.0
DYNAMIXEL Wizard 2.0 – это оптимизированный инструмент для управления DYNAMIXEL из различных операционных систем.
DYNAMIXEL Wizard 2.0 предоставляет следующие функции.
- Обновление микропрограммы DYNAMIXEL
- DYNAMIXEL – Диагностика
- Конфигурация и тестирование DYNAMIXEL
- Графическое изображение данных DYNAMIXEL в реальном времени
- Создание и мониторинг пакетов DYNAMIXEL
DYNAMIXEL SDK
DYNAMIXEL SDK – это комплект для разработки программного обеспечения, который обеспечивает функции управления DYNAMIXEL с использованием пакетной связи.API DYNAMIXEL SDK разработан для приводов DYNAMIXEL и платформ на основе DYNAMIXEL. Вы должны быть знакомы с языком программирования C / C ++ для правильного использования программного обеспечения. Это электронное руководство содержит исчерпывающую информацию о продуктах и приложениях ROBOTIS.
Поддерживаемые языки программирования и функции :
- C, C ++, C #, Python, Java, MATLAB, LabVIEW
- Windows, Mac, Linux.
- ROS
- Ардуино
Рабочий стол DYNAMIXEL
DYNAMIXEL Workbench, основанный на DYNAMIXEL SDK, представляет собой библиотеку, которая обеспечивает простой и легкий способ использования DYNAMIXEL.
Поддерживаемые языки программирования и функции :
- С ++
- Linux, MacOS
- ROS
- Ардуино
ПРИМЕЧАНИЕ : DYNAMIXEL Workbench может не иметь содержимого или функций по сравнению с DYNAMIXEL SDK. Чтобы использовать DYNAMIXEL с достаточным содержанием, используйте DYNAMIXEL SDK.
Разъем JST
Пыле- и водонепроницаемый кабельный соединитель
Для управления приводами DYNAMIXEL главный контроллер должен преобразовать свои сигналы UART в полудуплексный тип.Рекомендуемая принципиальная схема для этого показана ниже.
Связь RS-485
Цепь RS-485
ПРИМЕЧАНИЕ : Вышеупомянутая схема предназначена для MCU с устойчивостью к 5 В или 5 В. В противном случае используйте переключатель уровня для соответствия напряжению MCU.
Разъем серии XW540
Пыле- и влагозащищенный кабель для передачи данных
Питание DYNAMIXEL подается через Pin1 (-), Pin2 (+).
(Вышеупомянутая схема встроена только в контроллер DYNAMIXEL)
На приведенной выше принципиальной схеме направление сигнала данных TxD и RxD на уровне TTL определяется в соответствии с уровнем DIRECTION 485 следующим образом:
В случае уровня DIRECTION485 = Высокий: Сигнал TxD выводится на D + и D-
В случае DIRECTION485 Уровень = Низкий: Сигнал D + и D- выводится на RxD
Как подключить кабель
Как подключить кабель
Меры предосторожности при использовании кабеля
Как отсоединить кабель
Как отсоединить кабель
Меры предосторожности при отсоединении кабеля
Также посетите Центр загрузок ROBOTIS для программных приложений, 3D / 2D CAD и других полезных ресурсов!
% PDF-1.6 % 1 0 obj > поток конечный поток эндобдж 2 0 obj > / ProcSet [/ PDF / Text] / Font> / Properties >>> / Annots 8 0 R / CropBox [0,0 0,0 612,0 792,0] / Parent 9 0 R / Rotate 0 / MediaBox [0,0 0,0 612,0 792,0] / TrimBox [0,0 0,0 612,0 792,0] >> эндобдж 8 0 объект [10 0 R 11 0 R 12 0 R 13 0 R 14 0 R 15 0 R 16 0 R 17 0 R 18 0 R 19 0 R 20 0 R 21 0 R 22 0 R 23 0 R 24 0 R 25 0 R 26 0 R 27 0 R 28 0 R 29 0 R 30 0 R 31 0 R 32 0 R 33 0 R 34 0 R 35 0 R 36 0 R 37 0 R 38 0 R 39 0 R 40 0 R 41 0 R 42 0 R 43 0 R] эндобдж 10 0 obj > / Подтип / Ссылка / Назначение (G3.1206947) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 696.482 539.986 680.883] >> эндобдж 11 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1130544) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 682.323 539.986 666.723] >> эндобдж 12 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1210312) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 668.403 539.986 652.804] >> эндобдж 13 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1130773) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 654.484 539.986 638.884] >> эндобдж 14 0 объект > / Подтип / Ссылка / Назначение (G3.1130852) / Тип / Аннотация / Граница [0 0 0] / Прямоугольник [53.9986 639,844 539,986 626,644] >> эндобдж 15 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1269230) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 627.844 539.986 614.645] >> эндобдж 16 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1342643) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 615.844 539.986 602.645] >> эндобдж 17 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1249287) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 603.845 539.986 590.645] >> эндобдж 18 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1325744) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 591.845 539.986 578.645] >> эндобдж 19 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1131804) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 579.845 539.986 566.646] >> эндобдж 20 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1414128) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 567.846 539.986 554.646] >> эндобдж 21 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1421987) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 555.846 539.986 542.646] >> эндобдж 22 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1132074) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 543.846 539.986 530.647] >> эндобдж 23 0 объект > / Подтип / Ссылка / Назначение (G3.1241950) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 531.847 539.986 518.647] >> эндобдж 24 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1343535) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 519.847 539.986 506.647] >> эндобдж 25 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1244953) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 507.847 539.986 494.648] >> эндобдж 26 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1364781) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 495.848 539.986 482.648] >> эндобдж 27 0 объект > / Подтип / Ссылка / Назначение (G3.1132305) / Тип / Аннотация / Граница [0 0 0] / Прямоугольник [53.9986 483,848 539,986 470,648] >> эндобдж 28 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1340253) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 471.848 539.986 458.648] >> эндобдж 29 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1132326) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 459.848 539.986 446.649] >> эндобдж 30 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1350949) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 447.849 539.986 434.649] >> эндобдж 31 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1350998) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 435.849 539.986 422,649] >> эндобдж 32 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1247290) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 423.849 539.986 410.65] >> эндобдж 33 0 объект > / Подтип / Ссылка / Назначение (G3.1132399) / Тип / Аннотация / Граница [0 0 0] / Прямоугольник [53,9986 411,85 539,986 398,65] >> эндобдж 34 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1489067) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 399.85 539.986 386.65] >> эндобдж 35 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1488999) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 387.85 539.986 374.651] >> эндобдж 36 0 объект > / Подтип / Ссылка / Назначение (G3.1339826) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 376.331 539.986 360.731] >> эндобдж 37 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1339886) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 362.411 539.986 346.811] >> эндобдж 38 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1133129) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 348.491 539.986 332.892] >> эндобдж 39 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1495087) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 334.332 539.986 318.732] >> эндобдж 40 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1475378) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 320,412 539,986 304,812] >> эндобдж 41 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1475422) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 306.492 539.986 290.893] >> эндобдж 42 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1454593) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 292.333 539.986 276.733] >> эндобдж 43 0 объект > / Subtype / Link / Dest (G3.1134210) / Type / Annot / Border [0 0 0] / Rect [53.9986 278.413 539.986 262.813] >> эндобдж 3 0 obj > поток HW ߋ ~ B? Ղ paHlB.TUJ # igw {d: => է CST) i U [WO; ɪTpszX} + q {dIw , e> / mÇMJ͏a = # aƒ 桕 KdOe Զ ߦ- n’O! ċ4’Vf? x) I / Z ‘$ g # QVQ кВ)
㳪 O) gwV =} ZLt 붴: NqHKun yb \ gm0T? P /? ~
? TB7TY2 + U0 _? _ PuoßZg0A [# / E% j [A {U * ‘@ U`% K: L @ vyC + ŮxrMPrhW3t5 # dȂU’o + ĥ5W_m ;.VҋfsKnf.6m [Wϡs {м} F ~ sԕl
RFC 7517 – веб-ключ JSON (JWK)
[Документы] [txt | pdf] [draft-ietf-jose …] [Tracker] [Diff1] [Diff2]ПРЕДЛАГАЕМЫЙ СТАНДАРТ
Инженерная группа Интернета (IETF) М. Джонс
Запрос комментариев: 7517 Microsoft
Категория: Standards Track Май 2015
ISSN: 2070-1721 гг.
Веб-ключ JSON (JWK)
Абстрактный
Веб-ключ JSON (JWK) - это данные в нотации объектов JavaScript (JSON).
структура, представляющая криптографический ключ.Эта спецификация
также определяет структуру данных JWK Set JSON, которая представляет набор
JWKs. Криптографические алгоритмы и идентификаторы для использования с этим
спецификации описаны в отдельных веб-алгоритмах JSON (JWA)
спецификация и реестры IANA, установленные этой спецификацией.
Статус этой памятки
Это документ Internet Standards Track.
Этот документ является продуктом Инженерной группы Интернета.
(IETF). Он представляет собой консенсус сообщества IETF.Оно имеет
получил публичное рецензирование и одобрен к публикации
Инженерная группа управления Интернетом (IESG). Дополнительная информация о
Интернет-стандарты доступны в разделе 2 RFC 5741.
Информация о текущем статусе этого документа, исправлениях,
а о том, как оставить отзыв, можно узнать по адресу
http://www.rfc-editor.org/info/rfc7517.
Уведомление об авторских правах
Авторские права (c) 2015 IETF Trust и лица, указанные как
авторы документа. Все права защищены.Этот документ подпадает под действие BCP 78 и Правового регулирования IETF Trust.
Положения, касающиеся документов IETF
(http://trustee.ietf.org/license-info) действует на дату
публикация этого документа. Пожалуйста, просмотрите эти документы
внимательно, поскольку они уважительно описывают ваши права и ограничения
к этому документу. Компоненты кода, извлеченные из этого документа, должны
включить упрощенный текст лицензии BSD, как описано в Разделе 4.e
Правовые положения Trust и предоставляются без гарантии, как
описано в упрощенной лицензии BSD.Jones Standards Track [Страница 1]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
Оглавление
1. Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1. Условные обозначения. . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Терминология. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Пример JWK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4. Формат веб-ключа JSON (JWK).. . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1. Параметр "kty" (тип ключа). . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2. Параметр "use" (использование открытого ключа). . . . . . . . . . . . 6
4.3. Параметр "key_ops" (ключевые операции). . . . . . . . . . 7
4.4. Параметр "alg" (алгоритм). . . . . . . . . . . . . . . 8
4.5. Параметр "kid" (Key ID). . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.6. Параметр "x5u" (URL-адрес X.509). . . . . . . . . . . . . . . 8
4.7. Параметр "x5c" (цепочка сертификатов X.509).. . . . . . . 9
4.8. Параметр "x5t" (отпечаток сертификата X.509 SHA-1). . 9
4.9. "x5t # S256" (отпечаток сертификата X.509 SHA-256)
Параметр. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5. JWK Установить формат. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.1. Параметр "ключи". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6. Правила сравнения строк. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7. Зашифрованные форматы набора JWK и зашифрованные JWK. . .. . . . . . 11
8. Соображения IANA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.1. Реестр параметров веб-ключа JSON. . . . . . . . . . . . 12
8.1.1. Шаблон регистрации. . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.1.2. Первоначальное содержимое реестра. . . . . . . . . . . . . . 13
8.2. Реестр использования веб-ключей JSON. . . . . . . . . . . . . . . . 15
8.2.1. Шаблон регистрации. . . . . . . . . . . . . . . . 15
8.2.2. Первоначальное содержимое реестра. . .. . . . . . . . . . . 15
8.3. Реестр операций с веб-ключами JSON. . . . . . . . . . . . 16
8.3.1. Шаблон регистрации. . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.3.2. Первоначальное содержимое реестра. . . . . . . . . . . . . . 16
8.4. Реестр параметров набора веб-ключей JSON. . . . . . . . . . 17
8.4.1. Шаблон регистрации. . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.4.2. Первоначальное содержимое реестра. . . . . . . . . . . . . . 18
8.5. Регистрация типа носителя.. . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.5.1. Содержимое реестра. . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9. Соображения безопасности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.1. Ключевое происхождение и доверие. . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.2. Предотвращение раскрытия закрытой ключевой информации. . . 20
9.3. Представления закрытого ключа RSA и ослепление. . . . . . 21 год
9.4. Ключевая энтропия и случайные значения. . . . . . . . . . . . . . 21 год
10. Список литературы. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 год
10.1. Нормативные ссылки . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 год
10.2. Информативные ссылки. . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Приложение A. Примеры наборов веб-ключей JSON. . . . . . . . . . . . . 25
А.1. Пример открытых ключей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
А.2. Пример закрытых ключей. . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
А.3. Пример симметричных ключей. . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Jones Standards Track [Страница 2]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
Приложение Б.Пример использования «x5c» (цепочка сертификатов X.509)
Параметр. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 год
Приложение C. Пример зашифрованного закрытого ключа RSA. . . . . . . . . 28 год
C.1. Открытый закрытый ключ RSA. . . . . . . . . . . . . . . . 29
С.2. JOSE Заголовок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
C.3. Ключ шифрования содержимого (CEK). . . . . . . . . . . . . . 32
С.4. Ключевые выводы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
C.5. Ключевое шифрование.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
С.6. Вектор инициализации. . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
С.7. Дополнительные проверенные данные. . . . . . . . . . . . . . 34
С.8. Шифрование контента. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
С.9. Полное представление. . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Благодарности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Адрес автора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1. Введение
Веб-ключ JSON (JWK) - это нотация объектов JavaScript (JSON) [RFC7159]
структура данных, представляющая криптографический ключ.Этот
спецификация также определяет структуру данных JWK Set JSON, которая
представляет собой набор JWK. Криптографические алгоритмы и идентификаторы
для использования с этой спецификацией описаны в отдельном JSON
Спецификация веб-алгоритмов (JWA) [JWA] и реестры IANA
установленными этой спецификацией.
Цели этой спецификации не включают представление новых видов
цепочки сертификатов, представляющие новые типы сертифицированных ключей, или
замена сертификатов X.509.
JWK и наборы JWK используются в веб-подписи JSON [JWS] и JSON.
Спецификации веб-шифрования [JWE].Имена, определенные в этой спецификации, короткие, потому что основная цель
для компактности полученных представлений.
1.1. Условные обозначения
Ключевые слова «ДОЛЖНЫ», «НЕ ДОЛЖНЫ», «ОБЯЗАТЕЛЬНО», «ДОЛЖНЫ», «НЕ ДОЛЖНЫ»,
«ДОЛЖЕН», «НЕ ДОЛЖЕН», «РЕКОМЕНДУЕТСЯ», «НЕ РЕКОМЕНДУЕТСЯ», «МОЖЕТ» и
«ДОПОЛНИТЕЛЬНО» в этом документе следует толковать, как описано в
«Ключевые слова для использования в RFC для обозначения уровней требований» [RFC2119].
Интерпретация должна применяться только тогда, когда термины появляются в
все заглавные буквы.BASE64URL (OCTETS) обозначает кодировку base64url для OCTETS, согласно
Раздел 2 [JWS].
Jones Standards Track [Страница 3]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
UTF8 (STRING) обозначает октеты представления UTF-8 [RFC3629].
of STRING, где STRING - это последовательность из нуля или более Unicode
[UNICODE] символы.
ASCII (STRING) обозначает октеты представления ASCII [RFC20].
of STRING, где STRING - это последовательность из нуля или более ASCII
символы.Объединение двух значений A и B обозначается как A || Б.
2. Терминология
Термины «Веб-подпись JSON (JWS)», «Кодировка Base64url»,
"Устойчивое к коллизиям имя", "Параметр заголовка" и "Заголовок JOSE" являются
определяется спецификацией JWS [JWS].
Термины «JSON Web Encryption (JWE)», «Дополнительные проверенные данные
(AAD) "," Тег аутентификации JWE "," Зашифрованный текст JWE "," JWE Compact
Сериализация »,« Зашифрованный ключ JWE »,« Вектор инициализации JWE »и
«Защищенный заголовок JWE» определяется спецификацией JWE [JWE].Термины «Шифрованный текст», «Цифровая подпись», «Проверка подлинности сообщения».
Код (MAC) »и« Открытый текст »определены в« Интернет-безопасности.
Глоссарий, версия 2 »[RFC4949].
Эти термины определены в данной спецификации:
Веб-ключ JSON (JWK)
Объект JSON, представляющий криптографический ключ. Члены
объект представляет свойства ключа, включая его значение.
Набор JWK
Объект JSON, представляющий набор JWK. Объект JSON ДОЛЖЕН
имеют член "keys", который представляет собой массив JWK.Jones Standards Track [Страница 4]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
3. Пример JWK
В этом разделе представлен пример JWK. Следующий пример JWK
объявляет, что ключ является ключом Elliptic Curve [DSS], он используется с
эллиптической кривой P-256, а ее координаты x и y являются
Показаны значения в кодировке base64url. Также предоставляется ключевой идентификатор
для ключа.{"kty": "EC",
"crv": "П-256",
«x»: «f83OJ3D2xF1Bg8vub9tLe1gHMzV76e8Tus9uPHvRVEU»,
"y": "x_FEzRu9m36HLN_tue659LNpXW6pCyStikYjKIWI5a0",
"kid": "Открытый ключ, используемый в приложении A.3 спецификации JWS, пример"
}
Дополнительные примеры значений JWK можно найти в Приложении A.
4. Формат веб-ключа JSON (JWK)
JWK - это объект JSON, представляющий криптографический ключ. В
члены объекта представляют свойства ключа, включая его
значение. Этот объект JSON МОЖЕТ содержать пробелы и / или разрывы строк.
до или после любых значений JSON или структурных символов в
в соответствии с разделом 2 RFC 7159 [RFC7159].Этот документ
определяет ключевые параметры, не зависящие от алгоритма и, таким образом,
общий для многих ключей.
Помимо общих параметров, каждый JWK будет иметь члены, которые
зависят от типа ключа. Эти члены представляют параметры
ключ. Раздел 6 спецификации веб-алгоритмов JSON (JWA) [JWA]
определяет несколько видов криптографических ключей и связанных с ними
члены.
Имена членов в JWK ДОЛЖНЫ быть уникальными; Парсеры JWK ДОЛЖНЫ либо
отклонять JWK с повторяющимися именами членов или использовать парсер JSON, который
возвращает только лексически последнее повторяющееся имя члена, как указано
в разделе 15.12 (объект JSON) ECMAScript 5.1 [ECMAScript].
В JWK могут присутствовать дополнительные члены; если не понял
встречающиеся с ними реализации, они ДОЛЖНЫ игнорироваться. Член
имена, используемые для представления ключевых параметров для разных типов ключей
не должно быть отчетливым. Имя любого нового члена должно быть
зарегистрирован в реестре IANA «Параметры веб-ключа JSON» создан
в соответствии с разделом 8.1 или быть значением, содержащим Устойчивый к столкновениям
Имя.
Jones Standards Track [Страница 5] RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г. 4.1. Параметр "kty" (тип ключа) Параметр «kty» (тип ключа) определяет криптографический алгоритм. семейство, используемое с ключом, например «RSA» или «EC». значения "kty" должны либо быть зарегистрированным в реестре IANA «Типы веб-ключей JSON» установленным [JWA] или быть значением, содержащим Collision- Устойчивое имя. Значение «kty» - это строка с учетом регистра. Этот участник ДОЛЖЕН присутствовать в JWK. Список определенных значений «kty» можно найти в веб-ключе IANA «JSON». Реестр типов, созданный [JWA]; исходное содержание этого реестр - это значения, определенные в разделе 6.1 из [JWA]. Определения ключевых типов включают спецификацию членов, которые будут используется для этих ключевых типов. Члены, используемые с определенными значениями "kty" можно найти в реестре IANA «Параметры веб-ключа JSON» установленным разделом 8.1. 4.2. Параметр "use" (использование открытого ключа) Параметр "use" (использование открытого ключа) определяет предполагаемое использование открытый ключ. Параметр "использование" используется, чтобы указать, открытый ключ используется для шифрования данных или проверки подписи по данным.В этой спецификации определены следующие значения: o "sig" (подпись) o "enc" (шифрование) МОГУТ использоваться другие значения. Значение "use" чувствительно к регистру. нить. Использование члена "use" НЕОБЯЗАТЕЛЬНО, если приложение требует его наличия. Когда ключ используется для обертывания другого ключа, а открытый ключ используется обозначение для первого ключа желательно, ключ "enc" (шифрование) используется значение использования, поскольку упаковка ключей - это своего рода шифрование. В Значение "enc" также должно использоваться для открытых ключей, используемых для согласования ключей. операции.Дополнительные значения "использования" (использования открытого ключа) могут быть зарегистрированы в Реестр IANA «Использование веб-ключа JSON», установленный Разделом 8.2. При этом настоятельно рекомендуется регистрировать любые используемые значения расширений. спецификация используется в открытых средах, в которых несколько организациям необходимо иметь общее понимание любых расширений использовал. Однако незарегистрированные значения расширения могут использоваться в закрытых среды, в которых производящая и потребляющая организация будет всегда быть таким же.Jones Standards Track [Страница 6]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г. 4.3. Параметр "key_ops" (ключевые операции) Параметр key_ops (ключевые операции) определяет операцию (операции) для которого предназначен ключ. Параметр "key_ops" равен предназначен для случаев использования, в которых открытые, частные или симметричные ключи может присутствовать. Его значение представляет собой массив значений ключевых операций.Ценности, определенные эта спецификация: o «подписать» (вычислить цифровую подпись или MAC) o "verify" (проверить цифровую подпись или MAC) o "encrypt" (зашифровать содержимое) o «расшифровать» (расшифровать содержимое и подтвердить расшифровку, если применимо) o "wrapKey" (ключ шифрования) o «unwrapKey» (расшифровать ключ и подтвердить расшифровку, если применимо) o "deriveKey" (ключ получения) o "deriveBits" (извлекаемые биты не должны использоваться в качестве ключа) (Обратите внимание, что значения key_ops намеренно совпадают с KeyUsage значения, определенные в API веб-криптографии [W3C.CR-WebCryptoAPI-20141211] спецификации.) МОГУТ использоваться другие значения. Ключевые значения операции - регистр. чувствительные струны. Повторяющиеся значения ключевых операций НЕ ДОЛЖНЫ быть присутствует в массиве. Использование элемента key_ops НЕОБЯЗАТЕЛЬНО, если приложение не требует его присутствия. НЕ СЛЕДУЕТ указывать несколько несвязанных ключевых операций для ключа. из-за потенциальных уязвимостей, связанных с использованием один и тот же ключ с несколькими алгоритмами. Таким образом, комбинации «знак» с помощью «проверить», «зашифровать» с помощью «дешифровать» и «wrapKey» с помощью «unwrapKey» разрешены, но НЕ СЛЕДУЕТ использовать другие комбинации.Дополнительные значения "key_ops" (ключевые операции) можно зарегистрировать в Реестр IANA «Операции с веб-ключами JSON», установленный Разделом 8.3. Те же соображения относительно регистрации значений расширений применимы к член «key_ops», как и член «use». Члены JWK "use" и "key_ops" НЕ ДОЛЖНЫ использоваться вместе; однако, если используются оба, передаваемая ими информация ДОЛЖНА быть последовательный. В приложениях следует указать, кого из этих членов они use, если приложение будет использовать любой из них.Jones Standards Track [Страница 7]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г. 4.4. Параметр "alg" (алгоритм) Параметр "alg" (алгоритм) определяет алгоритм, предназначенный для использовать с ключом. Используемые значения должны быть зарегистрированы в Реестр IANA «Веб-подпись и алгоритмы шифрования JSON» установленным [JWA] или быть значением, содержащим Collision- Устойчивое имя.Значение «alg» - это строка ASCII с учетом регистра. Использование этого члена НЕОБЯЗАТЕЛЬНО. 4.5. Параметр kid (Key ID) Параметр kid (идентификатор ключа) используется для сопоставления определенного ключа. Этот используется, например, для выбора среди набора ключей в JWK Set во время смены клавиш. Структура значения «малыш» неопределенные. Когда "детские" значения используются в наборе JWK, разные ключи в JWK Set ДОЛЖНЫ использовать отдельные "детские" значения. (Один Пример, в котором разные ключи могут использовать одно и то же значение "kid": если они имеют разные значения "kty" (тип ключа), но считаются эквивалентные альтернативы приложением, использующим их.) Ребенок" value - это строка с учетом регистра. Использование этого члена НЕОБЯЗАТЕЛЬНО. При использовании с JWS или JWE значение kid используется для соответствия JWS или Заголовок JWE "kid" Значение параметра. 4.6. Параметр "x5u" (URL-адрес X.509) Параметр «x5u» (URL-адрес X.509) - это URI [RFC3986], который ссылается на ресурс для сертификата открытого ключа X.509 или цепочки сертификатов [RFC5280]. Идентифицированный ресурс ДОЛЖЕН обеспечивать представление сертификат или цепочка сертификатов, соответствующая RFC 5280 [RFC5280] в кодировке PEM, с каждым сертификатом, разделенным как указанные в разделе 6.1 из RFC 4945 [RFC4945]. Ключ в первом сертификат ДОЛЖЕН соответствовать открытому ключу, представленному другими членами JWK. Протокол, используемый для получения ресурса, ДОЛЖЕН предоставлять защита целостности; запрос HTTP GET для получения сертификата ДОЛЖЕН использовать TLS [RFC2818] [RFC5246]; идентификатор сервера ДОЛЖЕН быть подтверждено в соответствии с разделом 6 RFC 6125 [RFC6125]. Использование этого член НЕОБЯЗАТЕЛЬНЫЙ. Хотя нет требования, чтобы необязательные члены JWK предоставляли ключ использование, алгоритм или другая информация присутствует, когда "x5u" член используется, это может улучшить взаимодействие для приложения, которые не обрабатывают сертификаты PKIX [RFC5280].Если присутствуют другие члены, содержимое этих членов ДОЛЖНО быть семантически согласовано со связанными полями в первом сертификат. Например, если присутствует член "use", то он ДОЛЖЕН соответствовать использованию, указанному в сертификате, Jones Standards Track [Страница 8]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г. когда он включает эту информацию. Точно так же, если член "alg" присутствует, он ДОЛЖЕН соответствовать алгоритму, указанному в сертификат.4.7. Параметр "x5c" (цепочка сертификатов X.509) Параметр "x5c" (цепочка сертификатов X.509) содержит цепочку из одного или более сертификатов PKIX [RFC5280]. Цепочка сертификатов представлен в виде массива JSON строк значений сертификата. Каждый строка в массиве имеет кодировку base64 (раздел 4 [RFC4648] - не в кодировке base64url) Значение сертификата DER [ITU.X690.1994] PKIX. Сертификат PKIX, содержащий значение ключа, ДОЛЖЕН быть первым сертификат. За этим МОГУТ последовать дополнительные сертификаты с каждый последующий сертификат используется для удостоверения Предыдущая.Ключ в первом сертификате ДОЛЖЕН соответствовать общедоступному ключ, представленный другими членами JWK. Использование этого члена ПО ЖЕЛАНИЮ. Как и в случае с членом «x5u», необязательные члены JWK, обеспечивающие использование ключа, алгоритм или другая информация МОЖЕТ также присутствовать, когда "x5c" член используется. Если присутствуют другие участники, содержимое этих члены ДОЛЖНЫ быть семантически согласованы со связанными полями в первый сертификат. См. Последний абзац Раздела 4.6. дополнительные указания по этому поводу.4.8. Параметр "x5t" (отпечаток сертификата X.509 SHA-1) Параметр "x5t" (отпечаток сертификата X.509 SHA-1) является закодированный base64url отпечаток SHA-1 (он же дайджест) DER кодировка сертификата X.509 [RFC5280]. Обратите внимание, что сертификат отпечатки пальцев также иногда называют отпечатками пальцев сертификатов. Ключ в сертификате ДОЛЖЕН соответствовать открытому ключу, представленному другие члены JWK. Использование этого члена НЕОБЯЗАТЕЛЬНО. Как и в случае с членом «x5u», необязательные члены JWK, обеспечивающие использование ключа, алгоритм или другая информация МОЖЕТ также присутствовать, когда "x5t" член используется.Если присутствуют другие участники, содержимое этих члены ДОЛЖНЫ быть семантически согласованы со связанными полями в указанный сертификат. См. Последний абзац Раздела 4.6. для дополнительных указаний по этому поводу. Jones Standards Track [Страница 9]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г. 4.9. Параметр "x5t # S256" (отпечаток сертификата X.509 SHA-256) Параметр "x5t # S256" (отпечаток сертификата X.509 SHA-256) является Отпечаток SHA-256 в кодировке base64url (файл.к.а. дайджест) ДЭР кодировка сертификата X.509 [RFC5280]. Обратите внимание, что сертификат отпечатки пальцев также иногда называют отпечатками пальцев сертификатов. Ключ в сертификате ДОЛЖЕН соответствовать открытому ключу, представленному другие члены JWK. Использование этого члена НЕОБЯЗАТЕЛЬНО. Как и в случае с членом «x5u», необязательные члены JWK, обеспечивающие использование ключа, алгоритм или другая информация МОЖЕТ также присутствовать, когда Используется элемент "x5t # S256". Если присутствуют другие члены, содержимое этих членов ДОЛЖНО быть семантически согласованным с связанные поля в указанном сертификате.См. Последний абзац раздела 4.6 для дополнительных указаний по этому поводу. 5. Установка формата JWK Набор JWK - это объект JSON, представляющий набор JWK. JSON объект ДОЛЖЕН иметь член "ключей", значение которого является массивом JWKs. Этот объект JSON МОЖЕТ содержать пробелы и / или разрывы строк. Имена членов в наборе JWK ДОЛЖНЫ быть уникальными; JWK Set парсеры ДОЛЖЕН либо отклонять наборы JWK с повторяющимися именами членов, либо использовать JSON парсер, который возвращает только лексически последнее повторяющееся имя члена, как указанные в разделе 15.12 («Объект JSON») ECMAScript 5.1 [ECMAScript]. Дополнительные члены могут присутствовать в наборе JWK; если не понял если реализации сталкиваются с ними, они ДОЛЖНЫ игнорироваться. Параметры для представления дополнительных свойств наборов JWK должны либо быть зарегистрированным в IANA «Параметры набора веб-ключей JSON» реестра, установленного Разделом 8.4, или быть значением, содержащим Устойчивое к коллизиям имя. Реализации ДОЛЖНЫ игнорировать JWK в наборе JWK, которые используют "kty". (тип ключа) значения, которые им не понятны, которые отсутствуют обязательные члены или значения которых выходят за рамки поддерживаемых диапазоны.5.1. "ключи" Параметр Значение параметра «ключи» - это массив значений JWK. От по умолчанию порядок значений JWK в массиве не подразумевает порядок предпочтения среди них, хотя приложения JWK Sets могут назначить значение порядку для своих целей, если желанный. Jones Standards Track [Страница 10]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г. 6. Правила сравнения строк Правила сравнения строк для этой спецификации такие же, как те, которые определены в Разделе 5.3 из [JWS]. 7. Зашифрованные форматы наборов JWK и зашифрованных JWK. Доступ к JWK, содержащим непубличный ключ, сторонам без ДОЛЖЕН быть предотвращен законный доступ к закрытой информации. Это может быть выполнено путем шифрования JWK, когда потенциально наблюдаемые такими сторонами, чтобы предотвратить раскрытие частной или симметричные ключевые значения. Использование зашифрованного JWK, который является JWE с кодировкой UTF-8 JWK в качестве значения открытого текста, рекомендуется для этой цели.Обработка зашифрованных JWK идентично обработке других JWE. "Cty" (тип содержимого) Значение параметра заголовка "jwk + json" ДОЛЖНО использоваться, чтобы указать, что содержимое JWE является JWK, если приложение не знает, что зашифрованный контент является JWK другим способом или соглашением, в в этом случае значение «cty» обычно опускается. Наборы JWK, содержащие непубличный ключ, также должны быть зашифрованы при таких обстоятельствах. Использование зашифрованного JWK Set, который является JWE с кодировкой UTF-8 для JWK Set в качестве его Для этой цели рекомендуется использовать значение открытого текста.Обработка Зашифрованные наборы JWK идентичны обработке других JWE. А "cty" (тип содержимого) Заголовок Значение параметра "jwk-set + json" ДОЛЖНО быть используется для обозначения того, что содержимое JWE является набором JWK, если только приложение знает, что зашифрованный контент - это JWK, установленный другим означает или соглашение, и в этом случае значение "cty" обычно будет опущено. См. Приложение C для примера зашифрованного JWK. 8. Соображения IANA Для всех реестров используется следующая процедура регистрации. установленными данной спецификацией.Процедура регистрации значений - Требуется спецификация. [RFC5226] после трехнедельного обзора Список рассылки [email protected] по совету одного или нескольких Назначенные эксперты. Однако, чтобы учесть распределение ценностей до публикации назначенные эксперты могут одобрить регистрацию как только они убедятся, что такая спецификация будет опубликована. Запросы на регистрацию, отправленные в список рассылки для просмотра, должны использовать соответствующий предмет (e.g., "Запрос на регистрацию параметра JWK: пример"). Jones Standards Track [Страница 11]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г. В течение периода проверки назначенные эксперты либо утвердят или отклонить запрос на регистрацию, сообщив об этом решении список проверки и IANA. Отказ должен включать объяснение и, если применимо, предложения относительно того, как сделать запрос успешным.Запросы на регистрацию, которые не определены в течение периода, превышающего 21 день может быть доведен до сведения IESG (с помощью список рассылки [email protected]) для разрешения проблемы. Критерии, которые должны применяться назначенными экспертами, включают: определение того, дублирует ли предлагаемая регистрация существующие функциональность, будь то общая применимость или полезно только для одного приложения, а также будет ли регистрация описание понятно. IANA должна принимать обновления реестра только от назначенных экспертов. и должен направлять все запросы на регистрацию в рассылку с отзывами список.Предлагается назначить несколько назначенных экспертов, которые может представлять перспективы различных приложений, используя эта спецификация, чтобы дать возможность широко информированного обзора решения о регистрации. В случаях, когда решение о регистрации могло восприниматься как создающий конфликт интересов для конкретного Эксперт, этот Эксперт должен полагаться на мнение другого Эксперты. 8.1. Реестр параметров веб-ключа JSON В этом разделе создается реестр IANA «Параметры веб-ключа JSON». для имен параметров JWK.В реестре записывается имя параметра, тип (ы) ключа, с которым используется параметр, и ссылка на спецификация, которая его определяет. Он также записывает, были ли Параметр передает общедоступную или частную информацию. Эта секция регистрирует имена параметров, определенные в разделе 4. Тот же JWK имя параметра может быть зарегистрировано несколько раз при условии, что повторяющиеся регистрации параметров предназначены только для JWK, зависящего от типа ключа параметры; в этом случае значение повторяющегося имени параметра устраняется значением "kty" содержащего его JWK.8.1.1. Шаблон регистрации Имя параметра: Запрошенное имя (например, "ребенок"). Потому что основная цель этого спецификация заключается в том, чтобы полученные представления были компактными, РЕКОМЕНДУЕТСЯ, чтобы имя было коротким - не более 8 персонажей без веских причин для этого. Это имя с учетом регистра. Имена могут не совпадать с другими зарегистрированными именами в без учета регистра, если только назначенные эксперты не заявят, что Jones Standards Track [Страница 12]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
есть веская причина для разрешения исключения.Тем не мение,
совпадающие имена могут быть зарегистрированы при условии, что сопутствующие
наборы значений "kty", с которыми используется имя параметра,
непересекающиеся; в целях сопоставления значений "kty", "*" соответствует
все ценности.
Описание параметра:
Краткое описание параметра (например, «Key ID»).
Используется со значениями "kty":
Значение параметра ключевого типа, которым должно быть присвоено имя параметра.
используется с, или значение "*", если значение параметра используется с
все ключевые типы.Значения могут не совпадать с другими зарегистрированными значениями "kty".
без учета регистра, когда имя зарегистрированного параметра
то же самое (в том числе, когда имя параметра совпадает в случае -
бесчувственным образом), если только назначенные эксперты не заявят, что
является веской причиной для разрешения исключения.
Класс информации о параметрах:
Регистрирует, является ли параметр общедоступным или частным.
Информация. Его значение должно быть публичным или частным.
Изменить контроллер:
Для RFC Standard Track укажите «IESG».Для других дайте
имя ответственной стороны. Прочие сведения (например, почтовый
адрес, адрес электронной почты, URI домашней страницы) также могут быть включены.
Документ (-ы) со спецификациями:
Ссылка на документ или документы, в которых указан параметр,
предпочтительно включая URI, которые можно использовать для получения копий
документы. Указание на соответствующие разделы также может быть
включены, но не обязательны.
8.1.2. Первоначальное содержимое реестра
o Имя параметра: «kty»
o Описание параметра: Тип ключа
o Используется со значением "kty": *
o Класс информации о параметрах: Public
o Изменить контроллер: IESG
o Спецификация (-ы): Раздел 4.1 из RFC 7517
o Имя параметра: "использование"
o Описание параметра: использование открытого ключа
o Используется со значением "kty": *
o Класс информации о параметрах: Public
o Изменить контроллер: IESG
o Документы по спецификации: раздел 4.2 RFC 7517
Jones Standards Track [Страница 13] RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г. o Имя параметра: "key_ops" o Описание параметра: основные операции o Используется со значением "kty": * o Класс информации о параметрах: Public o Изменить контроллер: IESG o Спецификация (-ы): Раздел 4.3 RFC 7517 o Имя параметра: "alg" o Описание параметра: алгоритм o Используется со значением "kty": * o Класс информации о параметрах: Public o Изменить контроллер: IESG o Документы по спецификации: раздел 4.4 RFC 7517 o Имя параметра: "kid" o Описание параметра: идентификатор ключа o Используется со значением "kty": * o Класс информации о параметрах: Public o Изменить контроллер: IESG o Документы по спецификации: раздел 4.5 RFC 7517 o Имя параметра: «x5u» o Описание параметра: X.509 URL o Используется со значением "kty": * o Класс информации о параметрах: Public o Изменить контроллер: IESG o Документы по спецификации: раздел 4.6 RFC 7517 o Имя параметра: «x5c» o Описание параметра: Цепочка сертификатов X.509 o Используется со значением "kty": * o Класс информации о параметрах: Public o Изменить контроллер: IESG o Документы по спецификации: раздел 4.7 RFC 7517 o Имя параметра: «x5t» o Описание параметра: Отпечаток сертификата X.509 SHA-1 o Используется со значением "kty": * o Класс информации о параметрах: Public o Изменить контроллер: IESG o Спецификация (-ы): Раздел 4.8 RFC 7517 o Имя параметра: "x5t # S256" o Описание параметра: Отпечаток сертификата X.509 SHA-256 o Используется со значением "kty": * o Класс информации о параметрах: Public o Изменить контроллер: IESG o Документы по спецификации: раздел 4.9 RFC 7517 Jones Standards Track [Страница 14]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
8.2. Реестр использования веб-ключей JSON
В этом разделе создается реестр IANA «Использование веб-ключа JSON» для JWK.
"использовать" (использование открытого ключа) значения членов.В реестре регистрируется
значение использования открытого ключа и ссылка на спецификацию, которая
определяет это. В этом разделе регистрируются имена параметров, определенные в
Раздел 4.2.
8.2.1. Шаблон регистрации
Использовать значение члена:
Запрошенное имя (например, "sig"). Потому что основная цель этого
спецификация заключается в том, чтобы полученные представления были компактными,
РЕКОМЕНДУЕТСЯ, чтобы имя было коротким - не более 8
персонажей без веских причин для этого. Это имя
с учетом регистра.Имена могут не совпадать с другими зарегистрированными именами в
без учета регистра, если только назначенные эксперты не заявят, что
есть веская причина для разрешения исключения.
Описание использования:
Краткое описание использования (например, «Цифровая подпись или MAC»).
Изменить контроллер:
Для RFC Standard Track укажите «IESG». Для других дайте
имя ответственной стороны. Прочие сведения (например, почтовый
адрес, адрес электронной почты, URI домашней страницы) также могут быть включены.
Документ (-ы) со спецификациями:
Ссылка на документ или документы, в которых указан параметр,
предпочтительно включая URI, которые можно использовать для получения копий
документы.Указание на соответствующие разделы также может быть
включены, но не обязательны.
8.2.2. Первоначальное содержимое реестра
o Использовать значение элемента: "sig"
o Описание использования: цифровая подпись или MAC
o Изменить контроллер: IESG
o Документы по спецификации: раздел 4.2 RFC 7517
o Использовать значение элемента: "enc"
o Описание использования: шифрование
o Изменить контроллер: IESG
o Документы по спецификации: раздел 4.2 RFC 7517
Jones Standards Track [Страница 15]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
8.3. Реестр операций с веб-ключами JSON
В этом разделе создается реестр IANA «Операции с веб-ключами JSON».
для значений элементов массива JWK "key_ops". В реестре регистрируется
значение ключевой операции и ссылка на спецификацию, определяющую
Это. В этом разделе регистрируются имена параметров, определенные в
Раздел 4.3.
8.3.1. Шаблон регистрации
Ключевое значение операции:
Запрошенное имя (например, "знак"). Потому что основная цель этого
спецификация заключается в том, чтобы полученные представления были компактными,
РЕКОМЕНДУЕТСЯ, чтобы имя было коротким - не более 8
персонажей без веских причин для этого.Это имя
с учетом регистра. Имена могут не совпадать с другими зарегистрированными именами в
без учета регистра, если только назначенные эксперты не заявят, что
есть веская причина для разрешения исключения.
Описание ключевой операции:
Краткое описание ключевой операции (например, «Вычислить цифровые
подпись или MAC ").
Изменить контроллер:
Для RFC Standard Track укажите «IESG». Для других дайте
имя ответственной стороны. Прочие сведения (например, почтовый
адрес, адрес электронной почты, URI домашней страницы) также могут быть включены.Документ (-ы) со спецификациями:
Ссылка на документ или документы, в которых указан параметр,
предпочтительно включая URI, которые можно использовать для получения копий
документы. Указание на соответствующие разделы также может быть
включены, но не обязательны.
8.3.2. Первоначальное содержимое реестра
o Значение ключевой операции: «знак»
o Описание ключевой операции: вычисление цифровой подписи или MAC
o Изменить контроллер: IESG
o Документы по спецификации: раздел 4.3 RFC 7517
o Значение ключевой операции: «проверить»
o Описание ключевой операции: проверка цифровой подписи или MAC
o Изменить контроллер: IESG
o Спецификация (-ы): Раздел 4.3 RFC 7517
Jones Standards Track [Страница 16]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
o Значение ключевой операции: «зашифровать»
o Описание ключевой операции: шифрование содержимого
o Изменить контроллер: IESG
o Документы по спецификации: раздел 4.3 RFC 7517
o Значение ключевой операции: «расшифровать»
o Описание ключевой операции: расшифровать содержимое и проверить
расшифровка, если применимо
o Изменить контроллер: IESG
o Спецификация (-ы): Раздел 4.3 RFC 7517
o Значение ключевой операции: "wrapKey"
o Описание ключевой операции: ключ шифрования
o Изменить контроллер: IESG
o Документы по спецификации: раздел 4.3 RFC 7517
o Значение ключевой операции: «unwrapKey»
o Описание ключевой операции: расшифровать ключ и подтвердить расшифровку, если
применимый
o Изменить контроллер: IESG
o Документы по спецификации: раздел 4.3 RFC 7517
o Значение ключевой операции: "deriveKey"
o Описание ключевой операции: получение ключа
o Изменить контроллер: IESG
o Спецификация (-ы): Раздел 4.3 RFC 7517
o Ключевое значение операции: "deriveBits"
o Описание ключевой операции: получение битов, которые не должны использоваться в качестве ключа
o Изменить контроллер: IESG
o Документы по спецификации: раздел 4.3 RFC 7517
8.4. Реестр параметров набора веб-ключей JSON
В этом разделе устанавливаются "Параметры набора веб-ключей JSON" IANA.
реестр для JWK Установить имена параметров. В реестре регистрируется
имя параметра и ссылка на спецификацию, которая его определяет.
В этом разделе регистрируются имена параметров, определенные в разделе 5.8.4.1. Шаблон регистрации
Имя параметра:
Запрошенное имя (например, «ключи»). Потому что основная цель этого
спецификация заключается в том, чтобы полученные представления были компактными,
РЕКОМЕНДУЕТСЯ, чтобы имя было коротким - не более 8
персонажей без веских причин для этого. Это имя
с учетом регистра. Имена могут не совпадать с другими зарегистрированными именами в
без учета регистра, если только назначенные эксперты не заявят, что
есть веская причина для разрешения исключения.Jones Standards Track [Страница 17]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
Описание параметра:
Краткое описание параметра (например, «Массив значений JWK»).
Изменить контроллер:
Для RFC Standard Track укажите «IESG». Для других дайте
имя ответственной стороны. Прочие сведения (например, почтовый
адрес, адрес электронной почты, URI домашней страницы) также могут быть включены.
Документ (-ы) со спецификациями:
Ссылка на документ или документы, в которых указан параметр,
предпочтительно включая URI, которые можно использовать для получения копий
документы.Указание на соответствующие разделы также может быть
включены, но не обязательны.
8.4.2. Первоначальное содержимое реестра
o Имя параметра: «ключи»
o Описание параметра: массив значений JWK
o Изменить контроллер: IESG
o Документы по спецификации: Раздел 5.1 RFC 7517
8.5. Регистрация типа носителя
8.5.1. Содержимое реестра
В этом разделе регистрируются «application / jwk + json» и «application /».
jwk-set + json "типы носителей [RFC2046] в реестре« Типы носителей »
[IANA.MediaTypes] способом, описанным в RFC 6838 [RFC6838],
который может использоваться, чтобы указать, что контент является JWK или JWK Set,
соответственно.o Имя типа: приложение
o Имя подтипа: jwk + json
o Обязательные параметры: н / д
o Необязательные параметры: н / д
o Рекомендации по кодированию: 8 бит; application / jwk + json значения:
представлен как объект JSON; СЛЕДУЕТ использовать кодировку UTF-8.
для объекта JSON.
o Вопросы безопасности: см. раздел «Вопросы безопасности».
RFC 7517.
o Соображения по совместимости: нет данных
o Опубликованная спецификация: RFC 7517
o Приложения, использующие этот тип носителя: OpenID Connect, Salesforce,
Google, Android, Windows Azure, W3C WebCrypto API, многие другие
o Рекомендации по идентификатору фрагмента: н / д
Jones Standards Track [Страница 18]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
o Дополнительная информация:
Магическое число (а): н / д
Расширение файла: н / д
Код (ы) типа файла для Macintosh: н / д
o Лицо и адрес электронной почты, с которыми можно связаться для получения дополнительной информации:
Майкл Б.Джонс, [email protected]
o Предполагаемое использование: ОБЩЕЕ
o Ограничения на использование: нет
o Автор: Майкл Б. Джонс, [email protected]
o Изменить контроллер: IESG
o Предварительная регистрация? Нет
o Имя типа: приложение
o Имя подтипа: jwk-set + json
o Обязательные параметры: н / д
o Необязательные параметры: н / д
o Рекомендации по кодированию: 8 бит; application / jwk-set + значения json:
представлен как объект JSON; СЛЕДУЕТ использовать кодировку UTF-8.
для объекта JSON.o Вопросы безопасности: см. раздел «Вопросы безопасности».
RFC 7517.
o Соображения по совместимости: нет данных
o Опубликованная спецификация: RFC 7517
o Приложения, использующие этот тип носителя: OpenID Connect, Salesforce,
Google, Android, Windows Azure, W3C WebCrypto API, многие другие
o Рекомендации по идентификатору фрагмента: н / д
o Дополнительная информация:
Магическое число (а): н / д
Расширение файла: н / д
Код (ы) типа файла для Macintosh: н / д
o Лицо и адрес электронной почты, с которыми можно связаться для получения дополнительной информации:
Майкл Б.Джонс, [email protected]
o Предполагаемое использование: ОБЩЕЕ
o Ограничения на использование: нет
o Автор: Майкл Б. Джонс, [email protected]
o Изменить контроллер: IESG
o Предварительная регистрация? Нет
9. Соображения безопасности
Все проблемы безопасности, относящиеся к любому криптографическому
к приложению должны обращаться агенты JWS / JWE / JWK. Среди этих
проблемы защищают асимметричный частный и симметричный
секретные ключи и применение мер противодействия различным атакам.Jones Standards Track [Страница 19] RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г. 9.1. Ключевое происхождение и доверие Не следует больше доверять данным, защищенным криптографически. ключом, чем в методе, которым он был получен, и в надежность объекта, утверждающего связь с ключом. Любые данные, связанные с ключом, полученные из ненадежного К образу следует относиться скептически.См. Раздел 10.3 [JWS]. по соображениям безопасности при аутентификации источника ключа. Практически во всех случаях приложения принимают решение о том, следует ли доверять ключу на основе атрибутов, связанных с ключом, таких как имена, роли и происхождение ключа, а не на основе самого ключа. Когда приложение решает, доверять ли ключу, есть несколько способы привязки атрибутов к JWK. Два примера механизмов это PKIX [RFC5280] и веб-токен JSON (JWT) [JWT]. Например, создатель JWK может включить сертификат PKIX в член JWK "x5c".Если приложение подтверждает сертификат и проверяет, соответствует ли JWK публичному ключу субъекта в сертификат, то JWK можно связать с атрибутами в сертификате, например, имя субъекта, альтернатива субъекта имена, расширенное использование ключей и его цепочка подписей. В качестве другого примера, JWT может использоваться для связывания атрибутов с JWK, указав JWK как требование в JWT. JWK может быть включен непосредственно в качестве значения требования, или JWT может включать TLS- защищенный URI, из которого можно получить значение JWK.В любом случае приложение, которое получает JWK через утверждение JWT, может связать его с Криптографические свойства JWT и их использование и, возможно, дополнительные претензий при принятии решения, доверять ли ключу. Соображения безопасности в разделе 12.3 XML DSIG 2.0 [W3C.NOTE-xmldsig-core2-20130411] о силе цифровых подпись в зависимости от всех звеньев цепочки безопасности, а также применяются к данной спецификации. Требования к TLS в разделе 8 [JWS] также применяются к этому спецификации, за исключением того, что член JWK "x5u" является единственной функцией определяется этой спецификацией с использованием TLS.9.2. Предотвращение раскрытия закрытой ключевой информации Закрытые и симметричные ключи ДОЛЖНЫ быть защищены от разглашения непреднамеренные вечеринки. Один из рекомендуемых способов сделать это - зашифровать Наборы JWK или JWK, содержащие их, используя значение набора JWK или JWK как открытый текст JWE. Конечно, для этого требуется Jones Standards Track [Страница 20]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
безопасный способ получить ключ, используемый для шифрования непубличного ключа
информацию для предполагаемой стороны и безопасный способ для этой стороны
получить соответствующий ключ дешифрования.Соображения безопасности в RFC 3447 [RFC3447] и RFC 6030
[RFC6030] о защите частных и симметричных ключей, использовании ключей и
утечка информации также относится к этой спецификации.
9.3. Представления закрытого ключа RSA и ослепление
Операция по ослеплению ключей RSA [Кохер], которая является защитой от
некоторые временные атаки, требуются все значения ключей RSA "n", "e" и
"d". Однако некоторые представления закрытого ключа RSA не включают
публичный показатель «e», но включает только модуль «n» и
частный показатель "d".Это верно, например, для Java
RSAPrivateKeySpec API, который не включает публичную экспоненту "e"
в качестве параметра. Чтобы включить ослепление ключей RSA, например
следует избегать представлений. Для Java
Вместо этого можно использовать RSAPrivateCrtKeySpec API. Раздел 8.2.2 (i)
в «Справочнике по прикладной криптографии» [HAC] обсуждается, как вычислять
остальные параметры закрытого ключа RSA, если необходимо, используя только "n",
«е» и «д».
9.4. Ключевая энтропия и случайные значения
См. Раздел 10.1 из [JWS] по соображениям безопасности ключевой энтропии
и случайные значения.
10. Ссылки
10.1. Нормативные ссылки
[ECMAScript]
Ecma International, "Спецификация языка ECMAScript,
5.1 Edition », Стандарт ECMA 262, июнь 2011 г.,
.
[IANA.MediaTypes]
Управление по присвоению номеров в Интернете (IANA), «Типы носителей»,
.[ITU.X690.1994]
Международный союз электросвязи "Информация
Технология - Правила кодирования ASN.1: Спецификация базового
Правила кодирования (BER), канонические правила кодирования (CER) и
Особые правила кодирования (DER) », Рекомендация ITU-T
X.690, 1994.
Jones Standards Track [Страница 21]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
[JWA] Джонс, М., «Веб-алгоритмы JSON (JWA)», RFC 7518,
DOI 10.17487 / RFC7518, май 2015 г.,
.
[JWE] Джонс, М. и Дж. Хильдебранд, "Веб-шифрование JSON (JWE)",
RFC 7516, DOI 10.17487 / RFC7516, май 2015 г.,
.
[JWS] Джонс, М., Брэдли, Дж. И Н. Сакимура, "JSON Web
Подпись (JWS) », RFC 7515, DOI 10.17487 / RFC7515, май
2015, .
[RFC20] Серф В., "Формат ASCII для сетевого обмена", STD 80,
RFC 20, DOI 10.17487 / RFC0020, октябрь 1969 г.,
.
[RFC2046] Фрид, Н. и Н. Боренштейны, "Многоцелевая интернет-почта.
Расширения (MIME), часть вторая: типы носителей », RFC 2046,
DOI 10.17487 / RFC2046, ноябрь 1996 г.,
.
[RFC2119] Брэднер, С., "Ключевые слова для использования в RFC для обозначения
Уровни требований », BCP 14, RFC 2119,
DOI 10.17487 / RFC2119, март 1997 г.,
.
[RFC2818] Рескорла, Э., «HTTP через TLS», RFC 2818,
DOI 10.17487 / RFC2818, май 2000 г.,
.
[RFC3629] Йерго, Ф., «UTF-8, формат преобразования ISO.
10646 ", STD 63, RFC 3629, DOI 10.17487 / RFC3629, ноябрь
2003 г., .
[RFC3986] Бернерс-Ли, Т., Филдинг, Р., и Л. Масинтер, "Униформа
Идентификатор ресурса (URI): Общий синтаксис », STD 66,
RFC 3986, DOI 10.17487 / RFC3986, январь 2005 г.,
.
[RFC4648] Йозефссон, С., "Данные Base16, Base32 и Base64
Кодировки », RFC 4648, DOI 10.17487 / RFC4648, октябрь 2006 г.,
.
[RFC4945] Корвер Б., "Профиль PKI безопасности IP в Интернете
IKEv1 / ISAKMP, IKEv2 и PKIX », RFC 4945,
DOI 10.17487 / RFC4945, август 2007 г.,
.
Jones Standards Track [Страница 22]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
[RFC4949] Ширей Р., «Глоссарий по безопасности в Интернете, версия 2»,
FYI 36, RFC 4949, DOI 10.17487 / RFC4949, август 2007 г.,
.
[RFC5246] Диркс, Т. и Э. Рескорла, «Безопасность транспортного уровня.
(TLS) Протокол версии 1.2 ", RFC 5246,
DOI 10.17487 / RFC5246, август 2008 г.,
.
[RFC5280] Купер, Д., Сантессон, С., Фаррелл, С., Бойен, С.,
Р. Хаусли и У. Полк, "Открытый ключ Internet X.509"
Сертификат инфраструктуры и список отозванных сертификатов
(CRL) Профиль ", RFC 5280, DOI 10.17487 / RFC5280, май 2008 г.,
.
[RFC6125] Сен-Андре, П. и Дж. Ходжес, "Представление и
Проверка подлинности службы приложений на основе домена
в инфраструктуре открытых ключей Интернета с использованием X.509
(PKIX) Сертификаты в контексте транспортного уровня
Безопасность (TLS) », RFC 6125, DOI 10.17487 / RFC6125, март
2011 г., .
[RFC7159] Брей Т., Ed., "Данные JavaScript Object Notation (JSON)"
Формат обмена », RFC 7159, DOI 10.17487 / RFC7159, март
2014 г., .
[UNICODE] Консорциум Unicode, «Стандарт Unicode»,
.
10.2. Информативные ссылки
[DSS] Национальный институт стандартов и технологий (NIST),
«Стандарт цифровой подписи (DSS)», FIPS PUB 186-4, июль
2013, .
[HAC] Менезес, А., ван Оршот, П., и С. Ванстон, "Справочник
прикладной криптографии », CRC Press, октябрь 1996 г.,
.
[JWT] Джонс, М., Брэдли, Дж. И Н. Сакимура, "Веб-токен JSON
(JWT) ", RFC 7519, DOI 10.17487 / RFC7519, май 2015 г.,
.
Jones Standards Track [Страница 23]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
[Кочер] Кочер, П., "Атаки по времени на реализации
Диффе-Хеллмана, RSA, DSS и другие системы », In
Труды 16-й ежегодной Международной криптологии
Конференция "Достижения в криптологии", Springer-Verlag, стр.
104-113, 1996.
[MagicSignatures]
Panzer, J., Ed., Laurie, B., and D. Balfanz, "Magic
Подписи », январь 2011 г.,
.
[RFC3447] Йонссон, Дж. И Б. Калиски, «Криптография с открытым ключом.
Стандарты (PKCS) # 1: Спецификации криптографии RSA
Версия 2.1 ", RFC 3447, DOI 10.17487 / RFC3447, февраль
2003 г., .
[RFC5226] Нартен, Т. и Х. Альвестранд, "Рекомендации по написанию
Раздел соображений IANA в RFC », BCP 26, RFC 5226,
DOI 10.17487 / RFC5226, май 2008 г.,
.
[RFC6030] Хойер, П., Пей, М., и С. Мачани, "Portable Symmetric
Контейнер ключей (PSKC) », RFC 6030, DOI 10.17487 / RFC6030,
Октябрь 2010 г., .
[RFC6838] Фрид, Н., Кленсин, Дж., И Т. Хансен, "Тип носителя"
Спецификации и процедуры регистрации », BCP 13,
RFC 6838, DOI 10.17487 / RFC6838, январь 2013 г.,
.
[W3C.CR-WebCryptoAPI-20141211]
Сливи, Р. и М. Уотсон, "API веб-криптографии", World
Рекомендации кандидата консорциума Wide Web
CR-WebCryptoAPI-20141211, декабрь 2014 г.,
.
[W3C.NOTE-xmldsig-core2-20130411]
Истлейк Д., Ригл Дж., Соло Д., Хирш Ф., Рёсслер,
Т., Ю, К., Датта, П. и С. Кантор, "Подпись XML
Синтаксис и обработка Версия 2.0 ", всемирная паутина
Примечание консорциума NOTE-xmldsig-core2-20130411, апрель 2013 г.,
.
Jones Standards Track [Страница 24]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
Приложение A. Примеры наборов веб-ключей JSON
А.1. Примеры открытых ключей
В следующем примере JWK Set содержит два открытых ключа, представленных как
JWK: один с использованием алгоритма эллиптической кривой, а второй с использованием
Алгоритм RSA.Первый указывает, что ключ будет использоваться для
шифрование. Второй указывает, что ключ должен использоваться с
Алгоритм «RS256». Оба предоставляют идентификатор ключа для целей сопоставления ключей.
В обоих случаях целые числа представлены с использованием кодировки base64url.
их представлений с прямым порядком байтов. (Разрывы строк в значениях
только для демонстрации.)
{"ключи":
[
{"kty": "EC",
"crv": "П-256",
"x": "MKBCTNIcKUSDii11ySs3526iDZ8AiTo7Tu6KPAqv7D4",
"y": "4Etl6SRW2YiLUrN5vfvVHuhp7x8PxltmWWlbbM4IFyM",
"использовать": "enc",
"kid": "1"},
{"kty": "RSA",
«n»: «0vx7agoebGcQSuuPiLJXZptN9nndrQmbXEps2aiAFbWhM78LhWx
4cbbfAAtVT86zwu1RK7aPFFxuhDR1L6tSoc_BJECPebWKRXjBZCiFV4n3oknjhMs
tn64tZ_2W-5JsGY4Hc5n9yBXArwl93lqt7_RN5w6Cf0h5QyQ5v-65YGjQR0_FDW2
QvzqY368QQMicAtaSqzs8KJZgnYb9c7d0zgdAZHzu6qMQvRL5hajrn1n91CbOpbI
SD08qNLyrdkt-bFTWhAI4vMQFh6WeZu0fM4lFd2NcRwr3XPksINHaQ-G_xBniIqb
w0Ls1jF44-csFCur-kEgU8awapJzKnqDKgw ",
«е»: «АКАБ»,
"alg": "RS256",
"kid": "2011-04-29"}
]
}
А.2. Пример закрытых ключей
В следующем примере JWK Set содержит два ключа, представленные как JWK.
содержащие значения как открытого, так и закрытого ключей: одно с использованием Elliptic
Кривой алгоритм и второй алгоритм с использованием алгоритма RSA. Этот
пример расширяет пример из предыдущего раздела, добавляя частные
ключевые ценности. (Разрывы строк в значениях предназначены для отображения
Только.)
Jones Standards Track [Страница 25]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
{"ключи":
[
{"kty": "EC",
"crv": "П-256",
"x": "MKBCTNIcKUSDii11ySs3526iDZ8AiTo7Tu6KPAqv7D4",
"y": "4Etl6SRW2YiLUrN5vfvVHuhp7x8PxltmWWlbbM4IFyM",
"d": "870MB6gfuTJ4HtUnUvYMyJpr5eUZNP4Bk43bVdj3eAE",
"использовать": "enc",
"kid": "1"},
{"kty": "RSA",
«n»: «0vx7agoebGcQSuuPiLJXZptN9nndrQmbXEps2aiAFbWhM78LhWx4
cbbfAAtVT86zwu1RK7aPFFxuhDR1L6tSoc_BJECPebWKRXjBZCiFV4n3oknjhMst
n64tZ_2W-5JsGY4Hc5n9yBXArwl93lqt7_RN5w6Cf0h5QyQ5v-65YGjQR0_FDW2Q
vzqY368QQMicAtaSqzs8KJZgnYb9c7d0zgdAZHzu6qMQvRL5hajrn1n91CbOpbIS
D08qNLyrdkt-bFTWhAI4vMQFh6WeZu0fM4lFd2NcRwr3XPksINHaQ-G_xBniIqbw
0Ls1jF44-csFCur-kEgU8awapJzKnqDKgw ",
«е»: «АКАБ»,
«d»: «X4cTteJY_gn4FYPsXB8rdXix5vwsg1FLN5E3EaG6RJoVH-HLLKD9
M7dx5oo7GURknchnrRweUkC7hT5fJLM0WbFAKNLWY2vv7B6NqXSzUvxT0_YSfqij
wp3RTzlBaCxWp4doFk5N2o8Gy_nHNKroADIkJ46pRUohsXywbReAdYaMwFs9tv8d
_cPVY3i07a3t8MN6TNwm0dSawm9v47UiCl3Sk5ZiG7xojPLu4sbg1U2jx4IBTNBz
nbJSzFHK66jT8bgkuqsk0GjskDJk19Z4qwjwbsnn4j2WBii3RL-Us2lGVkY8fkFz
me1z0HbIkfz0Y6mqnOYtqc0X4jfcKoAC8Q ",
«p»: «83i-7IvMGXoMXCskv73TKr8637FiO7Z27zv8oj6pbWUQyLPQBQxtPV
nwD20R-60eTDmD2ujnMt5PoqMrm8RfmNhVWDtjjMmCMjOpSXicFHj7XOuVIYQyqV
WlWEh6dN36GVZYk93N8Bc9vY41xy8B9RzzOGVQzXvNEvn7O0nVbfs ",
«q»: «3dfOR9cuYq-0S-mkFLzgItgMEfFzB2q3hWehMuG0oCuqnb3vobLyum
qjVZQO1dIrdwgTnCdpYzBcOfW5r370AFXjiWft_NGEiovonizhKpo9VVS78TzFgx
kIdrecRezsZ-1kYd_s1qDbxtkDEgfAITAG9LUnADun4vIcb6yelxk ",
«dp»: «G4sPXkc6Ya9y8oJW9_ILj4xuppu0lzi_H7VTkS8xj5SdX3coE0oim
YwxIi2emTAue0UOa5dpgFGyBJ4c8tQ2VF402XRugKDTP8akYhFo5tAA77Qe_Nmtu
YZc3C3m3I24G2GvR5sSDxUyAN2zq8Lfn9EUms6rY3Ob8YeiKkTiBj0 ",
«dq»: «s9lAH9fggBsoFR8Oac2R_E2gw282rT2kGOAhvIllETE1efrA6huUU
vMfBcMpn8lqeW6vzznYY5SSQF7pMdC_agI3nG8Ibp1BUb0JUiraRNqUfLhcQb_d9
GF4Dh7e74WbRsobRonujTYN1xCaP6TO61jvWrX-L18txXw494Q_cgk ",
«qi»: «GyM_p6JrXySiz1toFgKbWV-JdI3jQ4ypu9rbMWx3rQJBfmt0FoYzg
UIZEVFEcOqwemRN81zoDAaa-Bk0KWNGDjJHZDdDmFhW3AN7lI-puxk_mHZGJ11rx
yR8O55XLSe3SPmRfKwZI6yU24ZxvQKFYItdldUKGzO6Ia6zTKhAVRU ",
"alg": "RS256",
"kid": "2011-04-29"}
]
}
Jones Standards Track [Страница 26]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
А.3. Примеры симметричных ключей
В следующем примере JWK Set содержит два симметричных ключа, представленных
как JWK: один, предназначенный для использования с AES Key Wrap
алгоритм, а второй - ключ HMAC. (Строка разрывается внутри
значения предназначены только для отображения.)
{"ключи":
[
{"кты": "окт",
"alg": "A128KW",
"k": "GawgguFyGrWKav7AX4VKUg"},
{"кты": "окт",
«k»: «AyM1SysPpbyDfgZld3umj1qzKObwVMkoqQ-EstJQLr_T-1qS0gZH75
aKtMN3Yj0iPS4hcgUuTwjAzZr1Z9CAow ",
"kid": "ключ HMAC, используемый в спецификации JWS, приложение A.1 пример "}
]
}
Jones Standards Track [Страница 27]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
Приложение B. Пример использования параметра «x5c» (цепочка сертификатов X.509)
Ниже приведен пример JWK с ключом подписи RSA.
представлен как открытым ключом RSA, так и сертификатом X.509
с помощью параметра "x5c" (с разрывами строк в пределах значений для отображения
только для целей):
{"kty": "RSA",
"использовать": "сигн",
"kid": "1b94c",
«n»: «vrjOfz9Ccdgx5nQudyhdoR17V-IubWMeOZCwX_jj0hgAsz2J_pqYW08
PLbK_PdiVGKPrqzmDIsLI7sA25VEnHU1uCLNwBuUiCO11_-7dYbsr4iJmG0Q
u2j8DsVyT1azpJC_NG84Ty5KKthuCaPod7iI7w0LK9orSMhBEwwZDCxTWq4a
YWAchc8t-emd9qOvWtVMDC2BXksRngh6X5bUYLy6AyHKvj-nUy1wgzjYQDwH
MTplCoLtU-o-8SNnZ1tmRoGE9uJkBLdh5gFENabWnU5m1ZqZPdwS-qo-meMv
VfJb6jJVWRpl2SUtCnYG2C32qvbWbjZ_jBPD5eunqsIo1vQ ",
«е»: «АКАБ»,
«x5c»:
["MIIDQjCCAiqgAwIBAgIGATz / FuLiMA0GCSqGSIb3DQEBBQUAMGIxCzAJB
gNVBAYTAlVTMQswCQYDVQQIEwJDTzEPMA0GA1UEBxMGRGVudmVyMRwwGgYD
VQQKExNQaW5nIElkZW50aXR5IENvcnAuMRcwFQYDVQQDEw5CcmlhbiBDYW1
wYmVsbDAeFw0xMzAyMjEyMzI5MTVaFw0xODA4MTQyMjI5MTVaMGIxCzAJBg
NVBAYTAlVTMQswCQYDVQQIEwJDTzEPMA0GA1UEBxMGRGVudmVyMRwwGgYDV
QQKExNQaW5nIElkZW50aXR5IENvcnAuMRcwFQYDVQQDEw5CcmlhbiBDYW1w
YmVsbDCCASIwDQYJKoZIhvcNAQEBBQADggEPADCCAQoCggEBAL64zn8 / QnH
YMeZ0LncoXaEde1fiLm1jHjmQsF / 449IYALM9if6amFtPDy2yvz3YlRij66
s5gyLCyO7ANuVRJx1NbgizcAblIgjtdf / u3WG7K + IiZhtELto / A7Fck9Ws6
SQvzRvOE8uSirYbgmj6He4iO8NCyvaK0jIQRMMGQwsU1quGmFgHIXPLfnpn
fajr1rVTAwtgV5LEZ4Iel + W1GC8ugMhyr4 / p1MtcIM42EA8BzE6ZQqC7VPq
PvEjZ2dbZkaBhPbiZAS3YeYBRDWm1p1OZtWamT3cEvqqPpnjL1XyW + oyVVk
aZdklLQp2Btgt9qr21m42f4wTw + Xrp6rCKNb0CAwEAATANBgkqhkiG9w0BA
QUFAAOCAQEAh8zGlfSlcI0o3rYDPBB07aXNswb4ECNIKG0CETTUxmXl9KUL
+ 9gGlqCz5iWLOgWsnrcKcY0vXPG9J1r9AqBNTqNgHq2G03X09266X5CpOe1
zFo + Owb1zxtp3PehFdfQJ610CDLEaS9V9Rqp17hCyybEpOGVwe8fnk + fbEL
2Bo3UPGrpsHzUoaGpDftmWssZkhpBJKVMJyf / RuP2SmmaIzmnw9JiSlYhzo
4tpzd5rFXhjRbg4zW9C + 2qok + 2 + qDM1iJ684gPHMIY8aLWrdgQTxkumGmTq
gawR + N5MDtdPTEQ0XfIBc2cJEUyMTY5MPvACWpkA6SdS4xSvdXK3IVfOWA == "]
}
Приложение C.Пример зашифрованного закрытого ключа RSA
В этом примере секретный ключ RSA для получателя шифруется с помощью
«PBES2-HS256 + A128KW» для шифрования ключей и «A128CBC + HS256» для
шифрование контента.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если не указано иное, все разрывы строк включены исключительно
для удобочитаемости.
Jones Standards Track [Страница 28]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
C.1. Открытый закрытый ключ RSA
Следующий ключ RSA - это открытый текст для аутентифицированного
операция шифрования, отформатированная как JWK (с разрывами строк внутри
значения только для отображения):
{
«кты»: «ЮАР»,
"малыш": "джульетта @ капулетти.горит »,
"использовать": "enc",
«n»: «t6Q8PWSi1dkJj9hTP8hNYFlvadM7DflW9mWepOJhJ66w7nyoK1gPNqFMSQRy
O125Gp-TEkodhWr0iujjHVx7BcV0llS4w5ACGgPrcAd6ZcSR0-Iqom-QFcNP
8Sjg086MwoqQU_LYywlAGZ21WSdS_PERyGFiNnj3QQlO8Yns5jCtLCRwLHL0
Pb1fEv45AuRIuUfVcPySBWYnDyGxvjYGDSM-AqWS9zIQ2ZilgT-GqUmipg0X
OC0Cc20rgLe2ymLHjpHciCKVAbY5-L32-lSeZO-Os6U15_aXrk9Gw8cPUaX1
_I8sLGuSiVdt3C_Fn2PZ3Z8i744FPFGGcG1qs2Wz-Q ",
«е»: «АКАБ»,
«d»: «GRtbIQmhOZtyszfgKdg4u_N-R_mZGU_9k7JQ_jn1DnfTuMdSNprTeaSTyWfS
NkuaAwnOEbIQVy1IQbWVV25NY3ybc_IhUJtfri7bAXYEReWaCl3hdlPKXy9U
vqPYGR0kIXTQRqns-dVJ7jahlI7LyckrpTmrM8dWBo4_PMaenNnPiQgO0xnu
ToxutRZJfJvG4Ox4ka3GORQd9CsCZ2vsUDmsXOfUENOyMqADC6p1M3h43tsu
rY15k9qMSpG9OX_IJAXmxzAh_tWiZOwk2K4yxH9tS3Lq1yX8C1EWmeRDkK2a
hecG85-oLKQt5VEpWHKmjOi_gJSdSgqcN96X52esAQ ",
«p»: «2rnSOV4hKSN8sS4CgcQHFbs08XboFDqKum3sc4h4GRxrTmQdl1ZK9uw-PIHf
QP0FkxXVrx-WE-ZEbrqivH_2iCLUS7wAl6XvARt1KkIaUxPPSYB9yk31s0Q8
UK96E3_OrADAYtAJs-M3JxCLfNgqh56HDnETTQhh4rCT5T3yJws ",
«q»: «1u_RiFDP7LBYh4N4GXLT9OpSKYP0uQZyiaZwBtOCBNJgQxaj10RWjsZu0c6I
edis4S7B_coSKB0Kj9PaPaBzg-IySRvvcQuPamQu66riMhjVtG6TlV8CLCYK
rYl52ziqK0E_ym2QnkwsUX7eYTB7LbAHRK9GqocDE5B0f808I4s ",
«dp»: «KkMTWqBUefVwZ2_Dbj1pPQqyHSHjj90L5x_MOzqYAJMcLMZtbUtwKqvVDq3
tbEo3ZIcohbDtt6SbfmWzggabpQxNxuBpoOOf_a_HgMXK_lhqigI4y_kqS1w
Y52IwjUn5rgRrJ-yYo1h51KR-vz2pYhEAeYrhttWtxVqLCRViD6c ",
«dq»: «AvfS0-gRxvn0bwJoMSnFxYcK1WnuEjQFluMGfwGitQBWtfZ1Er7t1xDkbN9
GQTB9yqpDoYaN06H7CFtrkxhJIBQaj6nkF5KKS3TQtQ5qCzkOkmxIe3KRbBy
mXxkb5qwUpX5ELD5xFc6FeiafWYY63TmmEAu_lRFCOJ3xDea-ots ",
«ци»: «lSQi-w9CpyUReMErP1RsBLk7wNtOvs5EQpPqmuMvqW57NBUczScEoPwmUqq
abu9V0-Py4dQ57_bapoKRu1R90bvuFnU63SHWEFglZQvJDMeAvmj4sm-Fp0o
Yu_neotgQ0hzbI5gry7ajdYy9-2lNx_76aBZoOUu9HCJ-UsfSOI8 "
}
Октеты, представляющие открытый текст, используемый в этом примере (с использованием
Обозначение массива JSON):
[123, 34, 107, 116, 121, 34, 58, 34, 82, 83, 65, 34, 44, 34, 107,
105, 100, 34, 58, 34, 106, 117, 108, 105, 101, 116, 64, 99, 97, 112,
117, 108, 101, 116, 46, 108, 105, 116, 34, 44, 34, 117, 115, 101, 34,
58, 34, 101, 110, 99, 34, 44, 34, 110, 34, 58, 34, 116, 54, 81, 56,
80, 87, 83, 105, 49, 100, 107, 74, 106, 57, 104, 84, 80, 56, 104, 78,
Jones Standards Track [Страница 29] RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г. 89, 70, 108, 118, 97, 100, 77, 55, 68, 102, 108, 87, 57, 109, 87, 101, 112, 79, 74, 104, 74, 54, 54, 119, 55, 110, 121, 111, 75, 49, 103, 80, 78, 113, 70, 77, 83, 81, 82, 121, 79, 49, 50, 53, 71, 112, 45, 84, 69, 107, 111, 100, 104, 87, 114, 48, 105, 117, 106, 106, 72, 86, 120, 55, 66, 99, 86, 48, 108, 108, 83, 52, 119, 53, 65, 67, 71, 103, 80, 114, 99, 65, 100, 54, 90, 99, 83, 82, 48, 45, 73, 113, 111, 109, 45, 81, 70, 99, 78, 80, 56, 83, 106, 103, 48, 56, 54, 77, 119, 111, 113, 81, 85, 95, 76, 89, 121, 119, 108, 65, 71, 90, 50, 49, 87, 83, 100, 83, 95, 80, 69, 82, 121, 71, 70, 105, 78, 110, 106, 51, 81, 81, 108, 79, 56, 89, 110, 115, 53, 106, 67, 116, 76, 67, 82, 119, 76, 72, 76, 48, 80, 98, 49, 102, 69, 118, 52, 53, 65, 117, 82, 73, 117, 85, 102, 86, 99, 80, 121, 83, 66, 87, 89, 110, 68, 121, 71, 120, 118, 106, 89, 71, 68, 83, 77, 45, 65, 113, 87, 83, 57, 122, 73, 81, 50, 90, 105, 108, 103, 84, 45, 71, 113, 85, 109, 105, 112, 103, 48, 88, 79, 67, 48, 67, 99, 50, 48, 114, 103, 76, 101, 50, 121, 109, 76, 72, 106, 112, 72, 99, 105, 67, 75, 86, 65, 98, 89, 53, 45, 76, 51, 50, 45, 108, 83, 101, 90, 79, 45, 79, 115, 54, 85, 49, 53, 95, 97, 88, 114, 107, 57, 71, 119, 56, 99, 80, 85, 97, 88, 49, 95, 73, 56, 115, 76, 71, 117, 83, 105, 86, 100, 116, 51, 67, 95, 70, 110, 50, 80, 90, 51, 90, 56, 105, 55, 52, 52, 70, 80, 70, 71, 71, 99, 71, 49, 113, 115, 50, 87, 122, 45, 81, 34, 44, 34, 101, 34, 58, 34, 65, 81, 65, 66, 34, 44, 34, 100, 34, 58, 34, 71, 82, 116, 98, 73, 81, 109, 104, 79, 90, 116, 121, 115, 122, 102, 103, 75, 100, 103, 52, 117, 95, 78, 45, 82, 95, 109, 90, 71, 85, 95, 57, 107, 55, 74, 81, 95, 106, 110, 49, 68, 110, 102, 84, 117, 77, 100, 83, 78, 112, 114, 84, 101, 97, 83, 84, 121, 87, 102, 83, 78, 107, 117, 97, 65, 119, 110, 79, 69, 98, 73, 81, 86, 121, 49, 73, 81, 98, 87, 86, 86, 50, 53, 78, 89, 51, 121, 98, 99, 95, 73, 104, 85, 74, 116, 102, 114, 105, 55, 98, 65, 88, 89, 69, 82, 101, 87, 97, 67, 108, 51, 104, 100, 108, 80, 75, 88, 121, 57, 85, 118, 113, 80, 89, 71, 82, 48, 107, 73, 88, 84, 81, 82, 113, 110, 115, 45, 100, 86, 74, 55, 106, 97, 104, 108, 73, 55, 76, 121, 99, 107, 114, 112, 84, 109, 114, 77, 56, 100, 87, 66, 111, 52, 95, 80, 77, 97, 101, 110, 78, 110, 80, 105, 81, 103, 79, 48, 120, 110, 117, 84, 111, 120, 117, 116, 82, 90, 74, 102, 74, 118, 71, 52, 79, 120, 52, 107, 97, 51, 71, 79, 82, 81, 100, 57, 67, 115, 67, 90, 50, 118, 115, 85, 68, 109, 115, 88, 79, 102, 85, 69, 78, 79, 121, 77, 113, 65, 68, 67, 54, 112, 49, 77, 51, 104, 51, 51, 116, 115, 117, 114, 89, 49, 53, 107, 57, 113, 77, 83, 112, 71, 57, 79, 88, 95, 73, 74, 65, 88, 109, 120, 122, 65, 104, 95, 116, 87, 105, 90, 79, 119, 107, 50, 75, 52, 121, 120, 72, 57, 116, 83, 51, 76, 113, 49, 121, 88, 56, 67, 49, 69, 87, 109, 101, 82, 68, 107, 75, 50, 97, 104, 101, 99, 71, 56, 53, 45, 111, 76, 75, 81, 116, 53, 86, 69, 112, 87, 72, 75, 109, 106, 79, 105, 95, 103, 74, 83, 100, 83, 103, 113, 99, 78, 57, 54, 88, 53, 50, 101, 115, 65, 81, 34, 44, 34, 112, 34, 58, 34, 50, 114, 110, 83, 79, 86, 52, 104, 75, 83, 78, 56, 115, 83, 52, 67, 103, 99, 81, 72, 70, 98, 115, 48, 56, 88, 98, 111, 70, 68, 113, 75, 117, 109, 51, 115, 99, 52, 104, 51, 71, 82, 120, 114, 84, 109, 81, 100, 108, 49, 90, 75, 57, 117, 119, 45, 80, 73, 72, 102, 81, 80, 48, 70, 107, 120, 88, 86, 114, Jones Standards Track [Страница 30]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г. 120, 45, 87, 69, 45, 90, 69, 98, 114, 113, 105, 118, 72, 95, 50, 105, 67, 76, 85, 83, 55, 119, 65, 108, 54, 88, 118, 65, 82, 116, 49, 75, 107, 73, 97, 85, 120, 80, 80, 83, 89, 66, 57, 121, 107, 51, 49, 115, 48, 81, 56, 85, 75, 57, 54, 69, 51, 95, 79, 114, 65, 68, 65, 89, 116, 65, 74, 115, 45, 77, 51, 74, 120, 67, 76, 102, 78, 103, 113, 104, 53, 54, 72, 68, 110, 69, 84, 84, 81, 104, 72, 51, 114, 67, 84, 53, 84, 51, 121, 74, 119, 115, 34, 44, 34, 113, 34, 58, 34, 49, 117, 95, 82, 105, 70, 68, 80, 55, 76, 66, 89, 104, 51, 78, 52, 71, 88, 76, 84, 57, 79, 112, 83, 75, 89, 80, 48, 117, 81, 90, 121, 105, 97, 90, 119, 66, 116, 79, 67, 66, 78, 74, 103, 81, 120, 97, 106, 49, 48, 82, 87, 106, 115, 90, 117, 48, 99, 54, 73, 101, 100, 105, 115, 52, 83, 55, 66, 95, 99, 111, 83, 75, 66, 48, 75, 106, 57, 80, 97, 80, 97, 66, 122, 103, 45, 73, 121, 83, 82, 118, 118, 99, 81, 117, 80, 97, 109, 81, 117, 54, 54, 114, 105, 77, 104, 106, 86, 116, 71, 54, 84, 108, 86, 56, 67, 76, 67, 89, 75, 114, 89, 108, 53, 50, 122, 105, 113, 75, 48, 69, 95, 121, 109, 50, 81, 110, 107, 119, 115, 85, 88, 55, 101, 89, 84, 66, 55, 76, 98, 65, 72, 82, 75, 57, 71, 113, 111, 99, 68, 69, 53, 66, 48, 102, 56, 48, 56, 73, 52, 115, 34, 44, 34, 100, 112, 34, 58, 34, 75, 107, 77, 84, 87, 113, 66, 85, 101, 102, 86, 119, 90, 50, 95, 68, 98, 106, 49, 112, 80, 81, 113, 121, 72, 83, 72, 106, 106, 57, 48, 76, 53, 120, 95, 77, 79, 122, 113, 89, 65, 74, 77, 99, 76, 77, 90, 116, 98, 85, 116, 119, 75, 113, 118, 86, 68, 113, 51, 116, 98, 69, 111, 51, 90, 73, 99, 111, 104, 98, 68, 116, 116, 54, 83, 98, 102, 109, 87, 122, 103, 103, 97, 98, 112, 81, 120, 78, 120, 117, 66, 112, 111, 79, 79, 102, 95, 97, 95, 72, 103, 77, 88, 75, 95, 108, 104, 113, 105, 103, 73, 52, 121, 95, 107, 113, 83, 49, 119, 89, 53, 50, 73, 119, 106, 85, 110, 53, 114, 103, 82, 114, 74, 45, 121, 89, 111, 49, 104, 52, 49, 75, 82, 45, 118, 122, 50, 112, 89, 104, 69, 65, 101, 89, 114, 104, 116, 116, 87, 116, 120, 86, 113, 76, 67, 82, 86, 105, 68, 54, 99, 34, 44, 34, 100, 113, 34, 58, 34, 65, 118, 102, 83, 48, 45, 103, 82, 120, 118, 110, 48, 98, 119, 74, 111, 77, 83, 110, 70, 120, 89, 99, 75, 49, 87, 110, 117, 69, 106, 81, 70, 108, 117, 77, 71, 102, 119, 71, 105, 116, 81, 66, 87, 116, 102, 90, 49, 69, 114, 55, 116, 49, 120, 68, 107, 98, 78, 57, 71, 81, 84, 66, 57, 121, 113, 112, 68, 111, 89, 97, 78, 48, 54, 72, 55, 67, 70, 116, 114, 107, 120, 104, 74, 73, 66, 81, 97, 106, 54, 110, 107, 70, 53, 75, 75, 83, 51, 84, 81, 116, 81, 53, 113, 67, 122, 107, 79, 107, 109, 120, 73, 101, 51, 75, 82, 98, 66, 121, 109, 88, 120, 107, 98, 53, 113, 119, 85, 112, 88, 53, 69, 76, 68, 53, 120, 70, 99, 54, 70, 101, 105, 97, 102, 87, 89, 89, 54, 51, 84, 109, 109, 69, 65, 117, 95, 108, 82, 70, 67, 79, 74, 51, 120, 68, 101, 97, 45, 111, 116, 115, 34, 44, 34, 113, 105, 34, 58, 34, 108, 83, 81, 105, 45, 119, 57, 67, 112, 121, 85, 82, 101, 77, 69, 114, 80, 49, 82, 115, 66, 76, 107, 55, 119, 78, 116, 79, 118, 115, 53, 69, 81, 112, 80, 113, 109, 117, 77, 118, 113, 87, 53, 55, 78, 66, 85, 99, 122, 83, 99, 69, 111, 80, 119, 109, 85, 113, 113, 97, 98, 117, 57, 86, 48, 45, 80, 121, 52, 100, 81, 53, 55, 95, 98, 97, 112, 111, 75, 82, 117, 49, 82, 57, 48, 98, 118, 117, 70, 110, 85, 54, 51, 83, 72, 87, 69, 70, 103, 108, 90, 81, 118, 74, 68, 77, 101, 65, 118, 109, Jones Standards Track [Страница 31]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
106, 52, 115, 109, 45, 70, 112, 48, 111, 89, 117, 95, 110, 101, 111,
116, 103, 81, 48, 104, 122, 98, 73, 53, 103, 114, 121, 55, 97, 106,
100, 89, 121, 57, 45, 50, 108, 78, 120, 95, 55, 54, 97, 66, 90, 111,
79, 85, 117, 57, 72, 67, 74, 45, 85, 115, 102, 83, 79, 73, 56, 34,
125]
С.2. Заголовок JOSE
В следующем примере JWE Protected Header заявляет, что:
o Ключ шифрования содержимого зашифровывается для получателя с помощью
Алгоритм PSE2-HS256 + A128KW для создания зашифрованного ключа JWE,
o Значение ввода соли ("p2s") составляет [217, 96, 147, 112, 150, 117, 70,
247, 127, 8, 155, 137, 174, 42, 80, 215],
o значение счетчика итераций ("p2c") равно 4096,
o аутентифицированное шифрование выполняется для открытого текста с использованием
Алгоритм AES_128_CBC_HMAC_SHA_256 для создания зашифрованного текста и
тег аутентификации и
o тип содержимого - application / jwk + json.{
"alg": "PBES2-HS256 + A128KW",
"p2s": "2WCTcJZ1Rvd_CJuJripQ1w",
«p2c»: 4096,
"enc": "A128CBC-HS256",
«cty»: «jwk + json»
}
Кодирование этого защищенного заголовка JWE как BASE64URL (UTF8 (JWE Protected
Заголовок)) дает это значение (с разрывами строк для отображения
Только):
eyJhbGciOiJQQkVTMi1IUzI1NitBMTI4S1ciLCJwMnMiOiIyV0NUY0paMVJ2ZF9DSn
VKcmlwUTF3IiwicDJjIjo0MDk2LCJlbmMiOiJBMTI4Q0JDLUhTMjU2IiwiY3R5Ijoi
andrK2pzb24ifQ
C.3. Ключ шифрования содержимого (CEK)
Создайте 256-битный случайный ключ шифрования содержимого (CEK).В этом
Например, значение (с использованием записи массива JSON):
[111, 27, 25, 52, 66, 29, 20, 78, 92, 176, 56, 240, 65, 208, 82, 112,
161, 131, 36, 55, 202, 236, 185, 172, 129, 23, 153, 194, 195, 48,
253, 182]
Jones Standards Track [Страница 32]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
С.4. Ключевые выводы
Получите ключ из общей парольной фразы, используя алгоритм PBKDF2 с
HMAC SHA-256 и указанные значения Salt и Iteration Count, а также
128-битный требуемый размер выходного ключа для создания производного ключа PBKDF2.В этом примере используется следующая кодовая фраза:
Таким образом, мой грех очищен твоими устами.
Октеты, представляющие парольную фразу:
[84, 104, 117, 115, 32, 102, 114, 111, 109, 32, 109, 121, 32, 108,
105, 112, 115, 44, 32, 98, 121, 32, 121, 111, 117, 114, 115, 44, 32,
109, 121, 32, 115, 105, 110, 32, 105, 115, 32, 112, 117, 114, 103,
101, 100, 46]
Значение соли (UTF8 (Alg) || 0x00 || Salt Input):
[80, 66, 69, 83, 50, 45, 72, 83, 50, 53, 54, 43, 65, 49, 50, 56, 75,
87, 0, 217, 96, 147, 112, 150, 117, 70, 247, 127, 8, 155, 137, 174,
42, 80, 215].Результирующее значение производного ключа PBKDF2:
[110, 171, 169, 92, 129, 92, 109, 117, 233, 242, 116, 233, 170, 14,
24, 75]
C.5. Ключевое шифрование
Зашифруйте CEK с помощью алгоритма A128KW, используя PBKDF2 Derived
Ключ. Результирующее значение зашифрованного ключа JWE:
[78, 186, 151, 59, 11, 141, 81, 240, 213, 245, 83, 211, 53, 188, 134,
188, 66, 125, 36, 200, 222, 124, 5, 103, 249, 52, 117, 184, 140, 81,
246, 158, 161, 177, 20, 33, 245, 57, 59, 4]
Кодирование этого зашифрованного ключа JWE как BASE64URL (зашифрованный ключ JWE) дает
это значение:
TrqXOwuNUfDV9VPTNbyGvEJ9JMjefAVn-TR1uIxR9p6hsRQh9Tk7BA
С.6. Вектор инициализации
Сгенерируйте случайный 128-битный вектор инициализации JWE. В этом
Например, значение:
[97, 239, 99, 214, 171, 54, 216, 57, 145, 72, 7, 93, 34, 31, 149,
156]
Jones Standards Track [Страница 33]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
Кодирование этого вектора инициализации JWE как BASE64URL (JWE
Вектор инициализации) дает это значение:
Ye9j1qs22DmRSAddIh-VnA
С.7. Дополнительные проверенные данные
Пусть параметр шифрования дополнительных аутентифицированных данных будет
ASCII (BASE64URL (UTF8 (Защищенный заголовок JWE))). Это значение:
[123, 34, 97, 108, 103, 34, 58, 34, 80, 66, 69, 83, 50, 45, 72, 83,
50, 53, 54, 43, 65, 49, 50, 56, 75, 87, 34, 44, 34, 112, 50, 115, 34,
58, 34, 50, 87, 67, 84, 99, 74, 90, 49, 82, 118, 100, 95, 67, 74,
117, 74, 114, 105, 112, 81, 49, 119, 34, 44, 34, 112, 50, 99, 34, 58,
52, 48, 57, 54, 44, 34, 101, 110, 99, 34, 58, 34, 65, 49, 50, 56, 67,
66, 67, 45, 72, 83, 50, 53, 54, 34, 44, 34, 99, 116, 121, 34, 58, 34,
106, 119, 107, 43, 106, 115, 111, 110, 34, 125]
С.8. Шифрование контента.
Выполните аутентифицированное шифрование открытого текста с помощью
Алгоритм AES_128_CBC_HMAC_SHA_256 с использованием CEK в качестве шифрования
ключ, вектор инициализации JWE и дополнительный аутентифицированный
Значение данных выше. В результате получается зашифрованный текст:
[3, 8, 65, 242, 92, 107, 148, 168, 197, 159, 77, 139, 25, 97, 42,
131, 110, 199, 225, 56, 61, 127, 38, 64, 108, 91, 247, 167, 150, 98,
112, 122, 99, 235, 132, 50, 28, 46, 56, 170, 169, 89, 220, 145, 38,
157, 148, 224, 66, 140, 8, 169, 146, 117, 222, 54, 242, 28, 31, 11,
129, 227, 226, 169, 66, 117, 133, 254, 140, 216, 115, 203, 131, 60,
60, 47, 233, 132, 121, 13, 35, 188, 53, 19, 172, 77, 59, 54, 211,
158, 172, 25, 60, 111, 0, 80, 201, 158, 160, 210, 68, 55, 12, 67,
136, 130, 87, 216, 197, 95, 62, 20, 155, 205, 5, 140, 27, 168, 221,
65, 114, 78, 157, 254, 46, 206, 182, 52, 135, 87, 239, 3, 34, 186,
126, 220, 151, 17, 33, 237, 57, 96, 172, 183, 58, 45, 248, 103, 241,
142, 136, 7, 53, 16, 173, 181, 7, 93, 92, 252, 1, 53, 212, 242, 8,
255, 11, 239, 181, 24, 148, 136, 111, 24, 161, 244, 23, 106, 69, 157,
215, 243, 189, 240, 166, 169, 249, 72, 38, 201, 99, 223, 173, 229, 9,
222, 82, 79, 157, 176, 248, 85, 239, 121, 163, 1, 31, 48, 98, 206,
61, 249, 104, 216, 201, 227, 105, 48, 194, 193, 10, 36, 160, 159,
241, 166, 84, 54, 188, 211, 243, 242, 40, 46, 45, 193, 193, 160, 169,
101, 201, 1, 73, 47, 105, 142, 88, 28, 42, 132, 26, 61, 58, 63, 142,
243, 77, 26, 179, 153, 166, 46, 203, 208, 49, 55, 229, 34, 178, 4,
109, 180, 204, 204, 115, 1, 103, 193, 5, 91, 215, 214, 195, 1, 110,
208, 53, 144, 36, 105, 12, 54, 25, 129, 101, 15, 183, 150, 250, 147,
115, 227, 58, 250, 5, 128, 232, 63, 15, 14, 19, 141, 124, 253, 142,
137, 189, 135, 26, 44, 240, 27, 88, 132, 105, 127, 6, 71, 37, 41,
124, 187, 165, 140, 34, 200, 123, 80, 228, 24, 231, 176, 132, 171,
Jones Standards Track [Страница 34] RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г. 138, 145, 152, 116, 224, 50, 141, 51, 147, 91, 186, 7, 246, 106, 217, 148, 244, 227, 244, 45, 220, 121, 165, 224, 148, 181, 17, 181, 128, 197, 101, 237, 11, 169, 229, 149, 199, 78, 56, 15, 14, 190, 91, 216, 222, 247, 213, 74, 40, 8, 96, 20, 168, 119, 96, 26, 24, 52, 37, 82, 127, 57, 176, 147, 118, 59, 7, 224, 33, 117, 72, 155, 29, 82, 26, 215, 189, 140, 119, 28, 152, 118, 93, 222, 194, 192, 148, 115, 83, 253, 216, 212, 108, 88, 83, 175, 172, 220, 97, 79, 110, 42, 223, 170, 161, 34, 164, 144, 193, 76, 122, 92, 160, 41, 178, 175, 6, 35, 96, 113, 96, 158, 90, 129, 101, 26, 45, 70, 180, 189, 230, 15, 5, 247, 150, 209, 94, 171, 26, 13, 142, 212, 129, 1, 176, 5, 0, 112, 203, 174, 185, 119, 76, 233, 189, 54, 172, 189, 245, 223, 253, 205, 12, 88, 9, 126, 157, 225, 90, 40, 229, 191, 63, 30, 160, 224, 69, 3, 140, 109, 70, 89, 37, 213, 245, 194, 210, 180, 188, 63, 210, 139, 221, 2, 144, 200, 20, 177, 216, 29, 227, 242, 106, 12, 135, 142, 139, 144, 82, 225, 162, 171, 176, 108, 99, 6, 43, 193, 161, 116, 234, 216, 1, 242, 21, 124, 162, 98, 205, 124, 193, 38, 12, 242, 90, 101, 76, 204, 184, 124, 58, 180, 16, 240, 26, 76, 195, 250, 212, 191, 185, 191, 97, 198, 186, 73, 225, 75, 14, 90, 123, 121, 172, 101, 50, 160, 221, 141, 253, 205, 126, 77, 9, 87, 198, 110, 104, 182, 141, 120, 51, 25, 232, 3, 32, 80, 6, 156, 8, 18, 4, 135, 221, 142, 25, 135, 2, 129, 132, 115, 227, 74, 141, 28, 119, 11, 141, 117, 134, 198, 62, 150, 254, 97, 75, 197, 251, 99, 89, 204, 224, 226, 67, 83, 175, 89, 0, 81, 29, 38, 207, 89, 140, 255, 197, 177, 164, 128, 62, 116, 224, 180, 109, 169, 28, 2, 59, 176, 130, 252, 44, 178, 81, 24, 181, 176, 75, 44, 61, 91, 12, 37, 21, 255, 83, 130, 197, 16, 231, 60, 217, 56, 131, 118, 168, 202, 58, 52, 84, 124, 162, 185, 174, 162, 226, 242, 112, 68, 246, 202, 16, 208, 52, 154, 58, 129, 80, 102, 33, 171, 6, 186, 177, 14, 195, 88, 136, 6, 0, 155, 28, 100, 162, 207, 162, 222, 117, 248, 170, 208, 114, 87, 31, 57, 176, 33, 57, 83, 253, 12, 168, 110, 194, 59, 22, 86, 48, 227, 196, 22, 176, 218, 122, 149, 21, 249, 195, 178, 174, 250, 20, 34, 120, 60, 139, 201, 99, 40, 18, 177, 17, 54, 54, 6, 3, 222, 128, 160, 88, 11, 27, 0, 81, 192, 36, 41, 169, 146, 8, 47, 64, 136, 28, 64, 209, 67, 135, 202, 20, 234, 182, 91, 204, 146, 195, 187, 0, 72, 77, 11, 111, 152, 204, 252, 177, 212, 89, 33, 50, 132, 184, 44, 183, 186, 19, 250, 69, 176, 201, 102, 140, 14, 143, 212, 212, 160, 123, 208, 185, 27, 155, 68, 77, 133, 198, 2, 126, 155, 215, 22, 91, 30, 217, 176, 172, 244, 156, 174, 143, 75, 90, 21, 102, 1, 160, 59, 253, 188, 88, 57, 185, 197, 83, 24, 22, 180, 174, 47, 207, 52, 1, 141, 146, 119, 233, 68, 228, 224, 228, 193, 248, 155, 202, 90, 7, 213, 88, 33, 108, 107, 14, 86, 8, 120, 250, 58, 142, 35, 164, 238, 221, 219, 35, 123, 88, 199, 192, 143, 104, 83, 17, 166, 243, 247, 11, 166, 67, 68, 204, 132, 23, 110, 103, 228, 14, 55, 122, 88, 57, 180, 178, 237, 52, 130, 214, 245, 102, 123, 67, 73, 175, 1, 127, 112, 148, 94, 132, 164, 197, 153, 217, 87, 25, 89, 93, 63, 22, 66, 166, 90, 251, 101, 10, 145, 66, 17, 124, 36, 255, 165, 226, 97, 16, 86, 112, 154, 88, 105, 253, 56, 209, 229, 122, 103, 51, 24, 228, 190, 3, 236, 48, 182, 121, 176, 140, 128, 117, 87, 251, 224, 37, 23, 248, 21, 218, 85, 251, 136, 84, 147, 143, 144, 46, 155, 183, 251, 89, 86, 23, 26, Jones Standards Track [Страница 35]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г. 237, 100, 167, 32, 130, 173, 237, 89, 55, 110, 70, 142, 127, 65, 230, 208, 109, 69, 19, 253, 84, 130, 130, 193, 92, 58, 108, 150, 42, 136, 249, 234, 86, 241, 182, 19, 117, 246, 26, 181, 92, 101, 155, 44, 103, 235, 173, 30, 140, 90, 29, 183, 190, 77, 53, 206, 127, 5, 87, 8, 187, 184, 92, 4, 157, 22, 18, 105, 251, 39, 88, 182, 181, 103, 148, 233, 6, 63, 70, 188, 7, 101, 216, 127, 77, 31, 12, 233, 7, 147, 106, 30, 150, 77, 145, 13, 205, 48, 56, 245, 220, 89, 252, 127, 51, 180, 36, 31, 55, 18, 214, 230, 254, 217, 197, 65, 247, 27, 215, 117, 247, 108, 157, 121, 11, 63, 150, 195, 83, 6, 134, 242, 41, 24, 105, 204, 5, 63, 192, 14, 159, 113, 72, 140, 128, 51, 215, 80, 215, 39, 149, 94, 79, 128, 34, 5, 129, 82, 83, 121, 187, 37, 146, 27, 32, 177, 167, 71, 9, 195, 30, 199, 196, 205, 252, 207, 69, 8, 120, 27, 190, 51, 43, 75, 249, 234, 167, 116, 206, 203, 199, 43, 108, 87, 48, 155, 140, 228, 210, 85, 25, 161, 96, 67, 8, 205, 64, 39, 75, 88, 44, 238, 227, 16, 0, 100, 93, 129, 18, 4, 149, 50, 68, 72, 99, 35, 111, 254, 27, 102, 175, 108, 233, 87, 181, 44, 169, 18, 139, 79, 208, 14, 202, 192, 5, 162, 222, 231, 149, 24, 211, 49, 120, 101, 39, 206, 87, 147, 204, 200, 251, 104, 115, 5, 127, 117, 195, 79, 151, 18, 224, 52, 0, 245, 4, 85, 255, 103, 217, 0, 116, 198, 80, 91, 167, 192, 154, 199, 197, 149, 237, 51, 2, 131, 30, 226, 95, 105, 48, 68, 135, 208, 144, 120, 176, 145, 157, 8, 171, 80, 94, 61, 92, 92, 220, 157, 13, 138, 51, 23, 185, 124, 31, 77, 1, 87, 241, 43, 239, 55, 122, 86, 210, 48, 208, 204, 112, 144, 80, 147, 106, 219, 47, 253, 31, 134, 176, 16, 135, 219, 95, 17, 129, 83, 236, 125, 136, 112, 86, 228, 252, 71, 129, 218, 174, 156, 236, 12, 27, 159, 11, 138, 252, 253, 207, 31, 115, 214, 118, 239, 203, 16, 211, 205, 99, 22, 51, 163, 107, 162, 246, 199, 67, 127, 34, 108, 197, 53, 117, 58, 199, 3, 190, 74, 70, 190, 65, 235, 175, 97, 157, 215, 252, 189, 245, 100, 229, 248, 46, 90, 126, 237, 4, 159, 128, 58, 7, 156, 236, 69, 191, 85, 240, 179, 224, 249, 152, 49, 195, 223, 60, 78, 186, 157, 155, 217, 58, 105, 116, 164, 217, 111, 215, 150, 218, 252, 84, 86, 248, 140, 240, 226, 61, 106, 208, 95, 60, 163, 6, 0, 235, 253, 162, 96, 62, 234, 251, 249, 35, 21, 7, 211, 233, 86, 50, 33, 203, 67, 248, 60, 190, 123, 48, 167, 226, 90, 191, 71, 56, 183, 165, 17, 85, 76, 238, 140, 211, 168, 53, 223, 194, 4, 97, 149, 156, 120, 137, 76, 33, 229, 243, 194, 208, 198, 202, 139, 28, 114, 46, 224, 92, 254, 83, 100, 134, 158, 92, 70, 78, 61, 62, 138, 24, 173, 216, 66, 198, 70, 254, 47, 59, 193, 53, 6, 139, 19, 153, 253, 28, 199, 122, 160, 27, 67, 234, 209, 227, 139, 4, 50, 7, 178, 183, 89, 252, 32, 128, 137, 55, 52, 29, 89, 12, 111, 42, 181, 51, 170, 132, 132, 207, 170, 228, 254, 178, 213, 0, 136, 175, 8] Результирующее значение тега аутентификации: [208, 113, 102, 132, 236, 236, 67, 223, 39, 53, 98, 99, 32, 121, 17, 236] Jones Standards Track [Страница 36]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
Кодирование этого зашифрованного текста JWE как BASE64URL (зашифрованный текст JWE) дает следующее
значение (с разрывами строк только для отображения):
AwhB8lxrlKjFn02LGWEqg27h5Tg9fyZAbFv3p5ZicHpj64QyHC44qqlZ3JEmnZTgQo
wIqZJ13jbyHB8LgePiqUJ1hf6M2HPLgzw8L-mEeQ0jvDUTrE07NtOerBk8bwBQyZ6g
0kQ3DEOIglfYxV8-FJvNBYwbqN1Bck6d_i7OtjSHV-8DIrp-3JcRIe05YKy3Oi34Z_
GOiAc1EK21B11c_AE11PII_wvvtRiUiG8YofQXakWd1_O98Kap-UgmyWPfreUJ3lJP
nbD4Ve95owEfMGLOPflo2MnjaTDCwQokoJ_xplQ2vNPz8iguLcHBoKllyQFJL2mOWB
wqhBo9Oj-O800as5mmLsvQMTflIrIEbbTMzHMBZ8EFW9fWwwFu0DWQJGkMNhmBZQ-3
lvqTc-M6-gWA6D8PDhONfP2Oib2HGizwG1iEaX8GRyUpfLuljCLIe1DkGOewhKuKkZ
h04DKNM5Nbugf2atmU9OP0Ldx5peCUtRG1gMVl7Qup5ZXHTjgPDr5b2N731UooCGAU
qHdgGhg0JVJ_ObCTdjsh5CF1SJsdUhrXvYx3HJh3Xd7CwJRzU_3Y1GxYU6-s3GFPbi
rfqqEipJDBTHpcoCmyrwYjYHFgnlqBZRotRrS95g8F95bRXqsaDY7UgQGwBQBwy665
d0zpvTasvfXf_c0MWAl-neFaKOW_Px6g4EUDjG1GWSXV9cLStLw_0ovdApDIFLHYHe
PyagyHjouQUuGiq7BsYwYrwaF06tgB8hV8omLNfMEmDPJaZUzMuHw6tBDwGkzD-tS_
ub9hxrpJ4UsOWnt5rGUyoN2N_c1-TQlXxm5oto14MxnoAyBQBpwIEgSh4Y4ZhwKBhH
PjSo0cdwuNdYbGPpb-YUvF-2NZzODiQ1OvWQBRHSbPWYz_xbGkgD504LRtqRwCO7CC
_CyyURi1sEssPVsMJRX_U4LFEOc82TiDdqjKOjRUfKK5rqLi8nBE9soQ0DSaOoFQZi
GrBrqxDsNYiAYAmxxkos-i3nX4qtByVx85sCE5U_0MqG7COxZWMOPEFrDaepUV-cOy
rvoUIng8i8ljKBKxETY2BgPegKBYCxsAUcAkKamSCC9AiBxA0UOHyhTqtlvMksO7AE
hNC2-YzPyx1FkhMoS4LLe6E_pFsMlmjA6P1NSge9C5G5tETYXGAn6b1xZbHtmwrPSc
ro9LWhVmAaA7_bxYObnFUxgWtK4vzzQBjZJ36UTk4OTB-JvKWgfVWCFsaw5WCHj6Oo
4jpO7d2yN7WMfAj2hTEabz9wumQ0TMhBduZ-QON3pYObSy7TSC1vVme0NJrwF_cJRe
hKTFmdlXGVldPxZCplr7ZQqRQhF8JP-l4mEQVnCaWGn9ONHlemczGOS-A-wwtnmwjI
B1V_vgJRf4FdpV-4hUk4-QLpu3-1lWFxrtZKcggq3tWTduRo5_QebQbUUT_VSCgsFc
OmyWKoj56lbxthN19hq1XGWbLGfrrR6MWh33vk01zn8FVwi7uFwEnRYSafsnWLa1Z5
TpBj9GvAdl2H9NHwzpB5NqHpZNkQ3NMDj13Fn8fzO0JB83Etbm_tnFQfcb13X3bJ15
Cz-Ww1MGhvIpGGnMBT_ADp9xSIyAM9dQ1yeVXk-AIgWBUlN5uyWSGyCxp0cJwx7HxM
38z0UIeBu-MytL-eqndM7LxytsVzCbjOTSVRmhYEMIzUAnS1gs7uMQAGRdgRIElTJE
SGMjb_4bZq9s6Ve1LKkSi0_QDsrABaLe55UY0zF4ZSfOV5PMyPtocwV_dcNPlxLgNA
D1BFX_Z9kAdMZQW6fAmsfFle0zAoMe4l9pMESH0JB4sJGdCKtQXj1cXNydDYozF7l8
H00BV_Er7zd6VtIw0MxwkFCTatsv_R-GsBCh318RgVPsfYhwVuT8R4HarpzsDBufC4
r8_c8fc9Z278sQ081jFjOja6L2x0N_ImzFNXU6xwO-Ska-QeuvYZ3X_L31ZOX4Llp-
7QSfgDoHnOxFv1Xws-D5mDHD3zxOup2b2TppdKTZb9eW2vxUVviM8OI9atBfPKMGAO
v9omA-6vv5IxUH0-lWMiHLQ_g8vnswp-Jav0c4t6URVUzujNOoNd_CBGGVnHiJTCHl
88LQxsqLHHIu4Fz-U2SGnlxGTj0-ihit2ELGRv4vO8E1BosTmf0cx3qgG0Pq0eOLBD
IHsrdZ_CCAiTc0HVkMbyq1M6qEhM-q5P6y1QCIrwg
Кодирование этого тега аутентификации JWE как BASE64URL (аутентификация JWE
Tag) дает это значение:
0HFmhOzsQ98nNWJjIHkR7A
Jones Standards Track [Страница 37] RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г. С.9. Полное представление Соберите окончательное представление: Компактная сериализация JWE этот результат, как определено в разделе 7.1 [JWE], представляет собой строку BASE64URL (UTF8 (заголовок, защищенный JWE)) || '.' || BASE64URL (JWE Зашифрованный ключ) || '.' || BASE64URL (вектор инициализации JWE) || '.' || BASE64URL (зашифрованный текст JWE) || '.' || BASE64URL (аутентификация JWE Тег). Jones Standards Track [Страница 38]
RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г.
Окончательный результат в этом примере (с разрывами строк для отображения
только для целей):
eyJhbGciOiJQQkVTMi1IUzI1NitBMTI4S1ciLCJwMnMiOiIyV0NUY0paMVJ2ZF9DSn
VKcmlwUTF3IiwicDJjIjo0MDk2LCJlbmMiOiJBMTI4Q0JDLUhTMjU2IiwiY3R5Ijoi
andrK2pzb24ifQ.TrqXOwuNUfDV9VPTNbyGvEJ9JMjefAVn-TR1uIxR9p6hsRQh9Tk7BA.
Ye9j1qs22DmRSAddIh-VnA.
AwhB8lxrlKjFn02LGWEqg27h5Tg9fyZAbFv3p5ZicHpj64QyHC44qqlZ3JEmnZTgQo
wIqZJ13jbyHB8LgePiqUJ1hf6M2HPLgzw8L-mEeQ0jvDUTrE07NtOerBk8bwBQyZ6g
0kQ3DEOIglfYxV8-FJvNBYwbqN1Bck6d_i7OtjSHV-8DIrp-3JcRIe05YKy3Oi34Z_
GOiAc1EK21B11c_AE11PII_wvvtRiUiG8YofQXakWd1_O98Kap-UgmyWPfreUJ3lJP
nbD4Ve95owEfMGLOPflo2MnjaTDCwQokoJ_xplQ2vNPz8iguLcHBoKllyQFJL2mOWB
wqhBo9Oj-O800as5mmLsvQMTflIrIEbbTMzHMBZ8EFW9fWwwFu0DWQJGkMNhmBZQ-3
lvqTc-M6-gWA6D8PDhONfP2Oib2HGizwG1iEaX8GRyUpfLuljCLIe1DkGOewhKuKkZ
h04DKNM5Nbugf2atmU9OP0Ldx5peCUtRG1gMVl7Qup5ZXHTjgPDr5b2N731UooCGAU
qHdgGhg0JVJ_ObCTdjsh5CF1SJsdUhrXvYx3HJh3Xd7CwJRzU_3Y1GxYU6-s3GFPbi
rfqqEipJDBTHpcoCmyrwYjYHFgnlqBZRotRrS95g8F95bRXqsaDY7UgQGwBQBwy665
d0zpvTasvfXf_c0MWAl-neFaKOW_Px6g4EUDjG1GWSXV9cLStLw_0ovdApDIFLHYHe
PyagyHjouQUuGiq7BsYwYrwaF06tgB8hV8omLNfMEmDPJaZUzMuHw6tBDwGkzD-tS_
ub9hxrpJ4UsOWnt5rGUyoN2N_c1-TQlXxm5oto14MxnoAyBQBpwIEgSh4Y4ZhwKBhH
PjSo0cdwuNdYbGPpb-YUvF-2NZzODiQ1OvWQBRHSbPWYz_xbGkgD504LRtqRwCO7CC
_CyyURi1sEssPVsMJRX_U4LFEOc82TiDdqjKOjRUfKK5rqLi8nBE9soQ0DSaOoFQZi
GrBrqxDsNYiAYAmxxkos-i3nX4qtByVx85sCE5U_0MqG7COxZWMOPEFrDaepUV-cOy
rvoUIng8i8ljKBKxETY2BgPegKBYCxsAUcAkKamSCC9AiBxA0UOHyhTqtlvMksO7AE
hNC2-YzPyx1FkhMoS4LLe6E_pFsMlmjA6P1NSge9C5G5tETYXGAn6b1xZbHtmwrPSc
ro9LWhVmAaA7_bxYObnFUxgWtK4vzzQBjZJ36UTk4OTB-JvKWgfVWCFsaw5WCHj6Oo
4jpO7d2yN7WMfAj2hTEabz9wumQ0TMhBduZ-QON3pYObSy7TSC1vVme0NJrwF_cJRe
hKTFmdlXGVldPxZCplr7ZQqRQhF8JP-l4mEQVnCaWGn9ONHlemczGOS-A-wwtnmwjI
B1V_vgJRf4FdpV-4hUk4-QLpu3-1lWFxrtZKcggq3tWTduRo5_QebQbUUT_VSCgsFc
OmyWKoj56lbxthN19hq1XGWbLGfrrR6MWh33vk01zn8FVwi7uFwEnRYSafsnWLa1Z5
TpBj9GvAdl2H9NHwzpB5NqHpZNkQ3NMDj13Fn8fzO0JB83Etbm_tnFQfcb13X3bJ15
Cz-Ww1MGhvIpGGnMBT_ADp9xSIyAM9dQ1yeVXk-AIgWBUlN5uyWSGyCxp0cJwx7HxM
38z0UIeBu-MytL-eqndM7LxytsVzCbjOTSVRmhYEMIzUAnS1gs7uMQAGRdgRIElTJE
SGMjb_4bZq9s6Ve1LKkSi0_QDsrABaLe55UY0zF4ZSfOV5PMyPtocwV_dcNPlxLgNA
D1BFX_Z9kAdMZQW6fAmsfFle0zAoMe4l9pMESH0JB4sJGdCKtQXj1cXNydDYozF7l8
H00BV_Er7zd6VtIw0MxwkFCTatsv_R-GsBCh318RgVPsfYhwVuT8R4HarpzsDBufC4
r8_c8fc9Z278sQ081jFjOja6L2x0N_ImzFNXU6xwO-Ska-QeuvYZ3X_L31ZOX4Llp-
7QSfgDoHnOxFv1Xws-D5mDHD3zxOup2b2TppdKTZb9eW2vxUVviM8OI9atBfPKMGAO
v9omA-6vv5IxUH0-lWMiHLQ_g8vnswp-Jav0c4t6URVUzujNOoNd_CBGGVnHiJTCHl
88LQxsqLHHIu4Fz-U2SGnlxGTj0-ihit2ELGRv4vO8E1BosTmf0cx3qgG0Pq0eOLBD
IHsrdZ_CCAiTc0HVkMbyq1M6qEhM-q5P6y1QCIrwg.0HFmhOzsQ98nNWJjIHkR7A
Jones Standards Track [Страница 39] RFC 7517 JSON Web Key (JWK), май 2015 г. Благодарности Представление JSON для открытых ключей RSA было ранее введено. Джона Панцера, Бена Лори и Дирка Балфанца в Magic Signatures [MagicSignatures]. Спасибо Мэтту Миллеру за создание примера зашифрованного ключа и Эдмунду Джею и Брайану Кэмпбеллу за проверку примера.Эта спецификация - работа рабочей группы JOSE, которая включает в себя десятки активных и преданных своему делу участников. В частности, следующие люди представили идеи, отзывы и формулировки которые повлияли на эту спецификацию: Дирк Балфанц, Ричард Барнс, Джон Брэдли, Брайан Кэмпбелл, Брено де Медейрос, Стивен Фаррелл, Джо Хильдебранд, Эдмунд Джей, Стивен Кент, Бен Лори, Джеймс Мангер, Мэтт Миллер, Кэтлин Мориарти, Чак Мортимор, Тони Надалин, Аксель Неннкер, Джон Панцер, Эрик Рескорла, Пит Резник, Нат Сакимура, Джим Шаад, Райан Сливи, Пол Тарджан, Ханнес Чофениг и Шон Тернер.Джим Шаад и Карен О'Донохью возглавляли рабочую группу JOSE и Шон Тернер, Стивен Фаррелл и Кэтлин Мориарти служили Директора по безопасности во время создания данной спецификации. Адрес автора Майкл Б. Джонс Microsoft Электронная почта: [email protected] URI: http://self-issued.info/ Jones Standards Track [Страница 40]
Разметка HTML, созданная rfcmarkup 1.129d, доступная по адресу https: // инструменты.ietf.org/tools/rfcmarkup/ .


4


Качественный прибор способен прослужить около 100 лет. Производители же гарантируют 15/25 лет беспроблемной службы.
35 литра
Технические характеристики радиаторов МС-140-500

Даже имея не вполне солидный вид и приличный возраст, конструкция чугунных батарей наверняка не потеряет свою популярность в ближайшие годы, благодаря своим прочностным характеристикам и длительному сроку эксплуатации.
1)
915