Гарпуны для пневматических подводных ружей и арбалетов

• КАТАЛОГ

• Маски, трубки и очки
• Ласты
• Гидрокостюмы мокрого типа
• Гидрокостюмы сухого типа
• Боты, носки, перчатки, шлема
• Компенсаторы плавучести
• Компьютеры, манометры, компасы
• Регуляторы и октопусы
• Баллоны и вентили
• Груза, пояса, карманы
• Сумки и боксы
• Подводные фонари
• Ружья для подводной охоты
• Ружья пневматические
• Ружья-арбалеты
• Гарпуны
• Наконечники пулевые
• Наконечники многозубые
• Переходники
• Тяги и зарядные дужки
• Лини и катушки
• Куканы
• Запчасти и комплектующие
• Аксессуары
• Ножи и стропорезы
• Буи и сигнальные устройства
• Шланги
• Переходники и адаптеры
• Пряжки, кольца, карабины
• Катушки и латексные жгуты
• Таблицы и слейты
• Клеи, смазки, расходники
• Элементы питания
• Компрессоры
• Водолазное снаряжение
• Подводная техника
• Фото и видеотехника
• Книги, журналы, видео
• Сувениры
• Прочее
• Распродажа
• Снаряжение б/у

• Походное снаряжение

• Akvilon
• Apeks
• Aqualung Technisub
• AquaDiscovery
• Aquapac
• AmphibianGear
• AquaSphere
• Aropec
• Bare
• Aquatics
• Beuchat
• Cressi
• Demka
• Dexshell
• DiveRite
• Frogskin
• Ferei
• Dux
• Intova
• Hollis
• Head
• NordSea
• GoPro
• Lifeproof
• LuckyTurtle
• Mares
• MadWave
• Normal
• O. ME.R.
• OMS
• PADI
• Pelengas
• ProDive
• Riffe
• Sargan
• ScubaPro
• Scorpena
• SEACsub
• SeaLife
• Aqualung-SeaQuest
• SiTech
• SubGear
• Sporasub
• SubLife
• Suunto
• Technisub
• TUSA
• Waterproof
• XSScuba
• все производители

Спираль, дайвер и гарпун: ученые ИТМО разработали эластичных роботов для лечения тромбоза

Процесс перепрограммирования роботов. Фото: Дмитрий Григорьев / ITMO.NEWS

Тромбоз — это заболевание, при котором внутри кровеносных сосудов образуются сгустки крови (тромбы). Они мешают крови протекать в теле человека, перекрывая вену. Это влечет за собой закупорку сосудов, создает риск для возникновения инсульта, инфаркта и может привести к летальному исходу.

На сегодня есть два основных метода лечения тромбоза — антикоагулянтная терапия и хирургическое вмешательство. В первом случае больной принимает препараты (антикоагулянты, фибринолитики и тромболитики), которые разжижают кровь и понижают уровень холестерина. Однако лекарства могут вызвать внутреннее кровотечение и считаются наименее безопасным вариантом лечения.

Второй метод — операция: в подколенную ямку пациента врачи вставляют металлический катетер и проталкивают его до места образования тромба, чтобы вытащить его. Но при проталкивании жесткий материал катетера царапает внутренние стенки вен. В результате из-за этих повреждений вновь образуются тромбы, а пациент вынужден снова идти на операцию.

Сотрудники химико-биологического кластера ИТМО предложили новый малоинвазивный метод лечения венозных тромбозов. В его основе ― использование роботов из мягкого магнитного композитного материала размером до полутора сантиметров. Материал состоит из мягкой эластомерной матрицы, внутрь которой встроены ферромагнитные частицы и термочувствительный полимер. Благодаря такому строению робот может передвигаться в вене, меняя свою форму под действием магнитного поля, и захватить тромб без повреждения стенок сосудов в течение четырех минут.

«Наш робот обладает несколькими преимуществами в сравнении с уже существующими методами. Мягкость и биосовместимость материала в будущем позволят проводить операции практически в любом месте тела без повреждения внутренних стенок сосуда. При этом разработанную систему необязательно вводить в подколенной ямке, как это происходит при стандартных операциях. К тому же, во время традиционной процедуры врач должен быть предельно аккуратным, чтобы не повредить стенки сосуда при продвижении катетера по телу пациента. Из-за этого успех операции во многом зависит от человеческого фактора. Наш метод более щадящий для пациента — доктор дистанционно контролирует роботов. Это открывает новые возможности для телемедицины», — рассказала магистрантка второго курса химико-биологического кластера и первый автор статьи Анна Пожиткова.

Анна Пожиткова. Фото: Дмитрий Григорьев / ITMO.NEWS

На подготовительном этапе исследования ученые создали биосовместимый материал. Для этого они смешали синтезированные ферромагнитные частицы с термочувствительным полимером. Полученный результат они встроили в эластомерную матрицу, тем самым создав многокомпонентный материал — композит.

Следующим шагом стало создание необходимой формы роботов для того, чтобы они смогли передвигаться в жидкости. Вдохновившись примерами из живой природы, ученые разработали три варианта дизайна. В первом случае материал может превращаться из обычной полоски в спираль, как водоросль спирулина. Во втором ―  робот может стать дайвером, а его передвижение в жидкости напоминает махи ластами у пловца. Последняя форма — это гарпун, который имитирует движение акул: два плавника с обеих сторон служат балансом для тела, а хвост — движущей силой. Анализ движения роботов в разных формах показал, что наиболее удачным вариантом оказалась спираль. Она быстрее остальных, лучше воздействует на фибриновую сетку тромба и проникает в него, а также может самопередвигаться за счет обтекаемой формы.
 

Три дизайна мягких магнитных перепрограммируемых роботов для тромбэкстракции (слева направо: дайвер, спираль и гарпун). Фото: Дмитрий Григорьев / ITMO.NEWS

Но наиболее важной задачей для исследователей стал поиск способа, как заставить роботов поменять форму, двигаться в жидкости и взаимодействовать с тромбом. Ведь если поднести композитный материал к магниту, он не изменится, а лишь притянется к нему. Чтобы решить эту проблему, научные сотрудники прибегли к процессу перепрограммирования.

Для этого композитный материал нагрели до температуры плавления термочувствительного полимера (58°C), который находится внутри эластомерной матрицы с ферромагнитными частицами. Из-за того, что полимер стал вязким, частицы смогли свободно передвигаться в матрице. Нагретый композитный материал положили в магнитную установку, в которой магнитное поле оборудования взаимодействовало с полем частиц, в результате чего домены поля робота перестроились в нужную для ученых форму. Другими словами, до перепрограммирования домены смотрели в одну сторону, и весь робот притягивался к магнитному полю одинаково, а теперь из-за разных направлений доменов части системы тоже двигаются по-разному — что-то скручивается в спираль, а что-то становится ровным.

Магнитная активация спиральной формы робота. Фото: Дмитрий Григорьев / ITMO.NEWS

На последнем этапе подготовки композитный материал охладили в магнитной установке. Из-за того, что термочувствительный полимер снова стал холодным и твердым, частицы выстроились и зафиксировались в нужном положении. Чтобы управлять роботами и менять их форму, ученые воздействуют на них с помощью магнитного поля ― так, например, полоска из композитного материала может закрутиться, став спиралью, а потом вернуться в исходную форму.

Для эксперимента ученые сымитировали настоящую вену  ― ее роль выполнила стеклянная трубка, для которой исследователи подобрали нужный диаметр, поток жидкости и ее вязкость, сделав ее похожей на кровь. В трубку погрузили робота, чтобы по ней он продвигался к тромбу. Как только он приблизился к образованию, под влиянием магнитного поля система поменяла форму с полоски на спираль, став похожей на штопор. Под механическим воздействием фибриновая сетка тромба растянулась, благодаря чему робот внедрился внутрь и зацепился за сгусток. Далее с помощью магнитного поля система вместе с тромбом самостоятельно вернулась в обратном направлении к началу трубки, откуда его извлекли ученые.

Эксперимент по тромбоэкстракции без использования тромболитика: доведение робота до места закупорки (тромба), пенетрация тромба, его зацепление и выведение тромба из системы, имитирующей венозный сосуд. Видео предоставлено авторами исследования

В будущем такую технологию можно будет использовать в операциях по извлечению тромбов у пациентов. С помощью магнитного робота, которым врач управляет с компьютера, можно четко контролировать положение робота в организме: добраться до тромба, зацепить и извлечь его. Ученые проводили исследования с кровяными тромбами и пришли к выводу, что робот может захватить сгусток, но для этого нужно использовать тромболитики. Так как проект ИТМО посвящен использованию роботов без лекарственных препаратов, исследователи сосредоточились на работе с фибриновыми тромбами — образованиями, которые состоят из нитей фибрина, а не из крови.

«Наш проект — это начальный этап разработки малоинвазивного подхода для лечения тромбоза с помощью мягких магнитных композитных материалов. Существуют разные тромбы, для извлечения которых нужен свой дизайн робота. В этом плане наше изобретение может стать решением в области персонализированной медицины: к каждому тромбу можно подобрать нужный размер и вид робота. Также полученные результаты могут помочь ученым ответить на многие вопросы при дальнейших исследованиях in vivo, то есть на живом организме. Например, как роботы взаимодействуют с кровяными тромбами при использовании тромболитиков и без них или как внедрить датчики или сенсоры внутри магнитной системы, чтобы отслеживать его местоположение», — резюмирует Анна Пожиткова.

Подробнее об исследовании: Anna Pozhitkova, Daniil Kladko, Denis Vinnik, Sergey Taskaev and Vladimir Vinogradov Reprogrammable soft swimmers for minimally invasive thrombus extraction (ACS Applied Materials & Interfaces, 2022).

Работа выполнена за счет гранта Российского научного фонда (проект № 21-73-10150).

 

 

источник (https://news.itmo.ru/ru/science/life_science/news/12586/)

 

Harpoon Стоковые фото, картинки и изображения

Fishing, fishing in a lake, nature seriesPREMIUM

A man with a beard is fishing in the riverPREMIUM

Концепция празднования рождественской вечеринки или фон с видом сверху вниз на ящик пустых пивных бутылок рядом разбросанные крышки от бутылок и шляпы Санта-Клауса на старых обветренных деревенских досках с виньеткой. ПРЕМИУМ

Удочка и катушка в руке. малая глубина резкости. ПРЕМИУМ

Вид сверху садовых инструментов для пересадки и ухода за садом на деревянном коричневом фоне с местом для текста. ПРЕМИУМ

Молодая фитнес-женщина-бегунья завязывает шнурки на набережной.PREMIUM

Концепция решения – веб-баннер с висящим ключомPREMIUM

Цветок массажного ролика на цветном фонеPREMIUM

Путешествие по воде, концепция приключений. вид на море с яхты, такелаж крупным планом, спокойная вода, солнечная погода, небо с множеством облаков.PREMIUM

Экран смартфона с концепцией совместного использования автомобилейPREMIUM

Женская рука работает с садовыми инструментами над ростками в горшке и лейкой на синем фон. концепция домашнего садоводства и ухода за растениямиPREMIUM

Изображение рыбаков, ловящих удочки.PREMIUM

Рыболовные приманки, крючки и аксессуары на темном деревянном фоне. вид сверхуPREMIUM

Рука, бросающая кожуру дыни в воду, солнечный день крупным планом. PREMIUM

Мужчина-рыбак держит щуку, пойманную на крюк в рукахPREMIUM

Частичный вид священника, держащего святое распятие на черном фонеPREMIUM

Камера и градация цвета светлого фонаPREMIUM

Плоскогубцы для ремонтных работ лежат на столе. инструменты для ремонта в hPREMIUM

Проверьте это. крупный план рук приятного мужчины, держащего ручку скутера и катающегося на нем. ПРЕМИУМ

Удаленные онлайн-покупки садовых растений и оборудования. удобное стильное рабочее место фрилансера с ноутбуком и комнатными растениями succulentsPREMIUM

Рука, держащая ножовку изолировать на голубом фоне морской волны. diy concept.PREMIUM

Мужская рука обернута цепью, держит доллары. концепция денежной и финансовой зависимости. ПРЕМИУМ

Путешествие по воде, приключенческая концепция. вид на море с яхты, спокойная вода, солнечная погода, много облаков. ПРЕМИУМ

В Австралии концепция безопасности в океане со спасательным кругом в лодкеPREMIUM

Обрезанный снимок девушки с удочкойPREMIUM

Рыба на крючке на фоне моря, рыбалка на закате. концепция активного образа жизниPREMIUM

Женские руки с набором принадлежностей электрика на цветном фонеPREMIUM

Руки мужчины с панелью управления дронами.PREMIUM

Ножницами перережьте разъем желтого сетевого кабеля. концепция интернет-цензурыPREMIUM

Миска с грибами на деревянной поверхности и место для письмаPREMIUM

Женщина держит в руках винтажный велосипед.PREMIUM

Велосипедный приключенческий тур на свежем воздухе.PREMIUM

Рукоятка удочки с опорой для катушки, катушкодержателем, катушкой, спиральной леской и катушкой. тормозPREMIUM

Рука с тремя металлическими ключами на фоне строительной площадки, индустриальный фон, концепция зданияPREMIUM

ВиндсерферPREMIUM

Удочка и небо. малая глубина резкости.ПРЕМИУМ

Крупный план мужских рук в перчатках, тянущих веревку парусника во время швартовки яхты и сидящих с друзьями на палубе. ПРЕМИУМ

Столкновение капель воды на мокром фоне.

Яхта со шлюповым вооружением, плывущая по стоячей воде после шторма. закат. отражения на воде. Балтийское море. образ жизни, круиз, регата, спорт, отдыхPREMIUM

Канализация в воде только для процесса очистки сточных вод.PREMIUM

Строительные инструменты на фоне дерева. красная ручка. легкие новые технологические инструменты.PREMIUM

Удочка на берегу рекиPREMIUM

Нож на белом фонеPREMIUM

Концептуальная фотография врача, берущего образцы из пробирки пипеткой во время тестирования на наличие коронавируса (covid-19).PREMIUM

Сцена с острова крит в греции в летнее времяPREMIUM

Крупный план маленького мальчика, держащего удочкуPREMIUM

Садовые инструменты на сером бетонном фоне. spring conceptPREMIUM

Часть перил для большой лодкиPREMIUM

Воблер на леске на фоне синего моряPREMIUM

Крупный план рыбака, держащего удочку в рукеPREMIUM

Изображение рыбака, ловящего удочкиPREMIUM

9000 2 Вид сверху на деревянные палочки для еды на желтом фоне. два набора палочек находятся на разных сторонах. пищевые приборы. плоская кладка. копировать пространство.ПРЕМИУМ

Русская зимняя удочка балалайка крупный планPREMIUM

Грабитель с ломом в руке.PREMIUM

Человечки сделаны из бутылочных пробок в пейзажеPREMIUM

Садовый инвентарь на зеленом фоне. garedining conceptPREMIUM

Руки рыбака вынимают рыбу из сетиPREMIUM

Экран смартфона с концепцией кибербезопасностиPREMIUM

Парикмахер держит в руках ножницы парикмахерская.PREMIUM

Еда – три сосиски на серой тарелке с овощамиPREMIUM

Железная цепь крупным планомPREMIUM

Садовые инструменты и зеленое растение в горшке на белом фонеPREMIUM

Крупный план кавказской мужской руки на фоне моряPREMIUM

Панорамный вид на тосканский пляж в Массе в ветреный деньPREMIUM

90 002 Молодой навигатор летающий дрон с дистанционным управлениемPREMIUM

Бизнесмен работает на планшете на закате. руки мужчины водят пальцами по планшету. крупный план. мужчина проверяет электронную почту. ПРЕМИУМ

Покхара, Непал, 6 октября 2018 г. Портрет молодого непальского ребенка, который учится на пилота параплана в зоне приземления перед озером Пхева в ПокхареPREMIUM

Арктический голец на речном камне. Тонированное солнцеPREMIUM

Туристы пытаются использовать лук и стрелы и стреляют в цель в парке развлечений.PREMIUM

Закат с палубы круизного лайнераPREMIUM

Руки мужчины держат удочку, рыбак ловит рыбу на рассвете .PREMIUM

Рыболовная катушка и красная ложка на фоне воды с закатными солнечными лучами крупным планомPREMIUM

Небольшой садовый инвентарь для посадки семян в домашних условиях, на ярко-желтом фоне, copyspace, баннерPREMIUM

Ручная обмотка алюминиевой клейкой лентой для набивки. мужская рука с желтым ножом со сменными лезвиями на розовом фоне.PREMIUM

Детали. обрезанное изображение хоккеиста в форме с клюшкой на градиентном розовом фоне. ПРЕМИУМ

Концепция путешествия с паспортом, шляпой, кроссовками, чашкой, фотоаппаратом и книгами на белом фоне. ПРЕМИУМ

Рука бизнесмена с элегантными часами, направляющая сделанный оригами бумажный кораблик, тянет за собой деревянный колышек с надписью «Следуй за нами». вид сверху на деревенском деревянном фоне.PREMIUM

Рыбак держит форель из водыPREMIUM

Надевает наживку на крючок удочки рукамиPREMIUM

Отвертки для ремонта лежат на столе. мужская работа по дому. fixPREMIUM

Машинки для стрижки и расческа на белом фоне. парикмахерские инструменты на белом фоне. ПРЕМИУМ

Крупным планом рыболовная катушка и удочка в руке рыбака в прудуPREMIUM

Рыбалка с удочкой на рекеPREMIUM

Прическа и стрижка. молодой крутой парень держит специальные ножницы для работы парикмахера, на синемPREMIUM

Маленькая лопата и грабли на коричневом фонеPREMIUM

Рыбалка на рассвете или закате. удочки на фоне озера. спортивная рыбалка. колокольчик висит на леске. выборочный фокусPREMIUM

Крупный план: мужская рука держит игрушечный самолет на фоне закатного небаPREMIUM

Пхукет, Таиланд: 5 мая: фэнтезийный рисунок многих форм стен в старом городе пхукета, таиланд. на май 5,2016PREMIUM

Три отвертки или одна с винтами в форме круга. на деревянном фоне есть листья по бокам.PREMIUM

Строительные инструменты отвертки на светлом фоне оборудование для ремонтной промышленностиPREMIUM

Крупным планом стамески для дерева на синем фонеPREMIUM

Молодой рыбак ловит рыбу на озере или реке. парень сидит в складном кресле и смотрит прямо на озеро или реку. три удочки перед ним для добычи свежей рыбы. водная охотаПРЕМИУМ

Бокал вина на темном деревянном столе с копией пространстваPREMIUM

Бородатый мужчина парикмахерская стрижка синий фонPREMIUM

Крупный план спасательного круга и веревки на катере. селективный фокус.PREMIUM

Путешествие по воде, приключенческая концепция. вид на море с яхты, спасательный круг крупным планом, спокойная вода, солнечная погода, небо с множеством облаков. PREMIUM

Профессиональные руки защищены промышленными перчатками. перчатки для защиты рук. руки с лекарствами, промышленные товары, очки, аптечка. ПРЕМИУМ

Обувь, мода, концепция обуви. человек, завязывающий шнурки в красных кроссовках с поднятой ногой, студийный снимок на сине-зеленом фоне. PREMIUM

Рука держит средневековый старинный кинжал. Гарпунное ружье на палубе норвежского китобойного судна M

Гарпунное ружье на палубе норвежского китобойного судна M.V. Rodny, в гавани Эр, Шотландия

© Mary Evans Picture Library

Media ID 605575

Колода Гарпун Норвежский Шотландия Киты китобойный промысел

Полный ассортимент художественной печати

Наши стандартные фотопечати (идеально подходят для оформления) отправляются в тот же или на следующий рабочий день, а большинство других товаров отправляются через несколько дней.

Фотографическая печать
Фотопечать производится на яркой архивной фотобумаге, в результате чего получаются неподвластные времени и захватывающие дух отпечатки, которые также идеально подходят для оформления в рамку

Печать плакатов
Печать плакатов производится на бумаге Vibrant Poster Paper, в результате чего получаются неподвластные времени и захватывающие дух плакаты, которые также идеально подходят для обрамления. подробнее

Репродукция в рамке
Современные репродукции в рамке и рамке – профессионально изготовленные и готовые к развешиванию

Пазл
Пазлы – идеальный подарок на любой случай

Старинные рамы
Репродукции с эффектом скошенного дерева в рамах и на рамах — профессионально изготовленные и готовые к подвешиванию

Наклеенные фотографии
Фотопечати поставляются в специально вырезанных карточках, готовых к обрамлению

Печать на холсте
Печать на холсте добавляет цвета , глубину и текстуру любого пространства. Профессионально натянутый холст на скрытую деревянную раму и готовый к подвешиванию

Репродукция репродукции
Наши репродукции с мягкой текстурированной натуральной поверхностью — это лучшее, что может быть после приобретения оригинального произведения искусства. хранители музеев

Открытки
Открытки с фотографиями — отличный способ оставаться на связи с семьей и друзьями.

Каркас премиум-класса
Каркас из натурального дерева FSC и двойное крепление с белой декоративной подставкой — профессионально изготовлено и готово к подвешиванию

Подушка
Украсьте свое пространство декоративными мягкими подушками

Glass Coast er
Индивидуальная стеклянная подставка. Также доступны элегантные полированные безопасные закаленные стекла и термостойкие подставки под тарелки

Metal Print
Изготовленные из прочного металла и роскошных технологий печати, металлические принты оживляют изображения и придают современный вид любому пространству. скользящая подложка. Подходит для всех компьютерных мышей.

Фотокружка
Наслаждайтесь любимым напитком из кружки, украшенной любимым изображением. Сентиментальные и практичные именные кружки с фотографиями станут идеальным подарком для близких, друзей или коллег по работе

Большая сумка
Наши большие сумки изготовлены из мягкой прочной ткани и оснащены ремнем для удобной переноски

Стеклянная рама
Крепления из закаленного стекла идеально подходят для настенного дисплея, а меньшие размеры также можно использовать отдельно на встроенной подставке

Acrylic Blox
Обтекаемая, односторонняя современная и привлекательная печать на столешнице

Стеклянные подставки под тарелки
Набор из 4 стеклянных подставок под тарелки.