Удельное электрическое сопротивление грунтов – Справочник химика 21
Измерение удельного электрического сопротивления грунта производят с целью получения необходимых дан- [c.53]Схемы измерения удельного электрического сопротивления грунта приборами М-416 и МС-08 аналогичны (см. рис. 19). [c.68]
ПОЛЕВОЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ УДЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ГРУНТА [c.53]
Прибор МС-08 предназначен для измерения удельного электрического сопротивления грунта. [c.67]
Вывод уравнения для определения удельного электрического сопротивления грунта методом четырех электродов………………411 [c.10]
Коррозионную активность грунтов по отношению к углеродистой стали подземных металлических сооружений оценивают по удельному электрическому сопротивлению грунта, потере массы образцов и плотности поляризующего тока.
При противокоррозионной защите днищ вертикальных стальных резервуаров одиночными протекторными установками, установленными в грунт (рис. 46), основной задачей является определение числа протекторов и срока их службы. В основу расчета положено достижение плотностью тока в цепи протектор—резервуар защитной величины, которая выбирается в зависимости от переходного сопротивления изоляции днища и удельного электрического сопротивления грунтов (табл. 24). [c.160]
При помощи двух других электродов М N определяют разность потенциалов в созданном электрическом поле. Зная разность потенциалов А V (в В) и силу тока / (в А), можно найти величину кажущегося удельного электрического сопротивления грунта (в Ом-м) [c.54]
Потенциометр ЭП-1М работает по компенсационной схеме. Измерение удельного электрического сопротивления грунта осуществляют методом амперметра-вольтметра. В качестве измерительного прибора используют гальванометр магнитоэлектрической системы с нулевым отсчетом.
[c.68]При измерениях удельного электрического сопротивления грунта прибором МС-08 (или МС-07) необходимо помнить о том, что на токовых клеммах /[ и создается высокое напряжение 1000 В), поэтому прикосновение к оголенным проводам, подсоединенным к прибору,. может привести к поражению током. Собирать или разбирать измерительную схему при вращении ручки генератора запрещается. Схему следует выполнять изолированным проводом. [c.74]
При выборе типов и конструкций противокоррозионных покрытий трубопроводов необходимо руководствоваться следующим положением независимо от величины удельного электрического сопротивления грунтов усиленный тип изоляции применяется при прокладке трубопроводов диаметром 1020 мм и более и на всех трубопроводах при прокладке их
Измерение удельного электрического сопротивления грунта рекомендуется производить с помощью симметричной четырехзлектродной установки (четырехэлектродный метод). Данный метод основан на определении кажущегося сопротивления почвы в общем слое до глубины заложения трубопровода. Для этого по одной линии над трубопроводом забивают в грунт четыре электрода (рис. 16). Между крайними электродами А В включают источник постоянного тока, в качестве которого можно использовать аккумуляторную батарею напряжением 80 В. Возникающее между электродами А и В электрическое поле распространяется в земле на глубину, зависящую от расстояния между электродами. Рекомендуемое расстояние между питающими электродами А и В находится в следующих пределах [c.54]
Оптимальным расстоянием между анодным заземлением и трубопроводом будет такое расстояние, при кото-эом приведенные годовые расходы на эксплуатацию и сооружение катодной защиты будут минимальными. Проведенные расчеты для различных вариантов катодной защиты магистральных трубопроводов показывают, что удаление анодного заземления зависит от диаметра трубопровода, состояния его изоляционного покрытия и удельного электрического сопротивления грунтов. Так, о увеличением удельного электрического сопротивления грунта от 5 до 100 Ом-м оптимальное удаление анодного заземления от магистрального трубопровода диаметром 1020 м увеличивается от 80 до 355 м. Такое удаление анодного заземления соответствует переходному сопротивлению труба — грунт 7000 Ом м При снижении защитных свойств изоляционного покрытия ( пер=450 Ом-м ) эти расстояния составляют соответственно 110 и 575 м. [c.139]
Удельное электрическое сопротивление грунтов зависит не только от их природы и степени влажности, но и от процентного содержания минералов, химического состава и концентрации солей, растворенных в воде, а также от температуры, от формы и размера частиц грунта и их структуры. [c.12]
Таким образом, удельное электрическое сопротивление грунтов зависит от совокупности факторов и изменяется ь течение года в широких пределах. [c.12]
Для расчета совместной катодной защиты необходимо иметь следующие исходные данные число параллельно пролегающих трубопроводов, расстояние между ними, их диаметры, глубину залегания, продольные и переходные сопротивления труба — земля каждого трубопровода, а также удельные электрические сопротивления грунтов, в которых залегают трубопроводы, и кажущееся удельное сопротивление земли. [c.177]
Удельное электрическое сопротивление грунта вдоль проектируемой трассы измеряют на глубине до 2—3 м через каждые 100 м при однородном характере грунта и через 50 м — при неоднородном характере грунта. [c.263]
Для оценки грунтового коррозионного процесса требуется знать удельное электрическое сопротивление грунта р. Под удельным электрическим сопротивлением грунта принято понимать сопротивление протеканию электрического тока в условном грунтовом проводнике площадью поперечного сечения 1 м и длиной 1 м. Единица измерения р – Ом на метр (Ом м). Удельное электрическое сопротивление грунта зависит от влажности и содержания водорастворимых солей. Оно значительно снижается при увеличении влажности до полного насыщения грунта, а затей остается практически неизменным (рис. 3.7, а). [c.44]
Наиболее значимая величина при расчете устройств катодной защиты – переходное сопротивление труба – земля , которое определяется путем измерений.
Аналогичным образом на удельное электрическое сопротивление грунтов влияет и концентрация водорастворимых солей. В области малых концентраций солей даже незначительное их изменение резко изменяет удельное электрическое сопротивление грунта (рис. 3.7, б). [c.44]
Практически удельное электрическое сопротивление грунтов изменяется в очень широких пределах (от десятых долей до тысяч омметров). Низкое значение р характерно для сильно засоленных грунтов с большим влагосодержанием, высокое – для очень сухих грунтов. Большинство грунтов нашей страны имеет значение р = 1-100 100 Ом м. [c.44]
Между удельным электрическим сопротивлением грунта и опасностью коррозии в определенных г раницах существует прямая зависимость чем меньше р, тем больше возможность коррозии. Исходя из этой зависимости можно оценивать коррозионную активность почв. 44
Наиболее точный метод определения коррозионной активности грунтов – обследование коррозионных разрушений на подземном металлическом объекте, располагающемся в зоне прохождения проектируемой трассы трубопровода (металлического сооружения). Однако на практике такое сочетание встречается редко, проектируют и строят объекты, как правило, на новых площадках, поэтому данный метод применяют редко. Чаще используют методы, основанные на определении одного из важнейших факторов, обусловливающих коррозию, например измеряют удельное электрическое сопротивление грунтов. [c.52]
Полевой метод определения удельного электрического сопротивления грунта , [c.53]
Значения удельного сопротивления грунтов используют в расчетах анодного заземления при катодной защите. На трассе проектируемых трубопроводов удельное электрическое сопротивление грунта измеряют через каждые 100-500 м. При этом погрешность определения среднего значения удельного электрического сопротивления грунтов не превышает 10 %. [c.53]
Между электродами NN измеряют разность потенциалов в созданном электрическом поле грунта. Зная разность потенциалов Д V (В) и силу тока / (А), определяют кажущееся удельное электрическое сопротивление грунта (Ом-м) [c. 54]
Измеренное значение удельного электрического сопротивления грунта в большой степени зависит от плотности контакта электродов с грунтом. Б сухих щебенистых крупнообломочных грунтах контакт, как правило, плохой и погрешность измерений большая. Электроды лучше всего забивать в грунт на заданную глубину, которая принимается равной около 1/20 значения а.
Коррозионная активность Удельное электрическое сопротивление грунтов Рр, Ом-м Потеря массы, г Средняя плотность поляризующего тока, мА/см [c.58]
Как рассчитать удельное электрическое сопротивление грунта [c.76]
Для расчета зоны действия катодных установок при электрозащите магистральных трубопроводов необходимо знать среднее значение удельного электрического сопротивления грунтов по трассе проектируемого трубопровода. Исследованиями М. В. Кузнецова и П. И. Ту-гунова доказано, что интервал между смежными точками измерения можно увеличить до 2—4 км. При этом погрешность определения среднего удельного электрического сопротивления грунтов не превышает 10%. [c.54]
Переходное опротисление изоляции, Ом м Удельное электрическое сопротивление грунта. Ом м [c.160]
Принцип действия приборов М-416, ЭП-1М основан на компенсационном методе измерений. Схемы измерений всех приборов аналогичны. Удельное электрическое сопротивление грунта измеряют методом амперметра-вольтметра, чаще всего в качестве измерителйного прибора используют гальванометр магнитоэлектрической системы с нулевым отсчетом. [c.72]
При изысканиях выявляются возможные источники электропп-тания установок электрозащиты, согласовываются схемы подключения к ним, производятся выбор и глазомерная съемка площадок под установки электрохимической защиты, определяется удельное электрическое сопротивление грунтов в намеченных местах расположения анодных заземлений и установок электрохимической защиты. [c. 260]
Коррозионная активность грунтов по отношению к подземным металлическим сооружениям оценивается по потере массы образцов, плотности поляризуюп1его тока и удельному электрическому сопротивлению грунта Рг- Последний показатель необходим при расчетах протекторной и катодной защиты объектов. Наряду с удельным электрическим сопротивлением грунтов в расчетных формулах используют величину, обратную Рг, получившую название удельной электрической проводимости. [c.52]
Измеряют удельное электрическое сопротивление грунтов с помощью электродных установок. Применяются установки с числом электродов от четырех до одного. Так как грунты в естественном состоянии представляют собой капиллярно-пористую систему, заполненную влагой с растворенньими з ней солями, то удельное электрическое сопротивление грунтов по глубине непрерывно изменяется. В связи с этим измеряемое удельное электрическое сопротивление будет характеризовать грунт на некоторой толщине от поверхности (обычно чуть больше глубины заложения трубопровода). Данное значение называют кажущимся удельным электрическим сопротивлением грунта. Кажущееся удельное сопротивление грунтов достаточно сложно зависит от взаимного расположения электродов и строения грунтов на обследуемой глубине. В целях упрощения расчетов применяют линейное симметричное расположение электродов, В четырехэлектродной установке используют электроды, вертикально забиваемые в грунт на заданных расстояниях (рис. 4.1). Измерения желательно проводить над трассой трубопровода или на площадке застройки. [c.53]
Между крайними электродами А и В включают источник питания Б постоянного тока и амперметр для измерения силы тока I (А). В качестве источника гока применяют аккумуляторные батареи или сухие элементы напряжением около 80 В. Между электродами А и В возникает электрическое поле, простирающееся в грунт на глубину, которая зависит от расстояния между электродами. Это электрическое поле анализируют с помощью измерительных электродов М л Ы, расположенных между питающими электродами. Если электроды NN размещены симметрично относительно электродов АВ, то расстояние должно быть не менее 3/2 NN. Кажущееся удельное электрическое сопротивление грунта измеряют по схеме, представленной на рис. 4.1. Рекомендуемое расстояние между питающими электродами А и В выбирают в пределах 3-10 м или [c.53]
| Адрес этой страницы (вложенность) в справочнике dpva.ru: главная страница / / Техническая информация / / Физический справочник / / Электрические и магнитные величины / / Электрическое сопротивление и проводимость проводников, растворов, почв…. / / Удельное электрическое сопротивление основных типов почв, грунта, земли, камня. Ом*м. Таблица. Поделиться:
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Если Вы не обнаружили себя в списке поставщиков, заметили ошибку, или у Вас есть дополнительные численные данные для коллег по теме, сообщите , пожалуйста. Вложите в письмо ссылку на страницу с ошибкой, пожалуйста. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Коды баннеров проекта DPVA.ru Начинка: KJR Publisiers Консультации и техническая | Проект является некоммерческим. Информация, представленная на сайте, не является официальной и предоставлена только в целях ознакомления. Владельцы сайта www.dpva.ru не несут никакой ответственности за риски, связанные с использованием информации, полученной с этого интернет-ресурса. Free xml sitemap generator |
Измерение удельного сопротивления грунта
ООО «ЭнергоАльянс»
ЭЛЕКТРОЛАБОРАТОРИЯ
1. Назначение и область применения.
1.1 Настоящий документ устанавливает методику выполнения измерения сопротивления грунта на соответствие проекту и требованиям НД.
1.2 Настоящий документ разработан для применения персоналом электролаборатории при проведении приемо-сдаточных, периодических и ремонтных испытаний в электроустановках, напряжением до 1000 В и вне электроустановок.
2. Нормативные ссылки.
В данной методике использованы ссылки на следующие нормативные документы:
2.1 Руководство пользователя. Измеритель сопротивления заземления ИС-10 или аналогичный.
2.2 Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей
2.4 Правила устройства электроустановок (ПУЭ). Изд. 6 с изменениями и дополнениями.
2.3 Правила по охране труда при эксплуатации электроустановок ПОТЭЭ. С изменениями на 15 ноября 2018 года.
2.4 ГОСТ Р 16504-81 «Испытания и контроль качества продукции».
2.5 ГОСТ Р 8.563-96 «Методики выполнения измерений»
2.6 Правила устройства электроустановок (ПУЭ), Издание 7-е.
2.7 Комплекс стандартов ГОСТ Р 50571.16 – 2007 «Электроустановки низковольтные. Часть 6. Испытания».
3 Термины и определения.
В данной методике используются следующие термины и определения, принятые согласно ПУЭ изд. 7 и комплекса стандартов ГОСТ Р 50571.16 – 2007:
3.1 Заземление – преднамеренное электрическое соединение какой-либо точки сети, электроустановки или оборудования с заземляющим устройством.
3.2 Защитное заземление – заземление, выполняемое в целях электробезопасности.
3.3 Рабочее (функциональное) заземление – заземление точки или точек токоведущих частей электроустановки, выполняемое для обеспечения работы электроустановки (не в целях электробезопасности).
3.4 Защитное зануление в электроустановках напряжением до 1 кВ – преднамеренное соединение открытых проводящих частей с глухозаземленной нейтралью генератора или трансформатора в сетях трехфазного тока, с глухозаземленным выводом источника однофазного тока, с заземленной точкой источника в сетях постоянного тока, выполняемое в целях электробезопасности.
3.5 Заземлитель – проводящая часть или совокупность соединенных между собой проводящих частей, находящихся в электрическом контакте с землей непосредственно или через промежуточную проводящую среду.
3.6 Искусственный заземлитель – заземлитель, специально выполняемый для целей заземления.
3.7 Естественный заземлитель – сторонняя проводящая часть, находящаяся в электрическом контакте с землей непосредственно или через промежуточную проводящую среду, используемая для целей заземления.
3.8 Заземляющий проводник – проводник, соединяющий заземляемую часть (точку) с заземлителем.
3.9 Заземляющее устройство – совокупность заземлителя и заземляющих проводников.
3.10 Зона нулевого потенциала (относительная земля) – часть земли, находящаяся вне зоны влияния какого-либо заземлителя, электрический потенциал которой принимается равным нулю.
3.11 Зона растекания (локальная земля) – зона земли между заземлителем и зоной нулевого потенциала.
Термин земля, используемый в главе, следует понимать как земля в зоне растекания.
3.12 Замыкание на землю – случайный электрический контакт между токоведущими частями, находящимися под напряжением, и землей.
3.13 Напряжение на заземляющем устройстве – напряжение, возникающее при стекании тока с заземлителя в землю между точкой ввода тока в заземлитель и зоной нулевого потенциала.
3.14 Напряжение прикосновения – напряжение между двумя проводящими частями или между проводящей частью и землей при одновременном прикосновении к ним человека или животного.
Ожидаемое напряжение прикосновения – напряжение между одновременно доступными прикосновению проводящими частями, когда человек или животное их не касается.
3.15 Напряжение шага – напряжение между двумя точками на поверхности земли, на расстоянии 1 м одна от другой, которое принимается равным длине шага человека.
3.16 Сопротивление заземляющего устройства – отношение напряжения на заземляющем устройстве к току, стекающему с заземлителя в землю.
3.17 Эквивалентное удельное сопротивление земли с неоднородной структурой – удельное электрическое сопротивление земли с однородной структурой, в которой сопротивление заземляющего устройства имеет то же значение, что и в земле с неоднородной структурой.
Термин удельное сопротивление, используемый в главе для земли с неоднородной структурой, следует понимать как эквивалентное удельное сопротивление.
3.18 Заземление – преднамеренное электрическое соединение какой-либо точки сети, электроустановки или оборудования с заземляющим устройством.
3.19 Защитное заземление – заземление, выполняемое в целях электробезопасности.
3.20 Рабочее (функциональное) заземление – заземление точки или точек токоведущих частей электроустановки, выполняемое для обеспечения работы электроустановки (не в целях электробезопасности).3.1 Заземление — преднамеренное электрическое соединение этой части с заземляющим устройством.
3.21 Главная заземляющая шина – шина, являющаяся частью заземляющего устройства электроустановки до 1 кВ и предназначенная для присоединения нескольких проводников с целью заземления и уравнивания потенциалов.
4. Характеристика измеряемой величины, нормативные значения измеряемой величины.
Объектом измерения является грунт.
Цель измерений – установление и расчет параметров вновь сооружаемого заземляющего устройства или соответствия имеющегося ЗУ требованиям проекта нормативных документов.
Измеряемая величина – удельное сопротивление грунта р (Ом·м)
Согласно действующему ГОСТ 12.1.030-81, при удельном электрическом сопротивлении “земли” P выше 100 Ом х м допускается увеличение указанной нормы в P / 100 раз, но не более десятикратного, эта информация также дублируется в ПУЭ. Исходя из этого, имея, например, удельное сопротивление грунта 631 Ом на метр, делим полученное значение на 100, получаем 6,31 и во столько раз мы можем превысить норматив в 4 Ома и значение сопротивление заземляющего устройства. 25,24 Ом в данном случае будет считаться удовлетворительным.
Величина сопротивления заземляющего устройства зависит от удельного сопротивления грунта (удельное сопротивление принято обозначать греческой буквой р). Эта величина определяет свойства грунта с точки зрения его электрической проводимости и чем она меньше, тем меньше сопротивление растеканию, а следовательно, благоприятнее условия для устройства заземления. В зависимости от состава (чернозем, песок, глина и т. п.), размеров и плотности прилегания друг к другу частиц, влажности и температуры, наличия растворимых химических веществ (кислот, щелочей, продуктов гниения и т. д.) удельное сопротивление грунтов изменяется в очень широких пределах. Грунт может в летнее время просыхать, а в зимнее – промерзать. И в том и в другом случаях сопротивление растеканию заземлителей возрастает, часто довольно значительно.
Наиболее важными факторами, влияющими на величину удельного сопротивления грунта, являются влажность и температура. В течение года в связи с изменением атмосферных и климатических условий содержание влаги в грунте изменяются, а следовательно, изменяется и удельное сопротивление.
Наиболее резкие колебания удельного сопротивления наблюдаются в верхних слоях земли, которые зимой промерзают, а летом высыхают. Из данных измерений следует, что при понижении температуры воздуха от 0 до -10°С удельное сопротивление грунта на глубине 0,3 м увеличивается в 10 раз, а на глубине 0,5 м – в 3 раза.
Величина удельного сопротивления грунта определяется путем измерений в месте устройства заземления(монтажа) с учетом коэффициентов влажности.
В исключительных случаях для оценки величины удельного сопротивления р при проектировании заземляющих устройств можно пользоваться средними величинами удельного сопротивлений грунта из таблиц.
Однако в последующем при строительстве заземлений необходимо пересчитать сопротивление заземления, предварительно уточнив удельное сопротивление грунта путем контрольных измерений.
Приближенные значения средних удельных сопротивлений отдельных видов грунтов р,Ом·м.
Наименование грунта |
Среднее удельное сопротивление, Ом·м |
Песок |
500 |
Супесок |
300 |
Суглинок |
80 |
Глина |
60 |
Садовая земля |
40 |
Чернозем |
50 |
Торф |
25 |
Пористый известняк |
180 |
Песчаник |
1000 |
Зная величину удельного сопротивления грунта, можно определить приближенные сопротивления растеканию различных заземлителей.
Эффективность заземлителя зависит от конкретных грунтовых условий, и поэтому в зависимости от этих условий и требуемого значения сопротивления растеканию должны быть выбраны количество и конструкция заземлителей. Значение сопротивления растеканию заземляющего устройства должно быть измерено и соответствовать допустимому значению.
5. Условия испытаний (измерений).
5.1 При выполнении измерений и испытаний, согласно руководству пользователя прибором ИС-10 или аналогичным, соблюдают следующие условия:
температура окружающего воздуха – 250С до +600С,
относительная влажность (95 ±3%) при температуре 350С,
измерение рекомендуется проводить в периоды наименьшей проводимости грунта, в засушливое летнее время при наибольшем высыхании грунта или в периоды промерзания грунта зимой,
5.2 Измерения проводят в светлое время суток. Производить измерения на заземляющих устройствах во время грозы, дождя, мокрого тумана и снега, а также в темное время суток запрещается.
6. Метод испытаний (измерений).
6.1 Величина удельного сопротивления грунта определяется по методике измерения Вернера. Эта методика предполагает равные расстояния между электродами (d) и удельное сопротивление рассчитывается по формуле:
R уд = 2π • d • R
(6,28 • d • R),
где R – сопротивление, измеренное прибором.
ИС-10 или аналогичный данные расчеты проводит автоматически
7. Производство измерений.
7.1 Измерение удельного сопротивления грунта. (Rуд)
Измерительные штыри установить в грунт по прямой линии, через равные расстояния (d), которое следует принимать не менее чем в 5 раз больше глубины погружения штырей.
Соединить штыри с измерительными гнездами Т1, П1, П2 и Т2 в соответствии с рисунком 2. 3.6.
Кнопкой «РЕЖИМ» выбрать режим «Rуд», при этом на индикаторе отображается ранее установленное расстояние между штырями. Расстояние между штырями можно изменить в меню прибора. Выбрать функцию «УСТ. РАССТ». Появится сообщение «РАССТОЯНИЕ ХХм».
Кнопками «▲» или «▼» Т1 П2 Т2 R 3П 2,21 Ом установить расстояние от 1 до 99 м с шагом 1 м. Для подтверждения выбранного расстояния нажать кнопку «Rx / ¿». Заданное расстояние сохраняется в памяти прибора до введения новых значений. Результат измерений будет отображаться в «мОм*м», «Ом*м» или «кОм*м». Нажать кнопку «Rx / ¿» и считать показания значения удельного сопротивления.
Рисунок 2.3.6 – Схема подключения при измерении удельного сопротивления грунта и вид индикатора
8. Контроль точности результатов испытаний (измерений).
8.1 Контроль точности результатов измерений обеспечивается ежегодной поверкой средств измерений в органах Госстандарта РФ и проверкой соответствия размеров вспомогательных технических средств перед выполнением измерений. Выполнение измерений прибором с просроченным сроком поверки не допускается.
9. Требования к квалификации персонала.
9.1 К выполнению измерений и испытаний допускают лиц, прошедших специальное обучение и аттестацию с присвоением группы по электробезопасности не ниже III при работе в электроустановках до 1000 В, имеющих запись о допуске к испытаниям и измерениям в электроустановках до 1000 В.
9.2 Измерения должен проводить только квалифицированный персонал в составе бригады, в количестве не менее 2 человек.
10. Требования к обеспечению безопасности при выполнении испытаний (измерений) и экологической безопасности.
10.1 При проведении измерений персонал должен соблюдать требования ПОТЭЭ, инструкций по производственной санитарии, требования инструкций по технике безопасности.
10.2 Забивать электроды в землю необходимо исправным молотком (ударная часть без сколов и трещин, рукоять без повреждений) только в рукавицах.
10.3 При сборке измерительных схем следует соблюдать последовательность соединения проводов токовой и потенциальной цепи. Сначала необходимо присоединить провод к вспомогательному электроду и лишь затем к прибору.
10.4 Испытания не наносят вреда окружающей среде.
11. Оформление результатов измерений
По результатам проверки составляется протокол испытаний.
Электролаборатория Краснодар. Электролаборатория Краснодарский край
%d1%83%d0%b4%d0%b5%d0%bb%d1%8c%d0%bd%d0%be%d0%b5%20%d1%81%d0%be%d0%bf%d1%80%d0%be%d1%82%d0%b8%d0%b2%d0%bb%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d0%b5%20%d0%b3%d1%80%d1%83%d0%bd%d1%82%d0%b0 — со всех языков на все языки
Все языкиАбхазскийАдыгейскийАфрикаансАйнский языкАканАлтайскийАрагонскийАрабскийАстурийскийАймараАзербайджанскийБашкирскийБагобоБелорусскийБолгарскийТибетскийБурятскийКаталанскийЧеченскийШорскийЧерокиШайенскогоКриЧешскийКрымскотатарскийЦерковнославянский (Старославянский)ЧувашскийВаллийскийДатскийНемецкийДолганскийГреческийАнглийскийЭсперантоИспанскийЭстонскийБаскскийЭвенкийскийПерсидскийФинскийФарерскийФранцузскийИрландскийГэльскийГуараниКлингонскийЭльзасскийИвритХиндиХорватскийВерхнелужицкийГаитянскийВенгерскийАрмянскийИндонезийскийИнупиакИнгушскийИсландскийИтальянскийЯпонскийГрузинскийКарачаевскийЧеркесскийКазахскийКхмерскийКорейскийКумыкскийКурдскийКомиКиргизскийЛатинскийЛюксембургскийСефардскийЛингалаЛитовскийЛатышскийМаньчжурскийМикенскийМокшанскийМаориМарийскийМакедонскийКомиМонгольскийМалайскийМайяЭрзянскийНидерландскийНорвежскийНауатльОрокскийНогайскийОсетинскийОсманскийПенджабскийПалиПольскийПапьяментоДревнерусский языкПортугальскийКечуаКвеньяРумынский, МолдавскийАрумынскийРусскийСанскритСеверносаамскийЯкутскийСловацкийСловенскийАлбанскийСербскийШведскийСуахилиШумерскийСилезскийТофаларскийТаджикскийТайскийТуркменскийТагальскийТурецкийТатарскийТувинскийТвиУдмурдскийУйгурскийУкраинскийУрдуУрумскийУзбекскийВьетнамскийВепсскийВарайскийЮпийскийИдишЙорубаКитайский
Все языкиАбхазскийАдыгейскийАфрикаансАйнский языкАлтайскийАрабскийАварскийАймараАзербайджанскийБашкирскийБелорусскийБолгарскийКаталанскийЧеченскийЧаморроШорскийЧерокиЧешскийКрымскотатарскийЦерковнославянский (Старославянский)ЧувашскийДатскийНемецкийГреческийАнглийскийЭсперантоИспанскийЭстонскийБаскскийЭвенкийскийПерсидскийФинскийФарерскийФранцузскийИрландскийГалисийскийКлингонскийЭльзасскийИвритХиндиХорватскийГаитянскийВенгерскийАрмянскийИндонезийскийИнгушскийИсландскийИтальянскийИжорскийЯпонскийЛожбанГрузинскийКарачаевскийКазахскийКхмерскийКорейскийКумыкскийКурдскийЛатинскийЛингалаЛитовскийЛатышскийМокшанскийМаориМарийскийМакедонскийМонгольскийМалайскийМальтийскийМайяЭрзянскийНидерландскийНорвежскийОсетинскийПенджабскийПалиПольскийПапьяментоДревнерусский языкПуштуПортугальскийКечуаКвеньяРумынский, МолдавскийРусскийЯкутскийСловацкийСловенскийАлбанскийСербскийШведскийСуахилиТамильскийТаджикскийТайскийТуркменскийТагальскийТурецкийТатарскийУдмурдскийУйгурскийУкраинскийУрдуУрумскийУзбекскийВодскийВьетнамскийВепсскийИдишЙорубаКитайский
Удельное электрическое сопротивление грунта
Статьи
org/” typeof=”BreadcrumbList”> Главная › НовостиОпубликовано: 13.02.2019
Определение удельного сопротивления« НазадОпределение удельного электросопротивления грунтов – это один из ключевых видов исследований, который является элементом комплексных геологических изысканий и позволяет характеризовать способность исследуемого грунта препятствовать прохождению электротока.
Измерение уровня удельного электросопротивления грунтов необходимо для:
Определения степени вероятности возникновения опасных техногенных процессов (например, коррозии). Уточнения параметров расчета и проектирования заземляющих устройств (например, при прокладке трубопровода). Установления соответствия основной электрической характеристики конкретного грунта установленным нормам (сопротивление растеканию электротока с заземлителя).Удельное электрическое сопротивление измеряется по специальной методике, учитывая заданный интервал. В некоторых случаях, при значительном превышении уровня грунтовых вод глубины закладки фундамента, проба должна иметь гораздо меньший объем.
Сопротивление грунта и почвы. Как правильно рассчитать?
В лабораторных условиях удельное электросопротивление рассчитывается по специальным формулам, а полученные в результате расчетов данные вписываются в протокол исследования. Для получения развернутых и детальных сведений о геологии исследуемого участка должно провести весь комплекс исследовательских работ как в полевых, так и в лабораторных условиях.
Учебный фильм “Измеритель сопротивления заземления ИС-20/1”
Геология участков бывает чрезвычайно сложной, вплоть до непредсказуемости. Качественное проведение всех необходимых мероприятий по исследованию свойств грунтов и характеристик природных вод возможно лишь с привлечением профессионалов, имеющих в своем арсенале специальное оборудование.
Чтобы предотвратить возникновение неприятных последствий в виде смещений, подтоплений или даже разрушений строений, необходимо со всей ответственностью подходить к расчетам фундамента и разработке проекта строительства, в том числе учитывая показатели удельного электрического сопротивления грунтов.
Оставьте заявку на определение сопротивления грунтов:
Зачем нужно знать удельное сопротивление грунта для заземления?
Удельное сопротивление грунта измеряется перед монтажом защитного или функционального контура заземления.Зачем это делать и что дают результаты измерения удельного сопротивления грунтов.
Основное влияние на величину сопротивления заземлителей оказывает верхний слой грунта на глубине до 25 м, поэтому при расчете и устройстве заземлений необходимо знать его удельное сопротивление. Наиболее важными факторами, влияющими на величину удельного сопротивления грунта, являются влажность и температура. На рисунках ниже приведены зависимости удельного сопротивления глины в зависимости от влажности и температуры:
В течение года в связи с изменением атмосферных и климатических условий содержание влаги в грунте и его температура изменяются, а следовательно, изменяется и удельное сопротивление. Наиболее резкие колебания удельного сопротивления наблюдаются в верхних слоях земли, которые зимой промерзают, а летом высыхают. Из данных измерений следует, что при понижении температуры воздуха от 0 до -10 °С удельное сопротивление грунта на глубине 0,3 м увеличивается в 10 раз, а на глубине 0,5 м – в 3 раза.
В реальных условиях земля имеет многослойное строение, однако для практических расчетов достаточно представлять землю в виде двухслойной структуры. Во многих случаях удельное сопротивление нижнего слоя ниже сопротивления верхнего слоя, поэтому целесообразно использование заглубленных (от 5 до 10 м) и глубинных (свыше 10 м) заземлителей, что приводит к существенной экономии средств, труда и материалов.Расчетное сопротивление вертикального заземлителя, начинающегося от поверхности земли при двухслойном ее строении, определяется по формуле:
где к = ( r 2 – r 1 )/( r 2 + r 1 ) – коэффициент неоднородности; r 1 – удельное сопротивление верхнего слоя, ом ? м; r 2 – удельное сопротивление нижнего слоя, Ом ? м; h - глубина верхнего слоя, м; l – длина заземлителя, м; d - диаметр заземлителя, м.
Для приблизительного расчета контура заземления можно применять средние удельные сопротивления разных грунтов:
Мы предлагаем монтаж контура заземления и продаем элементы системы заземления по Киеве, Днепропетровске, Одессе, Виннице, Житомире,Днепре, Харькове, Полтаве.Доставка в любой город Украины.
Звоните, по телефонам указанным в разделе Контакты , будем рады помочь Вам.
Вернутся назад
Каталог радиолюбительских схем. Как точно измерить удельное сопротивление грунта?
Каталог радиолюбительских схем. Как точно измерить удельное сопротивление грунта?Как точно измерить удельное сопротивление грунта?
Вопросам обеспечения электробезопасности в настоящее время придают исключительно большое значение. Данная статья посвящена измерению удельного электрического сопротивления грунта методом так называемого вертикального электрического зондирования (ВЭЗ) земли.
Метод ВЭЗ был предложен и быстро получил широкое распространение в начале 20-х годов для геофизических целей. Практическая ценность метода ВЭЗ заключается в том, что, осуществляя исследования на поверхности земли, можно получить (с привлечением теории поля) глубинное поведение удельного электрического сопротивления изучаемого земного массива.
Известны различные устройства, схемы и установки для вертикального электрического зондирования земли, предназначенные для измерения удельного сопротивления грунта. Наибольшее распространение для предпроектных изысканий в электроэнергетике получила так называемая установка Бургсдорфа.
Она состоит (рис.1) из генератора стабилизированного электрического тока, например, из комплекта ИКС-1 или ИКС-50, микровольтметра с делителем напряжения и схемой замещения измеряемого сигнала собственным сигналом, например, из комплекта ИКС-1 или ИКС-50, двух потенциальных электродов М и N и двух токовых электродов А и В, которые перед зондированием должны быть погружены в землю. Электрод А должен находиться на равном расстоянии от электродов М и N, с тем чтобы наводимая им разность потенциалов на потенциальных электродах М и N равнялась нулю. Кроме того, между электродами А и М, а также А и N в земле не должно быть местных поверхностных включений с удельным электрическим сопротивлением, отличным от удельного электрического сопротивления земли, которые могут сделать разность потенциалов между потенциальными электродами отличной от нуля, что приведет к погрешности вертикального электрического зондирования земли. Недостатком рассматриваемой установки Бургсдорфа является погрешность, иногда значительная, возникающая при вертикальном электрическом зондировании земли в местах с местными поверхностными включениями с удельными электрическими сопротивлениями, существенно отличными от удельного электрического сопротивления зондируемой земли.
Автор статьи поставил перед собой задачу повышения точности вертикального электрического зондирования земли при наличии в верхнем слое грунта указанных выше неоднородных включений. В результате использования предлагаемого устройства резко повышается точность ВЭЗ земли. Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в установке Бургсдорфа функцию токового электрода А выполняют потенциальные электроды М и N, продолжающие одновременно выполнять и свою собственную функцию потенциальных электродов (рис.2). Ток на эти потенциальные электроды поступает от генератора через два резистора равного сопротивления.
Один из указанных резисторов присоединен одним своим концом к электроду М, а вторым – к одному из полюсов генератора стабилизированного электрического тока. Второй резистор присоединен одним своим концом к электроду N, а вторым – к тому же полюсу генератора стабилизированного электрического тока, к которому присоединен первый резистор. Сопротивление R каждого из резисторов должно удовлетворять выражению:
К <= (10000 – RB)/2,
где RB – сопротивление токового электрода В, Ом.
Удельное электрическое сопротивление с грунта определяют по известной формуле:
где AU – разность потенциалов между электродами М и N; MN – расстояние между электродами Ми N; NB – расстояние между электродами N и В.
Коструба С. Измерение удельного сопротивления грунта, предпроектные изыскания для сооружения заземляющих устройств // Новости электротехники. – 2003. – №1.
Конструктор № 7-8/2003
Что такое удельное сопротивление почвы? Определение и измерение удельного сопротивления почвы
Определение: Мера сопротивления, оказываемого почвой в потоке электричества, называется удельным сопротивлением почвы. Удельное сопротивление почвы зависит от различных факторов, таких как состав почвы, влажность, температура и т. Д. Как правило, почва неоднородна, и их удельное сопротивление зависит от глубины. Грунт с низким удельным сопротивлением хорош для проектирования системы заземления.Удельное сопротивление почвы измеряется в омметрах или ом-сантиметрах.
Удельное сопротивление почвы в основном зависит от ее температуры. Когда температура почвы выше 0º, ее влияние на удельное сопротивление почвы незначительно. При 0 ° вода начинает замерзать, и сопротивление увеличивается. Величина тока также влияет на удельное сопротивление почвы. Если величина тока, рассеиваемого в почве, велика, это может вызвать значительное высыхание почвы и повышение ее удельного сопротивления.
Удельное сопротивление почвы зависит от глубины. В нижних слоях почвы больше влаги и меньше удельное сопротивление. Если нижний слой содержит твердые и каменистые слои, то их удельное сопротивление может увеличиваться с глубиной.
Измерение удельного сопротивления грунта
Удельное сопротивление почвы обычно измеряется четырьмя методами измерения колышков. В этом методе четыре шипа, расположенные по прямой линии, вбиваются в почву на равном расстоянии. Между электродом C 1 и C 2 пропускается известный ток, и измеряется падение потенциала V между P 1 и P 2 .Ток I создал электрическое поле, пропорциональное плотности тока и удельному сопротивлению почвы. Напряжение V пропорционально этому полю.
Удельное сопротивление почвы пропорционально отношению напряжения V и тока I и задается как
.Где ρ – удельное сопротивление почвы, а их единица – омметры. S – горизонтальное расстояние между шипами в м, а b – глубина захоронения в метрах.
Если измерение должно проводиться с использованием основного источника питания, разделительный трансформатор должен быть подключен между основным источником питания и испытательной установкой.Так что на результат это не повлияет.
Платформа для измерения и картирования удельного электрического сопротивления почвы в реальном времени с помощью автономного робота для точного земледелия.
Датчики(Базель). 2020 Янв; 20 (1): 251.
Поступило 30.10.2019 г .; Принято 2 декабря 2019 г.
Лицензиат MDPI, Базель, Швейцария. Эта статья представляет собой статью в открытом доступе, распространяемую в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution (CC BY) (http: // creativecommons.org / licenses / by / 4.0 /).Abstract
Удельное электрическое сопротивление почвы (ER) является важным показателем для косвенного определения физических и химических свойств почвы, таких как влажность, засоленность, пористость, уровень органического вещества, объемная плотность и текстура почвы. В этом исследовании система измерения ER в реальном времени была разработана с помощью автономного робота. Целью этого исследования является быстрое измерение ER на больших площадях с использованием четырехзондового метода измерения Веннера для точного земледелия.Платформа измерения ER состоит из датчиков Веннера, переключателя осей y с приводом от двигателя постоянного тока через редуктор, все они установлены на стальной раме, которая крепится к автономному роботу. Встроенный промышленный компьютер и дифференциальная глобальная система позиционирования (DGPS) использовались для помощи в измерении, записи, картировании и отображении ER и положения робота в режиме реального времени во время полевых работ. Программное обеспечение для сбора данных было написано в Microsoft Visual Basic.NET. Полевые эксперименты проводились в 1.2 га сельхозугодий. Значения ER и DGPS хранились в базе данных Microsoft SQL Server 2005, использовался обычный метод интерполяции Кригинга от ArcGIS, и средние значения ER были нанесены на карту для глубины почвы от 0 до 50 см. В результате наблюдались значения ER от 30,757 до 70,732 Ом-м. В заключение, экспериментальные результаты показали, что разработанная система достаточно хорошо работает в полевых условиях, а платформа для измерения ER является практическим инструментом для обеспечения измерений ER почвы в реальном времени.
Ключевые слова: почва, удельное электрическое сопротивление почвы, автономный робот, измерение в реальном времени, точное земледелие, картографирование
1. Введение
Удельное электрическое сопротивление почвы является важным показателем для косвенного определения свойств почвы при производстве растений, поскольку подходящие почвенные условия и вода являются жизненно важными источниками для роста корней растений и транспорта растворенных веществ, включая питательные вещества и удобрения [1]. Знание удельного сопротивления почвы – ценные данные при определении состава почвы; такие как, например, влажность [2], соленость [3], пористость [4], уровень органического вещества [5], объемная плотность [6] и текстура почвы [7].
Исследования почвы обычно выполняются для определения свойств почвы, которые включают исследование верхнего и нижнего слоев почвы, такое как физическое картирование, отбор проб почвы и лабораторные испытания. Для исследования недр обычно проводятся отбор проб почвы и лабораторные исследования. В частности, скважинный метод широко используется для определения свойств грунта из-за его хорошей точности данных, полученных с помощью прямого метода испытаний. Однако у этого метода есть несколько трудностей и ограничений, таких как высокая стоимость, трудоемкость и недостаточность данных для огромных сельскохозяйственных угодий.В этом контексте геофизические методы дают возможность преодолеть некоторые проблемы, присущие более традиционным методам исследования почвы для определения характеристик структуры почвы в более крупных пространственных и временных масштабах [8]. Почва сильно коррелирована и может быть определена количественно с помощью геоэлектрических свойств [9]. Более того, удельное сопротивление почвы является важным свойством, которое является геоэлектрической величиной, которая измеряет, как почва снижает электрический ток, протекающий через нее.
Состав почвы является одним из наиболее важных факторов, влияющих на ее свойства, и имеет неоднородную структуру, состоящую из твердой, жидкой и газовой фаз.Твердая и жидкая фазы являются определяющим фактором электрического сопротивления почвы и поведения электрических полей [10]. Измерение ER проводилось в конце 19 века путем погружения двух зондов в почву и измерения падения напряжения между двумя зондами, которые пропускают в почву определенный ток. В этом методе результаты измерений были неверными, поскольку он по сути включает сумму удельного сопротивления почвы и контактного сопротивления между зондом и почвой [11]. Веннер [12] предположил, что четырехконтактный метод измерения ER для минимизации вкладов вызван проблемами контакта грунта и зонда.Измерение ER проводилось четырехзондовым методом в исследованиях почвы с 1931 года для оценки влажности почвы [13,14] и засоления [15,16] в полевых условиях. С тех пор все измерения ER почвы, применяемые в почвоведении, по-прежнему основываются на стандартном четырехзондовом методе.
В методе с четырьмя зондами Веннера система состоит из четырех зондов, которые расположены на одинаковом расстоянии (а) друг от друга для измерения видимого ER почвы [17]. Внешние датчики (C1 и C2) используются в качестве источника тока (I) для подачи тока в почву, а внутренние датчики (P1 и P2) используются в качестве источника напряжения для измерения разности напряжений (V) между внутренними датчиками [ 12].Сопротивление Веннера (RW) между внутренними датчиками рассчитывается делением напряжения на ток. Конфигурация Веннера показана на. Кажущийся ER почвы ( ρ E ) с этой конфигурацией рассчитывается по формуле (1):
ρE = 2 ∗ π ∗ a ∗ RW
(1)
где: ρ E = измеренное кажущееся удельное сопротивление грунта (Ом-м), a = расстояние между зондами (м), R W = сопротивление Веннера (Ом). Четыре зонда погружаются в исследуемый грунт на глубину не более 1/20 расстояния между зондами.Измеренное кажущееся значение ER почвы представляет собой среднее удельное сопротивление почвы на глубине, эквивалентной расстоянию « a » между двумя датчиками. Глубину измерения можно изменить, изменив расстояние между зондами.
Конфигурация Веннера с четырьмя датчиками.
Сегодня сельскохозяйственное производство осуществляется на огромных сельскохозяйственных угодьях, и данные ER должны собираться полностью автоматически, чтобы сделать точную оценку сельхозугодий. Более того, измерение удельного сопротивления почвы в режиме реального времени важно для картирования пространственной неоднородности сельскохозяйственных угодий для точного земледелия.Полезным подходом к исследованию свойств почвы является использование ближайших измерений почвы, которые сочетают почвенные датчики и методы анализа данных для получения данных о почве с высоким разрешением на огромных сельскохозяйственных угодьях [18]. Две портативные системы используются для измерения удельного сопротивления или проводимости почвы в реальном времени в сельскохозяйственных исследованиях – система на основе контакта электрод-почва и система бесконтактной электромагнитной индукции (ЭМ). Veris (Veris Technologies, Inc., Салина, Канзас, США) с шестью датчиками сошников, расположенными по методу Веннера, является наиболее важной контактной системой электрод-почва, которую можно использовать для получения нескольких измерений ER, представляющих различные глубины в сельском хозяйстве [19].ARP (автоматическое профилирование удельного сопротивления, Geocarta, Франция) – еще одна контактная система электрод-грунт на основе Веннера, используемая для сбора и обработки в реальном времени как данных удельного электрического сопротивления, так и информации GPS [20]. Другой – EM38 (Geonics Ltd., Миссиссауга, Онтарио, Канада), который является наиболее широко используемой бесконтактной электромагнитной системой в сельском хозяйстве [21]. Система на основе контакта электрод-грунт имеет то преимущество, что не требует настройки пользователя и измеряет различную глубину грунта [22]. С другой стороны, бесконтактная ЭМ-система легче по весу, меньше по размеру и, следовательно, проще в обращении [23].
Измерение ER почвы в реальном времени является важным критерием для точного исследования почвы и может обеспечить непрерывные измерения для определения временных переменных и структуры почвы на огромных сельскохозяйственных угодьях. Целью данного исследования является разработка и применение системы измерения ER почвы в реальном времени на основе четырехзондового метода Веннера с помощью автономного робота для точного земледелия. Наконец, для тщательной оценки процесса измерения представлены результаты полевых исследований для определения компонентов вариации в процессе измерения ER почвы в реальном времени.
2. Материалы и методы
Основная цель разработанной системы состоит в том, чтобы измерить кажущуюся ER почвы и нанести ее на карту. Система состоит из четырех основных частей:
Измерительная платформа с четырьмя датчиками Веннера: она прикреплена к автономному роботу и перемещается вертикально, погружая датчики Веннера в почву. Зонды Веннера прикреплены к подвижной платформе для мгновенного измерения кажущихся значений ER почвы.
Автономный робот и алгоритмы рулевого управления: Автономный робот – это четырехколесный робот, который управляется с помощью четырех двигателей постоянного тока.Используется дифференциальный рулевой механизм. Им можно управлять как автономно, так и вручную [24].
Система сбора данных: Система используется для сбора данных с цифрового мультиметра и приемника DGPS на измерительной платформе для процесса хранения и отображения.
Разработка программного обеспечения: Программное обеспечение используется для хранения данных, полученных с электронных приборов, и для создания подходящих файлов базы данных для картографической программы.
2.1. Четырехзондовая измерительная платформа на основе Веннера
Разработанная измерительная система представлена на рис. Платформа для измерений изготовлена из нержавеющей стали. Некоторые части платформы были изготовлены из стальной трубы квадратного сечения 30 × 30 × 3 мм. Механическая структура измерительной системы состоит из двух частей, называемых Н-образной несущей сеткой и измерительной платформой Веннера. Для вертикального перемещения измерительной системы была построена Н-образная несущая сетка с использованием двух квадратных стальных труб 30 × 30, 910 мм и трех квадратных стальных труб 30 × 30, 800 мм.Затем эта сетка была прикреплена к автономному роботу. Н-образная сетка удерживала систему измерения Веннера. Н-образная решетка имеет две стальные линейные направляющие, регулируемые 30-миллиметровыми направляющими валами линейного рельса и опорными блоками. Длина линейных направляющих 910 мм. Был использован линейный привод, состоящий из шарико-винтовой передачи 30 × 850 мм, приводимый в действие двигателем постоянного тока 24 В, 500 Вт, 1440 об / мин, который был соединен с редуктором 1:40 для вертикального перемещения. Двигатель постоянного тока устанавливался на Н-образной несущей решетке.К Н-образной несущей решетке крепилась прямоугольная U-образная выдвижная платформа размером 740 × 400 мм. Шарико-винтовая передача с гайкой с квадратным фланцем установлена на задней части выдвижной платформы. Шариковый винт был соединен с этой квадратной гайкой с фланцем. Затем измерительная платформа Веннера была соединена с этой прямоугольной U-образной выдвижной платформой.
Развитая система измерения. ( а ) Технический чертеж измерительной платформы в натуральную величину; ( b ) полностью разработанная измерительная платформа; ( c ) полноприводный сельскохозяйственный робот с системой измерения Веннера.
На измерительной платформе Веннера есть четыре зонда Веннера. Четыре стальных зонда Веннера были линейно установлены на измерительной платформе Веннера с интервалом 500 мм для измерения средних кажущихся значений ER почвы в диапазоне 0–500 мм. Изоляционные кольца волокна использовались для обеспечения электрической изоляции между платформой и зондами. Зонды Веннера имеют диаметр 12 мм и длину 25 мм. Длина зонда должна составлять 1/20 расстояния между зондами. Расстояние между зондами можно изменять для измерения кажущегося сопротивления ЭВ почвы на разных глубинах.Каждый зонд был подключен к изолированному одножильному кабелю. Кабели датчиков C1 и C2 подключаются непосредственно к 24-вольтовой батарее для подачи электрического тока в почву. Кабели датчиков P1 и P2 подключены к мультиметру для измерения разности потенциалов между датчиками в почве. Система также может измерять сопротивление грунту проникновению.
2.2. Автономный робот и алгоритмы рулевого управления
Полноприводным сельскохозяйственным роботом, который используется в этом исследовании, можно управлять как автономно, так и вручную.Для управления роботом в полевых условиях были выбраны четыре резиновых колеса 2,50 × 17. Имеет дифференциальный рулевой механизм. В этой системе может быть создана разница в скорости между правым и левым колесами робота. Чтобы мобильный робот двигался по прямой, скорости всех колес должны быть одинаковыми. Если скорости левого и правого колес различаются, робот поворачивается в сторону медленных колес. Когда правое и левое колеса вращаются друг напротив друга, мобильный робот может вращаться на 360 градусов в том месте, где он находится.Робот приводится в действие четырьмя двигателями постоянного тока 24 В, 0,25 кВт, 1440 об / мин, которые соединены с редуктором 1:10. Каждое колесо робота было независимо соединено с агрегатами мотор-редуктор, установленными на шасси робота. Таким образом, крутящий момент, создаваемый двигателями, может полностью передаваться на колеса. Вес робота с батареями и измерительной системой составляет примерно 150 кг, а максимальная скорость составляет 20 км / ч. Два трехканальных блока управления двигателями постоянного тока RoboteQ FDC3260 (Roboteq Inc., Скоттсдейл, Аризона, США) использовались для управления роботом путем изменения скорости и направления двигателей.Две необслуживаемые герметичные аккумуляторные батареи 12 В-90 Ач использовались в качестве источника питания робота и другого оборудования. Кроме того, две батареи были подключены последовательно, чтобы обеспечить 24 В для двигателей постоянного тока.
Чтобы управлять мобильным роботом как вручную, так и автономно, программа навигации была написана в Visual Studio.NET 2015 с использованием языка Visual Basic.NET. Эта программа была впервые написана автором для полноприводных роботов в 2015 году [24] и преобразована в полноприводных роботов для этого исследования.Однако алгоритм навигации такой же. Схема автономного привода мобильного робота приведена в. Блок-схема механизма управления квадрантом приведена в.
Блок-схема автономного привода мобильного робота.
Блок-схема механизма управления квадрантами.
В алгоритме автономного наведения разница углов рассчитывается с использованием углов курса и азимута. Таким образом, робота можно направить в желаемом направлении. После этого рассчитывается расстояние между местоположением робота и целевым местоположением.Наконец, когда угол курса равен азимутальному углу, а расстояние равно нулю, робот прибывает в желаемое место. При управлении квадрантом шкала компаса используется для определения квадранта, в котором находилась текущая точка. Рассчитанный азимутальный угол помог определить квадрант, в котором находилась целевая точка [24].
2.3. Система сбора данных
Система сбора данных описана для двух процессов. Первая – это автономная система управления роботом, а вторая – система измерения кажущейся ER почвы.В этом исследовании промышленный универсальный компьютер с сенсорным экраном Lilliput PC-700 (Zhangzhou Lilliput Electronic Technology Co., Фуцзянь, Китай) использовался для управления всем электронным оборудованием, установленным на роботе, и обмена данными между ними. В автономной системе рулевого управления для сбора географических данных использовался приемник Promark 500 RTK-GPS (Magellan Co., Санта-Клара, Калифорния, США). Эти данные использовались для определения географического положения (широта, долгота, скорость, время и т. Д.) Робота. Кроме того, приемник RTK-GPS использовался для определения места измерения видимого ER почвы для картирования.Цифровой компас Honeywell HMR3200 (Honeywell International Inc., Шарлотт, Северная Каролина, США) использовался для получения точного угла курса робота для навигационного программного обеспечения. Портативный цифровой мультиметр Protek 506 (MCS Test Equipment Ltd., Денбигшир, Великобритания) использовался для измерения напряжения между датчиками Веннера P1 и P2. Два трехканальных блока управления двигателем постоянного тока RoboteQ FDC3260 использовались для управления рулевым управлением робота, а также перемещением измерительной платформы Веннера. Протокол RS232 использовался для подключения промышленного компьютера и других электронных устройств.
2.4. Разработка программного обеспечения
Программа была разработана с использованием языка программирования Microsoft Visual Basic.NET 2015 для автономного и ручного управления роботом и измерения видимых значений ER почвы. Он использовался для управления роботом и измерительной системой, мониторинга данных телеметрии, хранения всех данных в базе данных и подготовки подходящего файла для картографического программного обеспечения ArcGIS. Программа состоит из двух частей: навигационного программного обеспечения () и измерения удельного сопротивления почвы ().
Измерение удельного сопротивления грунта.
В программе навигации файл путевой точки может быть загружен из базы данных в программу. Таким образом, путевые точки могут использоваться для управления роботом от точки к точке для автономного управления. Каждая путевая точка включает значение долготы (X2) и широты (Y2), которое является местоположением целевой точки, которая будет измерена. Есть два важных угла для навигации робота: угол курса робота и азимутальный угол целевой точки. Угол курса робота берется с электронного компаса HMR3200 с помощью навигационного программного обеспечения.Кроме того, азимутальный угол постоянно рассчитывается навигационным программным обеспечением. Кроме того, расстояние между положением робота (X1, Y1) и целевой позицией (X2, Y2) рассчитывается программным обеспечением. Эти расчеты показаны в.
В части измерения удельного сопротивления почвы контролируется ток, подаваемый на датчики C1 и C2, и напряжение, измеряемое датчиками P1 и P2. Кроме того, сопротивление Веннера (Rw) вычисляется мгновенно во время измерения с использованием полученного тока и измеренных значений напряжения.Все данные мгновенно сохраняются в базе данных SQL Server 2005. ArcObjects SDK 10 Microsoft .NET Framework использовался для подготовки и отображения карт ER почв с помощью интерфейса ArcMap в ArcGIS.
2,5. Экспериментальное поле и сбор данных
Полевые эксперименты проводились в Сельскохозяйственном научно-исследовательском институте Баты Акдениз в Аксу, Анталия, Турция (36 ° 56′34,46 ″ северной широты и 30 ° 53′04,10 ″ восточной долготы). Опытное поле имеет площадь 1,2 га и находится на высоте 35 м над уровнем моря.На этом поле кукурузный силос был собран 25 июля 2019 года. Тип почвы – илисто-глинистый, темно-коричневого цвета, состоит из 18% песка, 40% ила и 42% глины. Содержание органического вещества 1,4%. Насыпная плотность почвы составляла 1,29 г / см 3 , содержание воды составляло 6,8%, а среднее значение сопротивления грунту проникновению составляло 1,62 МПа в диапазоне от 0 до 20 см. Экспериментальное поле показано в.
Во время исследования в экспериментальном поле робот автономно управлялся в 72 различных географических точках, и средние кажущиеся значения ER почвы были собраны для глубины 0–50 см.В этой системе автономный метод измерения с остановками и остановками использовался для измерения кажущихся значений ER почвы на больших сельскохозяйственных угодьях. Метод «стоп-энд-гоу» – это остановка робота во время измерения. В этом методе сельскохозяйственный робот идет к первой точке измерения и останавливается, выполняет измерение и переходит к следующей точке измерения. В этой процедуре цифровая карта экспериментального поля с высоким разрешением была перенесена в картографическое программное обеспечение ArcGIS 10.5 для определения точек измерения на больших сельскохозяйственных угодьях.Таким образом, всего 72 различных путевых точки GPS были случайным образом определены для автономного управления роботом к точке измерения. Все путевые точки были сохранены в базе данных. После этого сельскохозяйственный робот управлялся от точки к точке для измерения видимого значения ER в почве. Все данные измерений были сохранены в базе данных SQL Server 2005 с помощью программного обеспечения для измерения удельного сопротивления почвы.
3. Результаты
В этом исследовании данные, полученные для всех измеренных точек, были импортированы в базу данных Microsoft SQL Server 2005 и нанесены на карту с помощью ArcGIS 10.5 картографическое программное обеспечение. В ArcGIS для создания контурной карты использовалась обычная интерполяция Кригинга, которая позволяет прогнозировать кажущиеся значения ER почвы в других частях экспериментального поля для отбора проб.
Выбор типа интерполяции кригинга для использования зависит от характеристик пространственных данных. Свойства почвы могут пространственно различаться от точки к точке. Как и большинство физических свойств почвы, она неоднородна и по удельному электрическому сопротивлению. В связи с этим в данном исследовании использовалась обычная интерполяция Кригинга.Простой кригинг основан на теории стационарности. Это означает, что среднее значение и дисперсия остаются постоянными и известны во всех местах. С другой стороны, обычный кригинг – это метод пространственной оценки и линейный геостатистический метод, который предполагает, что среднее значение может варьироваться в исследуемой области и не остается постоянным. Универсальный кригинг используется для оценки пространственных средних значений, когда данные имеют сильный тренд. Это означает, что тренд зависит от масштаба. Кажущиеся данные ER почвы могут отображать тенденции для небольших географических областей, но в масштабе огромных сельскохозяйственных угодий нет тенденции, которую можно было бы смоделировать с помощью простых функций.По этим причинам простые и универсальные интерполяции кригинга не были выбраны для данного исследования.
Краткое описание метода, используемого для интерполяции кригинга, приведено в. Гистограмма кажущихся значений ER почвы приведена на рис. Как видно из, минимальное значение ER почвы составляет 30,757 Ом-м, а максимальное значение – 70,732 Ом-м. Значения асимметрии и эксцесса были равны -0,14091 и 1,7091 соответственно. Из-за того, что значение асимметрии находится между -1 и -0,5, данные достаточно искажены.Это означало бы, что данные образца для видимого ER почвы приблизительно симметричны. Значение эксцесса низкое (<3). Это означает, что данные слегка пластичны, в данных отсутствуют выбросы, а экстремальные значения меньше, чем у нормального распределения.
Гистограмма кажущихся значений удельного электрического сопротивления почвы.
Таблица 1
Метод | |
---|---|
Имя | Кригинг |
Тип | Обычный |
Тип выхода | Включить как минимум | 2 |
Тип сектора | Четыре и 45 градусов |
Большая полуось | 21.669411886777 |
Незначительные Полуось | 21,669411886777 |
Угол | 0 |
вариограмм | вариограммы |
Количество Lags | 12 |
Лаг Размер | 2,429475299987 |
Модель Тип | Стабильный |
Параметр | 1,131640625 |
Диапазон | 21,669411886777 |
Анизотропия | Нет | Частичная | 681994538028 |
Обычный график QQ был использован для отображения квантилей разницы между предсказанными и измеренными значениями и соответствующими квантилями из стандартного нормального распределения. Как видно из, ошибки кажутся нормально распределенными, даже несмотря на то, что на графике есть небольшая, возможно, изогнутая тенденция. Ошибки прогноза обычного метода Кригинга приведены в.
Нормальный график QQ (квантиль – квантиль) стандартизованной ошибки.
Таблица 2
Ошибки прогноза обычного метода Кригинга.
Ошибки прогноза (Ом-м) | |
---|---|
Число выборок | 72 |
Среднее значение | −0,2602 | −0,2602 | 0,01682 |
Среднеквадратичное значение, стандартизованное | 1,02197 |
Средняя стандартная ошибка | 12.7975 |
Функция регрессии (прогнозируемая) | −0,0133 * x + 52,8556 |
Функция регрессии (ошибка) | −1,0133 * x + 52,8556 | Функция регрессии (стандартная ошибка | ) x + 3.89899 |
Чтобы получить интерполяцию кажущихся значений ER почвы, карта кажущейся ER почвы на экспериментальном поле была интерполирована с использованием обычного подхода Кригинга.Карта интерполяции приведена в. Кроме того, карта Вороного исследования приведена в. Замечено, что значения ER на левой стороне карты выше, чем на правой стороне, когда карта просматривается визуально. Это также хорошо видно на карте Вороного исследования. Если измеренные точки расположены близко друг к другу, кажущиеся значения ER почвы примерно однородны. Однако, когда расстояние между точками увеличивается, однородность уменьшается.
Карта интерполяции почвы ER.
Карта кабинета Вороного.
4. Обсуждение
Кажущиеся значения ER почвы зависят от нескольких параметров, таких как размер почвы, пористость и содержание воды. Хант [25] указал, что удельное электрическое сопротивление колеблется от 1,5 Ом-м и ниже для влажных глинистых грунтов до более 2400 Ом-м для массивных и твердых коренных пород ().
Таблица 3
Значения ER для различных типов почв.
Материалы | Удельное сопротивление (Ом-м) |
---|---|
Глинистые почвы: от влажных до влажных | 1.5–3,0 |
илистые глинистые и илистые почвы: от влажных до влажных | 3–15 |
илистые и песчаные почвы: от влажных до сухих трещины, заполненные влажным грунтом | 150–300 |
Песок и гравий с илом | Около 300 |
Песок и гравий со слоями ила | 300–2400 |
Коренная порода: слегка трещиноватая с сухой почвой заполненные трещины | 300–2400 |
Отложения песка и гравия: грубые и сухие | > 2400 |
Коренные породы: массивные и твердые | > 2400 |
В литературе мало исследований измерение кажущейся ER почвы с помощью мобильной платформы Веннера.Тем не менее, в области почвоведения проводились исследования автономного определения удельного электрического сопротивления почвы различных типов почв. Giao et al. [26] измерили удельное электрическое сопротивление более 50 образцов глинистого грунта, собранных в лаборатории по всему миру. Исследователи также измерили удельное электрическое сопротивление более 50 образцов почвы, взятых из разных мест в Южной Корее. В результате они сказали, что песчаный грунт имеет удельное сопротивление выше 10 Ом-м, илистый грунт имеет удельное сопротивление от 5 до 10 Ом-м.Juandia и Syahril [27] измерили удельное сопротивление почвы в 25 точках на исследуемой территории, используя конфигурацию Schlumberger. Тип почвы – илисто-песчаный. Они сообщили, что среднее удельное сопротивление грунта колеблется от 33 до 40,5 Ом-м. Росси и др. [28] исследовали возможность использования датчика постоянного тока с непрерывным профилированием удельного сопротивления на ходу в прецизионном виноградарстве. Авторы использовали автоматический динамический измеритель удельного сопротивления постоянного тока (ARP, автоматическое профилирование удельного сопротивления. Geocarta, Париж, Франция) в трех слоях почвы (V1 = 0–0.5, V2 = 0–1 и V3 = 0–2 м глубина) на территории виноградника. Тип почвы – Инцептизол. Авторы сообщили, что значения ER почвы варьировались от 3–151 Ом-м для глубины 0–0,5 м, 30–511 Ом-м для глубины 0–1 м и 9–750 Ом-м для глубины 0–2 м. Ли и Юн [29] исследовали теоретическую связь между скоростью упругой волны и удельным электрическим сопротивлением. Авторы измерили скорость упругих волн и удельное электрическое сопротивление в нескольких типах грунтов, включая песок, илистый песок, илистую глину, ил и смесь глины и песка, и для измерения использовался датчик электрического сопротивления с температурной компенсацией.По словам авторов, удельное электрическое сопротивление находилось в диапазоне 1,23–2,17, 1,08–1,91, 1,01–1,40, 0,33–0,44 и 6,39–7,14 Ом-м в порядке упомянутых выше типов почвы. Merritt et al. [30] разработали методику измерения и моделирования зависимости удельного электрического сопротивления мелкозернистых ненасыщенных грунтов на основе глины и электрической анизотропии. Измерения удельного сопротивления почвы проводились для четырех различных типов почв: илисто-глинистый, мелкий песок, глинисто-песчаный ил и алевролит.Результаты показали примерно в диапазонах 10–100, 100–150, 50–800, 100–10000 Ом-м. Авторы сообщают, что удельное сопротивление почвы увеличивается с уменьшением влажности. Kim et al. [31] оценили влияние свойств почвы и электропроводности на калибровку рефлектометра содержания воды для почв, покрытых свалками. С этой целью измерения электропроводности были выполнены для набора из 28 почв, которые имеют различную структуру почвы, с использованием высокочастотного рефлектометра во временной области (TDR).Авторы сообщают, что почвы с большим содержанием глины или органических веществ имеют более высокую электропроводность, чем почвы с илами и песками. Это означает, что значения ER глинистых почв должны быть низкими.
Традиционный отбор проб почвы производится скважинным методом для определения физических, химических или биологических свойств почвенного слоя в лабораторных условиях. В этом методе должна выполняться лабораторная калибровка почвенного ER с влажностью почвы. Однако лабораторная калибровка может не дать правильного соотношения между влажностью почвы и электрическим сопротивлением для реальных условий почвы [32].С другой стороны, в области точного земледелия автономное и непрерывное измерение кажущейся ER почвы имеет некоторые преимущества, такие как быстрое измерение и низкая стоимость картографирования как горизонтальной, так и вертикальной пространственной изменчивости на больших сельскохозяйственных угодьях. Кроме того, в этой системе не требуется настройка или калибровка пользователем. Системы Veris и ARP были разработаны для достижения этих преимуществ и измерения удельного сопротивления или проводимости почвы в качестве мобильных устройств для точного земледелия.Стоимость базовой системы Veris составляет 11 500 долларов США [33]. Однако в литературе нет информации о системе ARP. Однако Andrenelli et al. [34] сообщили, что ежедневная стоимость использования системы ARP составляет 3000 евро. В предлагаемой нами системе исследование проводилось в рамках проекта, и общий бюджет для всей системы составлял 8000 долларов США.
И ARP, и система Veris представляют собой измерительные платформы полунавесного типа, которые крепятся к трактору или любому другому транспортному средству, например квадроциклу. В этом контексте эти системы нуждаются в системе тяги и, по крайней мере, в одном операторе для их работы.К тому же эти системы не легкие и обладают малой маневренностью. С другой стороны, преимущества разработанной системы очевидны: простота изготовления, компактная измерительная система с роботом, легкий вес, низкие производственные и эксплуатационные расходы, высокая маневренность и автономное использование.
Это исследование проводилось на илисто-глинистой почве с использованием разработанной нами измерительной системы. В этом исследовании кажущиеся значения ER почвы были измерены между 30,757 и 70,732 Ом-м. Результаты измерений показали сходство с упомянутой выше литературой для илисто-глинистых почв [25,27,30].В дополнение к нашим результатам, чтобы полученные кажущиеся значения ER почвы были более значимыми, сопротивление проникновению почвы должно быть одновременно измерено и коррелировано с содержанием влаги и насыпной плотностью почвы [35,36,37,38,39,40,41,42 ]. Во время полевых работ отказов в электромеханической части, в части сбора данных и в программном обеспечении системы не обнаружено. Результаты экспериментов показали, что наша измерительная система подходит для приложений точного земледелия на основе карт.
5. Выводы
В этом исследовании была представлена новая конструкция системы измерения видимого ER почвы в реальном времени и ее возможности картирования для приложений точного земледелия на основе карт.Хотя лабораторный анализ обычно является надежным методом определения большинства свойств почвы, измерения в реальном времени для мониторинга свойств почвы имеют преимущества и преимущества для приложений точного земледелия. Метод измерения кажущейся ЭО почвы постоянным током является одним из простейших геофизических методов и до сих пор широко используется из-за его простоты в использовании, не требует калибровки и относительно простой интерпретации во всех инженерных исследованиях. Однако мобильная измерительная платформа Веннера на основе роботов не встречается в сельскохозяйственной литературе.Кажущаяся карта ER почвы, созданная разработанным программным обеспечением, может быть полезным источником для приложений точного земледелия в различных областях. Для исследователей сбор, анализ и интерпретация данных с сельскохозяйственных угодий всегда были трудными, трудоемкими и утомительными исследованиями в сельскохозяйственных приложениях. Результаты исследования показывают, что использование этой системы важно для научных исследований и профессионального применения почвоведения.
Благодарности
Мы очень благодарны техническим специалистам Технического училища Университета Акдениз за их сотрудничество и усилия по поддержке эксперимента.
Вклад авторов
İ.Ü. отвечал за администрирование проекта, концептуализацию, обработку данных, формальный анализ, методологию, программное обеспечение и написание оригинального проекта. OK. отвечал за финансирование приобретения, исследования, ресурсы, проверку и визуализацию. С.С. отвечал за надзор, финансирование и написание – рецензирование и редактирование. Все авторы прочитали и согласились с опубликованной версией рукописи.
Финансирование
Эта работа финансируется Отделом координации научно-исследовательских проектов Университета Акдениз (номер проекта: FBA-2017-1980).
Конфликт интересов
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.